公开(公告)号：CN103481940A

公开(公告)日：2014-01-01

申请号：CN201210483945.4

申请日：2012-11-23

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社 ,  现代摩比斯株式会社

Inventor： 金珉桢 ,  曺圣植 ,  金世镒 ,  黄竣燮 ,  具媄会 ,  全炳浩

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/10

CPC classification number: B62D6/00 ,  B62D5/0484 ,  B62D5/049

Abstract: 用于控制马达驱动的动力转向系统（MDPS）故障的方法和装置，可以包括监测由转矩传感器检测的第一转矩传感器信号和第二转矩传感器信号，执行安全模式工作，其中MDPS控制的执行使得当可以检测到第一转矩传感器信号或第二转矩传感器信号的错误信号时，控制MDPS减小转向辅助力，以及执行手动模式工作，其中在安全模式工作期间，在第一和第二转矩传感器信号中余下的未检测到错误信号的转矩传感器的信号又被检测到错误信号时，可以控制MDPS以完全去除转向辅助力。