公开(公告)号：CN111976585A

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN201910916755.9

申请日：2019-09-26

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金荣铉

IPC: B60Q1/26 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及基于人工神经网络的投射信息识别装置及其方法，所述装置能够基于人工神经网络学习由相邻车辆投射在路面上的信息(投射信息)并且还对投射在基于车辆的行驶方向确定的感兴趣区域(ROI)上的信息进行识别。所述装置包括：对象检测装置，其基于第一卷积神经网络(CNN)来检测图像中的对象；投射信息分类装置，其对所述对象检测装置检测到的对象中位于路面上的投射信息进行分类；以及控制器，其对位于感兴趣区域(ROI)中的投射信息进行识别。

公开(公告)号：CN111976585B

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN201910916755.9

申请日：2019-09-26

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金荣铉

IPC: B60Q1/26 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及基于人工神经网络的投射信息识别装置及其方法，所述装置能够基于人工神经网络学习由相邻车辆投射在路面上的信息(投射信息)并且还对投射在基于车辆的行驶方向确定的感兴趣区域(ROI)上的信息进行识别。所述装置包括：对象检测装置，其基于第一卷积神经网络(CNN)来检测图像中的对象；投射信息分类装置，其对所述对象检测装置检测到的对象中位于路面上的投射信息进行分类；以及控制器，其对位于感兴趣区域(ROI)中的投射信息进行识别。

公开(公告)号：CN119540893A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411072232.8

申请日：2024-08-06

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 李重贤 ,  林兑勋 ,  丘东勋 ,  金荣铉

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/44

Abstract: 本公开涉及一种用于估计摄像头姿态的方法和装置。该方法包括：将从摄像头接收到的输入图像划分为多个区域；将多个区域划分为用于检测消失点或翻转的第一检测区和用于检测翻转的第二检测区；通过利用基于摄像头的设计值针对多个区域中的每一个预先生成的滤波器从输入图像的特征中提取代表性特征；基于代表性特征计算第一检测区和第二检测区中的每一个的特征误差；以及基于特征误差估计摄像头的姿态。

公开(公告)号：CN114078141A

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202110574932.7

申请日：2021-05-25

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社 ,  仁川大学校产学协力团

Inventor： 金荣铉 ,  裵承焕 ,  李性浩

IPC: G06T7/246 ,  G06N3/08

Abstract: 提供了一种用于控制对象跟踪的设备及其方法。该设备包括：对象检测器，被配置为检测图像中的对象；对象跟踪器，被配置为跟踪对象；学习装置，被配置为基于对象的特征和对象跟踪器的跟踪结果来学习是否启用对象检测器；以及控制器，被配置为通过与学习装置交互来确定是否启用对象检测器。

公开(公告)号：CN119445508A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202311713068.X

申请日：2023-12-13

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 李重贤 ,  林兑勋 ,  丘东勋 ,  金荣铉

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/46 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/82 ,  G06V10/25 ,  G06V10/774

Abstract: 本申请涉及一种生成地面实况数据方法和使用其估计虚拟点的方法和装置。提供一种用于估计消失点的方法和装置。方法包括：接收输入图像；以及使用由基于实际图像数据生成的消失点地面实况(GT)数据预先训练的人工智能网络来估计输入图像的消失点。估计消失点包括估计输入图像的深度图或光流图、估计深度图或光流图的梯度图、以及基于梯度图和预定参考梯度图来估计输入图像的消失点。