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公开(公告)号：CN113829105B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111088426.3
申请日：2021-09-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种刀库回零控制方法、装置、处理器、存储介质及机床设备，刀库回零控制方法用于机床设备，机床设备包括可转动设置的刀库，刀库具有多个刀套，刀库回零控制方法包括：接收回零控制指令；响应于回零控制指令，控制刀库转动至目标位置，以使预设刀套的位置与机床主轴的位置相对应，预设刀套为多个刀套中的一个；确定目标位置为刀库的零位。本发明的刀库回零控制方法解决了相关技术中刀库回零操作复杂的问题。
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公开(公告)号：CN114035508B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111315552.8
申请日：2021-11-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/4065
Abstract: 本发明公开了一种机床系统面板防撞的控制方法，包括：在机床系统及机器人启动时，响应用户执行自动模式请求，展示自动模式信号标识；触发旋转气缸反转动作以使所述系统面板运行至所述机器人动作运行区域以外；判断所述系统面板是否位于预设位置，其中所述预设位置为所述系统面板紧贴机床；若所述系统面未能运行至预设位置，则生成报警信息；响应用户执行手动输入和/或手动控制模式请求，展示手动模式信号标识；触发旋转气缸正转动作以使所述系统面板解除紧贴机床的状态且运行至便于用户操作的垂直状态。本发明解决机床及机器人在运行的过程中存在疏忽或者操作不规范以引起的系统面板撞击难题，有效防止系统面板碰撞，提高生产效率和安全性能。
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公开(公告)号：CN114102257B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202111324462.5
申请日：2021-11-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明公开了一种抱闸检测方法、装置、机床及存储介质，其中所述方法包括：根据被夹持物的运动模式匹配与所述运动模式对应的夹钳的控制回路；实时检测夹钳的所述控制回路的控制参数，以使夹钳夹紧或松开所述被夹持物；判断所述控制参数是否满足预设的提醒条件；若满足，则判定夹钳运行异常，控制发出夹钳异常提醒任务。本发明提供了一种抱闸检测方法、装置、机床及存储介质，通过检测夹钳的夹紧回路或松开回路中的控制参数，保证夹钳夹紧的精度，提高机床加工的安全性或稳定性，通过设置夹钳异常提醒，便于用户根据异常提醒信息准确、高效的检查控制回路，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN115291563A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210966367.3
申请日：2022-08-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/4065
Abstract: 本发明提供一种机床工件取料指令、放料指令的处理方法，其中取料指令的处理方法包括：向机器人发送工件的取料指令，所述工件固定于机床夹具；接收到机器人反馈的完成紧贴吸取信号；在所述机器人保持不动状态的情况下控制松开所述机床夹具。解决了现有技术中在取料或者放料的过程中，容易出现夹具定位或者机器人定位偏差从而导致撞击事故的技术问题。
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公开(公告)号：CN113843657B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202111071154.6
申请日：2021-09-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q15/12
Abstract: 本发明公开了一种机床控制方法、装置、存储介质、处理器及机床设备，机床控制方法包括：获取机床主轴位置信息；根据机床主轴位置信息和预设位置信息，确定机床主轴是否到达临界位置；在机床主轴到达临界位置的情况下，控制停止机床主轴沿靠近对刀仪的方向上的运动。本发明的机床控制方法解决了现有技术中的机床设备在使用时容易因对刀仪受碰撞而导致对刀精度下降或对刀仪损坏的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114137906A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111447707.3
申请日：2021-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/4065
Abstract: 本申请提供了一种刀库位置错误的解错方法、装置和加工系统，该方法包括：在接收到解错指令的情况下，检测刀库所处的换刀过程的换刀阶段，得到目标换刀阶段，换刀过程包括按照执行先后顺序排列的多个换刀阶段，换刀阶段与换刀动作一一对应，解错指令为刀库的位置错误报警触发的；控制刀库执行第一目标换刀动作，在换刀过程中还包括在目标换刀阶段之后的换刀阶段的情况下，控制刀库在执行完第一目标换刀动作之后，控制刀库按照换刀阶段的顺序执行第二目标换刀动作，第一目标换刀动作为目标换刀阶段对应的换刀动作，第二目标换刀动作为目标换刀阶段之后的所有换刀阶段的换刀动作，解决了现有技术中刀库位置错误的解错方法效率低的问题。
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公开(公告)号：CN114043314A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111480085.4
申请日：2021-12-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种加工方法、装置、非易失性存储介质及加工设备。其中，该方法包括：确定当前工序的加工时长，以及加工时长内机床中主轴的主轴温度；依据加工时长和主轴温度，确定补偿量，其中，补偿量为主轴在沿主轴的轴向方向上的伸长量改变值；依据补偿量，确定主轴在执行当前工序的下一工序时的伸长量，其中，下一工序为加工顺序在当前工序之后，且紧邻当前工序的工序。本发明解决了由于现有技术未考虑机床主轴的热伸长对加工精度的影响造成的机床加工精度不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN113649854B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111063135.9
申请日：2021-09-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q11/00
Abstract: 本申请提供了一种机床、机床的控制方法、控制装置和机床加工系统，该机床包括：基座；工作台，可移动地安装在基座上；至少一个第一吹气阀，安装在基座上且位于工作台的一侧；第一驱动组件，与工作台连接，用于驱动工作台在基座的安装面上移动；第二驱动组件，与第一吹气阀连接，用于驱动第一吹气阀在基座的安装面上移动，使得至少部分工作台位于第一吹气阀的吹风的覆盖范围内。该机床解决了现有技术中机床的吹气功能效果差的问题。
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公开(公告)号：CN115365857A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210949206.3
申请日：2022-08-09
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q3/155
Abstract: 本发明提供一种机床刀库的控制方法、装置以及机床，该方法包括：获取到备刀指令，其中，所述备刀指令用于表征准备目标刀；在保持机床的当前刀处于执行加工任务的状态下，根据所述备刀指令控制机床刀库旋转至所述目标刀。解决了现有技术中需要等待机床的当前刀完成加工任务之后，再进行换刀，换刀方式效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113894609B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202111329824.X
申请日：2021-11-11
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种卧式加工中心主轴保护方法、装置、机床及存储介质，所述卧式加工中心包括主轴和潜在撞击物，主轴滑动设置在y轴上，y轴底端滑动设置在z轴上，z轴端部相互垂直的设置x轴，潜在撞击物滑动设置在x轴上，所述方法包括：实时读取机床坐标系下主轴的y坐标值和z坐标值、以及潜在撞击物的x坐标值；判断所述潜在撞击物的x坐标值是否在预设坐标范围内；若所述潜在撞击物的x坐标值在预设坐标范围内，则选定第一限位条件，以对主轴进行限位。本发明提供了一种卧式加工中心主轴保护方法、装置、机床及存储介质，通过读取机床坐标系下主轴和潜在撞击物的坐标值，以对主轴进行限位，保护机床主轴，防止主轴和潜在撞击物发生撞击。
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