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公开(公告)号：CN113129629B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202011628850.8
申请日：2020-12-30
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 世宗大学校产学协力团
IPC: G08G1/0968 , G08G1/14
Abstract: 提供了一种支持自动代客停车的系统和方法，及其基础设施和车辆。用于操作支持自动代客停车的车辆的方法包括：开始自动代客停车，并且从基础设施接收与车辆相关的目标位置和引导车辆移动到目标位置的引导路线。另外，该方法包括由车辆沿着引导路线执行自动驾驶，并且在车辆执行自动驾驶的同时，基于车辆的行为信息和环境信息来测量车辆的位置。环境信息包括停车场车位信息、道路标识、墙壁、立柱和地面标记中的至少一个。
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公开(公告)号：CN113129629A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202011628850.8
申请日：2020-12-30
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 世宗大学校产学协力团
IPC: G08G1/0968 , G08G1/14
Abstract: 提供了一种支持自动代客停车的系统和方法，及其基础设施和车辆。用于操作支持自动代客停车的车辆的方法包括：开始自动代客停车，并且从基础设施接收与车辆相关的目标位置和引导车辆移动到目标位置的引导路线。另外，该方法包括由车辆沿着引导路线执行自动驾驶，并且在车辆执行自动驾驶的同时，基于车辆的行为信息和环境信息来测量车辆的位置。环境信息包括停车场车位信息、道路标识、墙壁、立柱和地面标记中的至少一个。
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公开(公告)号：CN104627072B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201410341860.1
申请日：2014-07-17
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 汉阳大学校产学协力团
Abstract: 本发明涉及一种停车区域检测装置及其方法。该方法包括：通过捕获车辆周围的图像生成俯视图像；从俯视图像检测第一方向停车线；从俯视图像检测具有与第一方向停车线的方向不同方向的第二方向停车线；以及通过将第一方向停车线与第二方向停车线进行组合来检测停车区域。
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公开(公告)号：CN104217611B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201310482781.8
申请日：2013-10-15
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 汉阳大学校产学协力团
IPC: G08G1/14
CPC classification number: G06K9/00812
Abstract: 提供一种用于为停车场进行描迹的设备和方法，其包括控制器，该控制器被配置为从拍摄车辆的环境的先前图像帧识别至少一个停车场并根据识别到的停车场的停车场线的类型提取模板。此外，控制器被配置为生成基于停车场的位置信息而变换的模板并且通过将从先前图像帧生成的模板与从当前图像帧识别的停车场线相比较来计算相似性。根据计算出的相似性确定停车场的位置，并且控制器被配置为基于从所确定的位置提取的停车场线的信息校正模板。
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公开(公告)号：CN106183990B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201510388800.X
申请日：2015-07-03
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 汉阳大学校产学协力团
IPC: B60R1/00
Abstract: 本公开涉及用于在车辆中识别障碍物位置的装置和方法。用于在车辆中识别障碍物位置的装置通过照相机和超声波传感器来获得图像数据和超声波传感器数据；检测图像数据中的与地面垂直的线性边缘；检测非连续位置，在该非连续位置处超声波传感器数据不是连续的；当非连续位置与照相机位置一致时，从图像数据检测在连续图像中检测出的线性边缘的交叉点；以及将交叉点估计为障碍物的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104627072A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410341860.1
申请日：2014-07-17
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 汉阳大学校产学协力团
CPC classification number: G06K9/00812 , G08G1/168
Abstract: 本发明涉及一种停车区域检测装置及其方法。该方法包括：通过捕获车辆周围的图像生成俯视图像；从俯视图像检测第一方向停车线；从俯视图像检测具有与第一方向停车线的方向不同方向的第二方向停车线；以及通过将第一方向停车线与第二方向停车线进行组合来检测停车区域。
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公开(公告)号：CN104217611A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201310482781.8
申请日：2013-10-15
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 汉阳大学校产学协力团
IPC: G08G1/14
CPC classification number: G06K9/00812
Abstract: 本发明提供一种用于为停车场进行描迹的设备和方法，其包括控制器，该控制器被配置为从拍摄车辆的环境的先前图像帧识别至少一个停车场并根据识别到的停车场的停车场线的类型提取模板。此外，控制器被配置为生成基于停车场的位置信息而变换的模板并且通过将从先前图像帧生成的模板与从当前图像帧识别的停车场线相比较来计算相似性。根据计算出的相似性确定停车场的位置，并且控制器被配置为基于从所确定的位置提取的停车场线的信息校正模板。
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公开(公告)号：CN104601942A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410049681.0
申请日：2014-02-13
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 汉阳大学校产学协力团
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/305 , B60R2300/806 , G06K9/00812 , G06T7/248 , G06T11/60 , G06T2207/10004 , G06T2207/20221 , G06T2207/30264 , H04N7/181
Abstract: 本发明公开了停车区域跟踪装置及其方法。其中，该停车区域跟踪方法包括：通过获取车辆的周围事物创建俯视图；通过检测俯视图中的停车区域设置模板；检测俯视图中柱子的位置；从设置模板的停车区域中检测由柱石阻挡的区域；以及根据阻挡的区域改变模板的形状。一种停车区域跟踪装置包括：成像单元，具有用于记录车辆周围的图像的多个摄像机；以及控制单元，用于执行停车区域跟踪方法的步骤。
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公开(公告)号：CN104601942B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201410049681.0
申请日：2014-02-13
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 汉阳大学校产学协力团
Abstract: 本发明公开了停车区域跟踪装置及其方法。其中，该停车区域跟踪方法包括：通过获取车辆的周围事物创建俯视图；通过检测俯视图中的停车区域设置模板；检测俯视图中柱子的位置；从设置模板的停车区域中检测由柱石阻挡的区域；以及根据阻挡的区域改变模板的形状。一种停车区域跟踪装置包括：成像单元，具有用于记录车辆周围的图像的多个摄像机；以及控制单元，用于执行停车区域跟踪方法的步骤。
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公开(公告)号：CN106183990A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510388800.X
申请日：2015-07-03
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社汉阳大学校产学协力团
IPC: B60R1/00
Abstract: 本公开涉及用于在车辆中识别障碍物位置的装置和方法。用于在车辆中识别障碍物位置的装置通过照相机和超声波传感器来获得图像数据和超声波传感器数据；检测图像数据中的与地面垂直的线性边缘；检测非连续位置，在该非连续位置处超声波传感器数据不是连续的；当非连续位置与照相机位置一致时，从图像数据检测在连续图像中检测出的线性边缘的交叉点；以及将交叉点估计为障碍物的位置。
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