公开(公告)号：CN111216785A

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN201910728934.X

申请日：2019-08-08

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金灿中 ,  朴一来 ,  高英恩

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明涉及用于控制车辆的转向系统的装置和方法，其能够通过估算侧滑角并执行回正控制来改善驾驶员的驾驶输入与车辆运动之间的一体感以及车辆的稳定性，所述装置可以包括：辅助扭矩确定模块，其用于确定用于转向辅助的辅助扭矩；回正控制模块，其用于确定用于使方向盘回正至中性位置的转向回正扭矩；侧滑角估算模块，其用于估算侧滑角；侧滑控制模块，其用于根据估算的侧滑角，确定回正控制增益值；校正单元，其用于根据所述回正控制增益值来校正确定的转向回正扭矩；以及扭矩补偿单元，其用于利用校正后的转向回正扭矩补偿确定的辅助扭矩，确定最终的辅助扭矩。

公开(公告)号：CN111216785B

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN201910728934.X

申请日：2019-08-08

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金灿中 ,  朴一来 ,  高英恩

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明涉及用于控制车辆的转向系统的装置和方法，其能够通过估算侧滑角并执行回正控制来改善驾驶员的驾驶输入与车辆运动之间的一体感以及车辆的稳定性，所述装置可以包括：辅助扭矩确定模块，其用于确定用于转向辅助的辅助扭矩；回正控制模块，其用于确定用于使方向盘回正至中性位置的转向回正扭矩；侧滑角估算模块，其用于估算侧滑角；侧滑控制模块，其用于根据估算的侧滑角，确定回正控制增益值；校正单元，其用于根据所述回正控制增益值来校正确定的转向回正扭矩；以及扭矩补偿单元，其用于利用校正后的转向回正扭矩补偿确定的辅助扭矩，确定最终的辅助扭矩。

公开(公告)号：CN119724144A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202410832754.7

申请日：2024-06-26

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 申国 ,  刘晓梦 ,  朴一来 ,  唐鸿贮

IPC: G10K11/178 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00 ,  B62D117/00

Abstract: 本发明涉及用于转向助力电机的主动降噪系统及其控制方法。该系统包括：转向助力电机；获取车辆信息的信号收集模块；采集噪声的麦克风；输出用于抑制噪声的声音的扬声器；预先存储车辆信息和对应于所述车辆信息的噪声的存储装置；当第一控制器从信号收集模块接收到实时的车辆信息时，将实时的车辆信息与存储装置中预先存储的车辆信息进行匹配，以确定对应于实时的车辆信息的转向助力电机运行时产生的噪声，从而使扬声器输出与转向助力电机运行时产生的噪声具有相反相位的声音。本发明能够在不更改转向助力电机的结构的情况下有效地抑制转向助力电机的噪声。