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公开(公告)号：CN112238366A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011255043.6
申请日：2020-11-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q17/00 , B23Q1/00 , G01R31/00 , G01R19/165
Abstract: 本申请提供了一种机床的主轴的检测方法、检测装置和计算机可读存储介质。该方法包括：获取主轴末端的预定电性参数，预定电性参数与主轴末端所受的压力值相关；根据预定电性参数确定主轴是否处于异常状态。该方法中，通过获取到的主轴末端的预定电性参数，可以准确地确定主轴是否处于异常状态，进而可以根据异常状态进行处理，可以实现对机床主轴的保护，从而解决了难以预防主轴撞刀的问题。
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公开(公告)号：CN114137958B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202111280924.8
申请日：2021-11-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G06K17/00 , G06Q10/20 , G06Q10/083
Abstract: 本发明公开了一种二维码导航维护方法及系统，其中二维码导航维护方法及系统，包括：控制AGV沿定位地图运行并依次扫描用于引导AGV的二维码，所述定位地图依次经过用于引导AGV的各二维码；获取维护车自身的位置信号和二维码的位置信号；比对维护车自身的位置信号和二维码的位置信号；若维护车的位置和二维码的位置的偏值大于阈值，控制维护车更换该二维码。本发明的二维码导航维护方法及系统，能有效提高了二维码导航机器人现场使用人员的工作速度，省时省力，节省成本的同时，还提高了二维码物流导航配送的准确性以及稳定性，减少轨迹偏离的概率，从而提高生产配送的效率。
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公开(公告)号：CN114185349A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111473932.4
申请日：2021-12-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请涉及一种运动物体速度控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，其中，方法包括：探测标识卡，标识卡设置于运动作业路径；当探测到标识卡时，获取与探测到标识卡对应的目标速度；获取当前速度；根据当前速度以及目标速度，生成速度控制数据，速度控制数据用于控制运动速度达到目标速度对应的速度。整个过程中，通过设置于运动作业路径上的标识卡来获取运动路径中不同位置最新的目标速度，从而能够获取到更加符合应用场景所需的目标速度，进而实现准确的运动物体速度控制。
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公开(公告)号：CN114137958A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111280924.8
申请日：2021-11-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种二维码导航维护方法及系统，其中二维码导航维护方法及系统，包括：控制AGV沿定位地图运行并依次扫描用于引导AGV的二维码，所述定位地图依次经过用于引导AGV的各二维码；获取维护车自身的位置信号和二维码的位置信号；比对维护车自身的位置信号和二维码的位置信号；若维护车的位置和二维码的位置的偏值大于阈值，控制维护车更换该二维码。本发明的二维码导航维护方法及系统，能有效提高了二维码导航机器人现场使用人员的工作速度，省时省力，节省成本的同时，还提高了二维码物流导航配送的准确性以及稳定性，减少轨迹偏离的概率，从而提高生产配送的效率。
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公开(公告)号：CN111958284B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010999616.X
申请日：2020-09-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q3/12
Abstract: 本发明涉及法兰加工技术领域，具体涉及一种夹紧组件、夹紧装置及车床。夹紧组件包括：夹具体(10)，适于与主轴(50)连接；多个夹爪(20)，沿夹具体(10)的径向方向可移动设置在夹具体(10)上且具有与法兰(60)的外周面配合的弧形面(221)，多个夹爪(20)适于与驱动件连接。本发明的技术方案的夹爪的弧形面与法兰的外周面配合，使得夹紧力分散，法兰类薄壁零件不容易产生变形，满足加工需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111958284A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010999616.X
申请日：2020-09-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q3/12
Abstract: 本发明涉及法兰加工技术领域，具体涉及一种夹紧组件、夹紧装置及车床。夹紧组件包括：夹具体(10)，适于与主轴(50)连接；多个夹爪(20)，沿夹具体(10)的径向方向可移动设置在夹具体(10)上且具有与法兰(60)的外周面配合的弧形面(221)，多个夹爪(20)适于与驱动件连接。本发明的技术方案的夹爪的弧形面与法兰的外周面配合，使得夹紧力分散，法兰类薄壁零件不容易产生变形，满足加工需求。
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公开(公告)号：CN111843574A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010761807.2
申请日：2020-07-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种工件装夹装置及机床，其中，工件装夹装置包括：装夹组件，装夹组件用于装夹待检测的工件，装夹组件具有检测孔和用于与工件接触的接触面，检测孔的一端连通至接触面；流体通道，流体通道的一端为用于供入流体的进口端，流体通道的另一端与检测孔连通，以根据检测孔内的压力判断工件是否装夹到位。通过上述技术方案，解决了现有技术中的工件装夹是否到位无法检测的问题。
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公开(公告)号：CN111266912B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010246396.3
申请日：2020-03-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q11/00
Abstract: 本发明提供了一种减震装置及具有其的数控机床，其中，减震装置，用于减缓旋转轴的震动，减震装置包括：电磁组件，电磁组件的至少部分环绕旋转轴的轴体设置；电磁组件包括用于对轴体产生第一预定方向的电磁力的第一电磁组和用于对轴体产生第二预定方向的电磁力的第二电磁组，以轴体的轴心线所在的平面为对称面，第一电磁组和第二电磁组对称设置；其中，第一预定方向与第二预定方向均朝向靠近轴体的方向，或第一预定方向与第二预定方向均朝向远离轴体的方向，以解决现有技术中的机床的电主轴在回转过程中由于震动产生回转误差的问题。
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公开(公告)号：CN112743388A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011517168.1
申请日：2020-12-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种保护装置、机床，包括壳体，所述壳体上设置有通道，所述通道与对刀仪的发射端相对设置，当所述对刀仪处于第一工况时，所述通道关闭，以将所述对刀仪封闭在内，当所述对刀仪处于第二工况时，所述通道打开。本申请提供一种保护装置、机床，能够防止废屑飞溅到对刀仪上，进而防止对加工精度补偿产生不良影响，保证加工质量。
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公开(公告)号：CN112082454A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010982963.1
申请日：2020-09-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种内径检测装置，包括：支撑杆；定位块，定位块为多个，多个定位块均围绕支撑杆的周向间隔设置，多个定位块均用于与待检测件的内壁进行抵接接触；连杆结构，支撑杆和定位块均与连杆结构连接，连杆结构用于推动定位块沿支撑杆的径向运动，以根据连杆结构的运动状态得到待检测件的内径大小。以解决现有技术中对内径检测耗时较长的技术问题。
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