公开(公告)号：CN111216785B

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN201910728934.X

申请日：2019-08-08

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金灿中 ,  朴一来 ,  高英恩

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明涉及用于控制车辆的转向系统的装置和方法，其能够通过估算侧滑角并执行回正控制来改善驾驶员的驾驶输入与车辆运动之间的一体感以及车辆的稳定性，所述装置可以包括：辅助扭矩确定模块，其用于确定用于转向辅助的辅助扭矩；回正控制模块，其用于确定用于使方向盘回正至中性位置的转向回正扭矩；侧滑角估算模块，其用于估算侧滑角；侧滑控制模块，其用于根据估算的侧滑角，确定回正控制增益值；校正单元，其用于根据所述回正控制增益值来校正确定的转向回正扭矩；以及扭矩补偿单元，其用于利用校正后的转向回正扭矩补偿确定的辅助扭矩，确定最终的辅助扭矩。

公开(公告)号：CN105527109A

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201510661914.7

申请日：2015-10-14

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 曺廷银 ,  金珉桢 ,  池泰寿 ,  高英恩 ,  金灿中

IPC: G01M17/007 ,  G01M17/06

Abstract: 本发明涉及一种获得用于控制车辆设备的调校映射的方法，其包括获取新车的车辆设备的性能参数以及设定目标调校性能。通过建立包括车辆设备的解释模型和控制模型的新车的解释模型来创建预调校映射，并且通过模型的解释利用性能参数来设定满足目标调校性能的调校参数。将预调校映射应用至用于实际车辆的车辆设备的控制逻辑，并且执行实际车辆调校。在调校实际车辆之后评估实际车辆性能是否满足目标性能，并且在满足目标调校性能的情况下最终确定调校映射。

公开(公告)号：CN111216785A

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN201910728934.X

申请日：2019-08-08

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金灿中 ,  朴一来 ,  高英恩

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明涉及用于控制车辆的转向系统的装置和方法，其能够通过估算侧滑角并执行回正控制来改善驾驶员的驾驶输入与车辆运动之间的一体感以及车辆的稳定性，所述装置可以包括：辅助扭矩确定模块，其用于确定用于转向辅助的辅助扭矩；回正控制模块，其用于确定用于使方向盘回正至中性位置的转向回正扭矩；侧滑角估算模块，其用于估算侧滑角；侧滑控制模块，其用于根据估算的侧滑角，确定回正控制增益值；校正单元，其用于根据所述回正控制增益值来校正确定的转向回正扭矩；以及扭矩补偿单元，其用于利用校正后的转向回正扭矩补偿确定的辅助扭矩，确定最终的辅助扭矩。

公开(公告)号：CN105527109B

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201510661914.7

申请日：2015-10-14

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 曺廷银 ,  金珉桢 ,  池泰寿 ,  高英恩 ,  金灿中

IPC: G01M17/007 ,  G01M17/06

Abstract: 本发明涉及一种获得用于控制车辆设备的调校映射的方法，其包括获取新车的车辆设备的性能参数以及设定目标调校性能。通过建立包括车辆设备的解释模型和控制模型的新车的解释模型来创建预调校映射，并且通过模型的解释利用性能参数来设定满足目标调校性能的调校参数。将预调校映射应用至用于实际车辆的车辆设备的控制逻辑，并且执行实际车辆调校。在调校实际车辆之后评估实际车辆性能是否满足目标性能，并且在满足目标调校性能的情况下最终确定调校映射。