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公开(公告)号：CN108173432A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711499490.4
申请日：2017-12-29
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: H02M3/33523 , H02M1/14
Abstract: 本发明公开了一种开关电源电路和工业网关系统，其中，开关电源电路包括：开关电源模块，用于将接入的电源转换为高频电源；电压隔离模块，所述电压隔离模块的输入端与所述开关电源模块连接，所述电压隔离模块包括多个输出端，所述电压隔离模块的多个输出端之间电气隔离。电压隔离模块可以将开关电源模块输出的高频电源进行变压处理，满足后接负载的需求，电压隔离模块可以将输入电压与输出电压进行电气隔离，滤除输入电压的干扰，提高输出电压的稳定性，实现输入与输出隔离。电压隔离模块包括多个出端，多个输出端之间也为电气隔离，可以对多个后接负载进行隔离，实现负载之间的隔离。可以避免负载之间的干扰。
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公开(公告)号：CN105681086B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN201610041114.X
申请日：2016-01-21
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H04L41/08
Abstract: 本发明公开了一种通讯管理机及可编程逻辑控制设备的数据采集方法。该通讯管理机包括：以太网通讯模块，与可编程逻辑控制设备连接，用于接收来自可编程逻辑控制设备的数据；处理器，与以太网通讯模块相连接；上位机接口模块，与上位机连接，用于将来自可编程逻辑控制设备的数据发送至上位机。通过本发明，解决了相关技术中对可编程逻辑控制设备进行数据采集时需要进行复杂配置的问题。
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公开(公告)号：CN108052086A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711463528.2
申请日：2017-12-28
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明实施例提供了一种数据采集系统，包括：车间设备、OPC服务器、OPC客户端和上位机；OPC服务器用于接收该车间设备的参数信息；OPC客户端用于从OPC服务器接收该参数信息，并将该参数信息发送至上位机。通过本发明解决了现有技术中由于车间设备的通信协议不同，上位机远程采集各个车间设备的数据，操作复杂的问题，实现了即使各个车间设备支持不同的通信协议，也可以高效的统一现场总线，避免了重复开发驱动程序的复杂性。
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公开(公告)号：CN207780593U
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201721919554.7
申请日：2017-12-28
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本实用新型实施例提供了一种数据采集系统，包括：车间设备、OPC服务器、OPC客户端和上位机；OPC服务器用于接收该车间设备的参数信息；OPC客户端用于从OPC服务器接收该参数信息，并将该参数信息发送至上位机。通过本实用新型解决了现有技术中由于车间设备的通信协议不同，上位机远程采集各个车间设备的数据，操作复杂的问题，实现了即使各个车间设备支持不同的通信协议，也可以高效的统一现场总线，避免了重复开发驱动程序的复杂性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN108458836A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201711462831.0
申请日：2017-12-28
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司
IPC: G01M3/04
Abstract: 本发明提供了一种空调冷媒检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：接收待检测空调的标识信息；根据该标识信息获取待检测空调的箱体的开孔位置；将该开孔位置发送至检漏仪，以使得检漏仪插入该开孔位置检测该箱体内的冷媒的浓度。通过本发明解决了现有技术中通过人工手动方式对空调进行冷媒检测，导致效率较低，误差较大的问题，从而实现了空调冷媒检测的自动化，提高了检测效率，节省了人力资源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118500373A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202311817043.4
申请日：2023-12-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种机器人定位方法、装置、计算机设备及移动机器人，所述方法包括接收语音指令，基于所述语音指令获取环境图像；基于预训练的目标检测模型对所述环境图像进行识别，得到识别结果；基于所述识别结果和预存的语义地图，确定机器人的精确定位。本发明实施例提供的方法能够把ros机器人的栅格地图进行融合，以深度学习卷积网络训练模型作为目标识别的基础，通过声源初定位和精定位进行辅助，提高ros目标识别和3D定位的效率和准确度，具有工程实践意义和推广价值。
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公开(公告)号：CN113843365B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202111051324.4
申请日：2021-09-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种分料装置及弯管成型设备，分料装置包括安装板、移动板和接料部；安装板设置有第一夹紧件；移动板设置有第二夹紧件和第三夹紧件；移动板与安装板连接且相对安装板可活动地设置，移动板具有第一夹料位置和第二夹料位置，移动板在第一夹料位置和第二夹料位置之间切换；安装板可活动地设置，安装板具有第一取料位置和第二取料位置，安装板在第一取料位置和第二取料位置之间切换；接料部具有用于接收第一夹紧件和第二夹紧件释放的工件的第一接料通道和用于接收第一夹紧件和第三夹紧件释放的工件的第二接料通道，第一接料通道和第二接料通道同步向下一个工位输送工件，解决了现有技术中的弯管成型设备的生产效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN113848812B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202111034613.3
申请日：2021-09-03
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本申请提供了一种机器人的控制方法、控制装置以及控制系统。该机器人的控制方法包括：DSP控制器实时获取机器人的当前位置信息；DSP控制器从存储器获取控制指令，控制指令为机器人的主控制器生成并写入到存储器中的指令；DSP控制器根据当前位置信息以及控制指令，控制机器人的伺服系统，以控制机器人运动。本申请在控制系统中引入DSP技术，实现了数据的快速计算以及机器人的实时控制功能，解决了现有技术中机器人的控制系统的响应速度不够快速的问题，通过存储器进行数据交换，保证了主控制器的负荷较小。
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公开(公告)号：CN113703398B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202110945510.6
申请日：2021-08-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/41
Abstract: 本申请提供了一种直线插补运动控制系统。包括：硬件设备，硬件设备包括多核ARM芯片；软件系统，包括操作系统层、驱动层和应用层，操作系统层为RT‑Linux系统，驱动层包括电机驱动模块，应用层包括直线插补运动控制模块。硬件设备采用多核ARM芯片，操作系统层采用RT‑Linux系统，结合多核ARM芯片与RT‑Linux系统，在驱动层设置电机驱动模块，应用层设置直线插补运动控制模块，在实现直线插补的情况下，保证了小型化的设计。同时，RT‑Linux系统，保证了应用程序与内核之间实时的数据交互，保证了多轴联通的同步性和准确性。
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公开(公告)号：CN116141370A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211608214.8
申请日：2022-12-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种关节结构和机器人，本发明中的机器人包括关节结构，关节结构包括关节主体、管线组件和密封主体，其中，管线组件穿设在关节主体上，密封主体设置在关节主体与管线组件的外周。由于在原有技术上增设了密封主体，可以将管线组件与外界环境隔离开，避免因管线组件等暴露在机器人外引起的多种不安全问题。通过在关节结构上设置密封主体，达到了对机器人关节结构防水密封的目的，从而解决现有技术中机器人关节结构存在防水性能不足以及安全隐患的技术问题。
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