公开(公告)号：CN110788748B

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN201911128779.4

申请日：2019-11-18

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 张博 ,  刘星 ,  柯振中 ,  熊跃春 ,  杨建新 ,  熊坤

IPC: B24B41/00 ,  B24B27/00

Abstract: 本发明提供了一种下料机构和打磨机。其中，下料机构包括支撑结构、下料件、拨动件和驱动结构，下料件可枢转地设置在支撑结构上，下料件具有位于其枢转点两侧的第一端和第二端，下料件的第一端具有放置面，当下料件位于加工位置时，放置面平行于水平面，当下料件位于下料位置时，放置面与水平面呈夹角设置，拨动件可枢转地设置在支撑结构上，拨动件具有位于其枢转点两侧的推动端和驱动端，推动端与第二端抵接，以通过按压驱动端使下料件在推动端的推动作用下由加工位置转动至下料位置，驱动结构的输出端可伸缩地设置，以在驱动结构的输出端伸出时按压驱动端。本发明的技术方案解决了现有技术中的打磨机无法自动下料的问题。

公开(公告)号：CN109435554B

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN201811497163.X

申请日：2018-12-07

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 熊跃春 ,  柯振中 ,  杨建新 ,  张秀峰 ,  邢旭辉

IPC: B44B1/06 ,  B44B3/06

公开(公告)号：CN109261832B

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN201811348820.4

申请日：2018-11-13

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 杨建新 ,  柯振中 ,  刘星 ,  薛乃凤 ,  熊跃春

IPC: B21D43/14

公开(公告)号：CN116604362A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310666082.2

申请日：2023-06-06

Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 ,  珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 柯梓坤 ,  李阳 ,  付震 ,  杨建新 ,  梁冬阁

IPC: B23Q1/72 ,  B23Q11/00

Abstract: 本申请涉及一种缓冲结构及加工系统，包括基座、第二防撞块及第一缓冲组件，基座具有第一防撞块，第二防撞块可移动地设于基座上，第二防撞块与第一防撞块间隔设置，其中，第二防撞块具有背向第一防撞块的抵接面，且第一防撞块与第二防撞块之间设有可形变的第一缓冲组件。当运动部件运动至抵接到抵接面上并持续用力，第二防撞块相对底座产生位置移动并驱动第一缓冲组件产生形变，第一缓冲组件提供缓冲作用力，并且，抵接面的设置增大了缓冲结构与运动部件的接触面积，减小了运动部件对第二防撞块产生的压强，使得缓冲结构的缓冲作用增强，有效增大了缓冲结构的抵御上限，最大程度保障在发生飞车后结构完整性和安全性。

公开(公告)号：CN111203745B

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202010050358.0

申请日：2020-01-16

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王宁 ,  刘星 ,  吴连红 ,  张博 ,  杨建新

IPC: B23Q7/00 ,  B23Q7/04

Abstract: 本发明涉及物料输送技术领域，具体涉及一种送料结构以及上下料装置。一种送料结构，包括：架体，具有至少一个倾斜设置的输送通道，所述输送通道水平位置较低的第一端在垂直于所述输送通道的输送方向上成型有出料口；推动组件，设于所述架体的与所述出料口相对的一侧，用于将运动至所述输送通道的第一端的物料沿垂直于所述输送通道的输送方向经所述出料口部分推出。本发明提供了一种便于机械手抓取物料，且加工效率高的送料结构以及上下料装置。

公开(公告)号：CN112705983B

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202011531144.1

申请日：2020-12-22

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 黄振 ,  张博 ,  黎运尧 ,  杨建新 ,  吕鹤

IPC: B23Q3/155

Abstract: 本发明公开了一种刀库中刀具的处理方法及装置。其中，该方法包括：获取刀库所在机床的工件处理信息；基于工件处理信息确定机床加工预定工件时所需刀具的特征信息；根据特征信息确定所需刀具在刀库中的摆放策略；基于摆放策略将所需刀具放置于刀库中。本发明解决了相关技术中刀库中不同重量的刀具随意摆放会导致刀库中心存在重心偏移，导致刀库的可靠性较低的技术问题。

公开(公告)号：CN113829105A

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202111088426.3

申请日：2021-09-16

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王占军 ,  黄树有 ,  杨建新 ,  林蓉

IPC: B23Q3/155 ,  B23Q1/00

Abstract: 本发明公开了一种刀库回零控制方法、装置、处理器、存储介质及机床设备，刀库回零控制方法用于机床设备，机床设备包括可转动设置的刀库，刀库具有多个刀套，刀库回零控制方法包括：接收回零控制指令；响应于回零控制指令，控制刀库转动至目标位置，以使预设刀套的位置与机床主轴的位置相对应，预设刀套为多个刀套中的一个；确定目标位置为刀库的零位。本发明的刀库回零控制方法解决了相关技术中刀库回零操作复杂的问题。

公开(公告)号：CN113820996A

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202111071167.3

申请日：2021-09-13

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 黄振 ,  黄树有 ,  杨建新 ,  林蓉 ,  王占军 ,  付震

IPC: G05B19/19 ,  B23Q3/155

Abstract: 本发明公开了一种机床换刀控制方法、装置、存储介质、处理器及机床设备，机床换刀控制方法包括：接收换刀指令；确定是否满足换刀条件；在满足换刀条件的情况下，控制执行换刀动作，以使机床主轴当前安装的目标刀具插入刀库的目标刀套内；其中，满足换刀条件至少包括：目标刀套内无刀，目标刀套为与目标刀具对应的刀套。本发明的机床换刀控制方法解决了相关技术中因换刀时目标刀套内有刀而导致刀具碰撞损坏的问题。

公开(公告)号：CN111596609B

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202010398644.6

申请日：2020-05-12

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王占军 ,  熊坤 ,  张博 ,  杨建新 ,  黎运尧

IPC: G05B19/19

Abstract: 本发明公开了一种自动调节机床水平的控制方法及装置。该发明包括：检测步骤，检测多个行程开关中是否存在目标行程开关，其中，目标行程开关是未到位的行程开关，行程开关与机床工作台的地脚一一对应连接；控制步骤，如果检测到存在目标行程开关，则控制目标行程开关对应的目标地脚上升目标距离。通过本发明，解决了相关技术中需要人工根据水平仪去调节数控机床工作台的水平，导致调节精度低、效率低的技术问题。

公开(公告)号：CN111266912B

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202010246396.3

申请日：2020-03-31

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王宇 ,  陈武科 ,  周永志 ,  张博 ,  黎运尧 ,  杨建新

IPC: B23Q11/00

Abstract: 本发明提供了一种减震装置及具有其的数控机床，其中，减震装置，用于减缓旋转轴的震动，减震装置包括：电磁组件，电磁组件的至少部分环绕旋转轴的轴体设置；电磁组件包括用于对轴体产生第一预定方向的电磁力的第一电磁组和用于对轴体产生第二预定方向的电磁力的第二电磁组，以轴体的轴心线所在的平面为对称面，第一电磁组和第二电磁组对称设置；其中，第一预定方向与第二预定方向均朝向靠近轴体的方向，或第一预定方向与第二预定方向均朝向远离轴体的方向，以解决现有技术中的机床的电主轴在回转过程中由于震动产生回转误差的问题。