公开(公告)号：CN119540893A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411072232.8

申请日：2024-08-06

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 李重贤 ,  林兑勋 ,  丘东勋 ,  金荣铉

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/44

Abstract: 本公开涉及一种用于估计摄像头姿态的方法和装置。该方法包括：将从摄像头接收到的输入图像划分为多个区域；将多个区域划分为用于检测消失点或翻转的第一检测区和用于检测翻转的第二检测区；通过利用基于摄像头的设计值针对多个区域中的每一个预先生成的滤波器从输入图像的特征中提取代表性特征；基于代表性特征计算第一检测区和第二检测区中的每一个的特征误差；以及基于特征误差估计摄像头的姿态。

公开(公告)号：CN119445508A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202311713068.X

申请日：2023-12-13

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 李重贤 ,  林兑勋 ,  丘东勋 ,  金荣铉

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/46 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/82 ,  G06V10/25 ,  G06V10/774

Abstract: 本申请涉及一种生成地面实况数据方法和使用其估计虚拟点的方法和装置。提供一种用于估计消失点的方法和装置。方法包括：接收输入图像；以及使用由基于实际图像数据生成的消失点地面实况(GT)数据预先训练的人工智能网络来估计输入图像的消失点。估计消失点包括估计输入图像的深度图或光流图、估计深度图或光流图的梯度图、以及基于梯度图和预定参考梯度图来估计输入图像的消失点。

公开(公告)号：CN119338916A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202311716050.5

申请日：2023-12-13

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 李重贤 ,  尹敏荣 ,  林兑勋

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明涉及一种相机校准方法和设备。该相机校准方法包括：接收由车辆的相机捕获的图像；从图像中检测车辆的车身区域；以及基于车身区域估计相机的姿势。