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公开(公告)号：CN106736220A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710084419.3
申请日：2017-02-16
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B23K37/047 , B25J11/00 , B25J9/04 , B25J15/00
CPC分类号： B23K37/047 , B25J9/042 , B25J11/005 , B25J15/0061
摘要： 本发明提供了一种油汀夹取装置、油汀取放料机器人和油汀焊接设备，油汀夹取装置包括：支撑架；多个油汀片夹持组件，多个油汀片夹持组件相间隔地安装在支撑架上，各个油汀片夹持组件均具有用于夹持油汀片的油汀片夹持空间；多个油汀体夹持组件，油汀体夹持组件安装在支撑架上，油汀体夹持组件具有用于夹持油汀体的油汀体夹持空间。本发明的油汀夹取装置解决了现有技术中的油汀加工自动化程度较低的问题。
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公开(公告)号：CN106736220B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201710084419.3
申请日：2017-02-16
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B23K37/047 , B25J11/00 , B25J9/04 , B25J15/00
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公开(公告)号：CN206561240U
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201720143784.2
申请日：2017-02-16
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B23K37/047 , B25J11/00 , B25J9/04 , B25J15/00
摘要： 本实用新型提供了一种油汀夹取装置、油汀取放料机器人和油汀焊接设备，油汀夹取装置包括：支撑架；多个油汀片夹持组件，多个油汀片夹持组件相间隔地安装在支撑架上，各个油汀片夹持组件均具有用于夹持油汀片的油汀片夹持空间；多个油汀体夹持组件，油汀体夹持组件安装在支撑架上，油汀体夹持组件具有用于夹持油汀体的油汀体夹持空间。本实用新型的油汀夹取装置解决了现有技术中的油汀加工自动化程度较低的问题。
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公开(公告)号：CN108568662B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201710144874.8
申请日：2017-03-13
申请人： 石家庄格力电器小家电有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B23P19/08
摘要： 本发明提供一种装配设备。该装配设备用于轴类工件与套类工件的装配，其包括：第一输送部件，用于将轴类工件输送至第一装配位置，并使得处于第一装配位置的轴类工件的插入端向下；第二输送部件，用于将套类工件输送至位于第一装配位置下方的第二装配位置，并使得处于第二装配位置的套类工件的轴孔的进口向上；落料部件，用于限定出第一装配位置，并用于将处于第一装配位置的轴类工件释放，被释放的轴类工件落入位于第二装配位置的套类工件的轴孔内。本发明提供的装配设备能够实现轴类工件与套类工件的自动装配，可应用于瓷套与螺钉的预装配，大大提高了生产效率，节约人工成本。
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公开(公告)号：CN108422131B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201810204663.3
申请日：2018-03-13
申请人： 珠海格力电器股份有限公司 , 石家庄格力电器小家电有限公司
IPC分类号： B65G1/127
摘要： 本发明提供了一种供料装置，包括料仓和提升机构，该料仓包括料仓架，料仓架上设置有若干间隔层叠的仓位搁架，仓位搁架将料仓架分割成进料仓、缓存仓位及取料仓位，提升机构承载进料仓位上的工件，将其运送至取料仓位或缓存仓位上，或将缓存仓位上的工件运送至取料仓位上。通过本发明的供料装置，能够自动将缓存仓位上的工件提升值取料仓位，由于该料仓架上有多层仓位搁架，与现有技术中料仓为单工位，每次只能缓存一件待加工件相比，本发明的供料装置在进行供料时，能够缓存多个工件，使整个加工工序效率高，避免出现料仓缓存的待加工件供应不足和供料输送线尾片堆积的现象。
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公开(公告)号：CN110883131A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911104656.7
申请日：2019-11-13
申请人： 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
发明人： 程北 , 张明 , 张宁 , 安哲 , 周会磊 , 郝赫 , 王晓帆 , 戎海梅 , 张超敏 , 敦美林 , 李璞 , 王荣霞 , 刘璇 , 相鹏飞 , 郝朝霞 , 张萌萌 , 张学立 , 闫梦森 , 赵为折 , 张英灿 , 崔凯琛 , 康立璞 , 李世康 , 王学民 , 李朋 , 苗立亚 , 陈陶生 , 于思贺 , 冯晓堤 , 王宁宁
IPC分类号： B21D1/00
摘要： 本申请涉及油汀体矫形装置，属于油汀体矫形技术领域。本申请包括：机架，形成有放置油汀体的定位工位；至少一个矫形模，各个矫形模各自在油汀体上具有对应的目标矫形部位；至少一个动力输出机构，每个动力输出机构的输出端装配一个矫形模，各个动力输出机构被配置为围绕定位于定位工位的油汀体布局装配于机架，以在各个动力输出机构的动力推动下，各个矫形模对各自在油汀体上的目标矫形部位进行矫形。通过本申请提供的油汀体矫形装置，矫形模能形成统一的矫形标准，利用动力输出机构提供的动力输出，矫形模对油汀体上的目标矫形部位进行矫形，能实现快速标准化矫形，进而有助于提升油汀体的矫形效率和矫形质量。
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公开(公告)号：CN106871223A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710144822.0
申请日：2017-03-13
申请人： 石家庄格力电器小家电有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种油汀取暖器，包括多个散热部，所述散热部包括上连接部、下连接部和将所述上连接部与下连接部连通的散热片，多个所述散热部的上连接部以及下连接部分别依次相互连接，位于所述油汀取暖器两端的两个所述散热部为末端散热部，两个所述末端散热部的上连接部和与之相邻的所述散热部的上连接部相互连通，至少一个所述末端散热部的散热片和与之相邻的所述散热部的下连接部之间设置有隔离元件。本发明通过设置隔离元件使末端散热部不会被完全与其他散热部隔离，又不会使末端散热部内存在可流通的导热油。从而使末端散热部可以升温，并散热，但是温度又不会过高，符合国家温升标准的要求，提高了油汀取暖器的使用舒适度。
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公开(公告)号：CN108568662A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201710144874.8
申请日：2017-03-13
申请人： 石家庄格力电器小家电有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B23P19/08
摘要： 本发明提供一种装配设备。该装配设备用于轴类工件与套类工件的装配，其包括：第一输送部件，用于将轴类工件输送至第一装配位置，并使得处于第一装配位置的轴类工件的插入端向下；第二输送部件，用于将套类工件输送至位于第一装配位置下方的第二装配位置，并使得处于第二装配位置的套类工件的轴孔的进口向上；落料部件，用于限定出第一装配位置，并用于将处于第一装配位置的轴类工件释放，被释放的轴类工件落入位于第二装配位置的套类工件的轴孔内。本发明提供的装配设备能够实现轴类工件与套类工件的自动装配，可应用于瓷套与螺钉的预装配，大大提高了生产效率，节约人工成本。
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公开(公告)号：CN108438282A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810156538.X
申请日：2018-02-24
申请人： 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供一种自动定位装置、流水作业线及定位后套箱方法。该自动定位装置，包括定位机构、控制系统，所述控制系统用于控制定位机构的动作，所述定位机构在控制系统的作用下，能够朝向或者远离待套箱物运动，以将待套箱物定位到预定位置。根据本发明的自动定位装置、流水作业线及定位后套箱方法，能够提高待套箱物的套箱作业自动化程度及工作效率，降低操作者劳动强度、节约人力成本。
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公开(公告)号：CN108438282B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201810156538.X
申请日：2018-02-24
申请人： 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供一种自动定位装置、流水作业线及定位后套箱方法。该自动定位装置，包括定位机构、控制系统，所述控制系统用于控制定位机构的动作，所述定位机构在控制系统的作用下，能够朝向或者远离待套箱物运动，以将待套箱物定位到预定位置。根据本发明的自动定位装置、流水作业线及定位后套箱方法，能够提高待套箱物的套箱作业自动化程度及工作效率，降低操作者劳动强度、节约人力成本。
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