公开(公告)号：CN114089734A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202011323064.7

申请日：2020-11-23

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金正完

IPC: G05D1/02

Abstract: 本公开提供一种列队行驶控制设备、包括该设备的系统及其方法。该列队行驶控制设备可以包括：处理器，被配置为判断在列队行驶期间发生碰撞的可能性，当存在碰撞的可能性时，根据是否操作防抱死制动系统(ABS)来执行避免碰撞控制或制动控制；存储装置，被配置为存储通过处理器获得的数据和用于驱动处理器的算法，其中，当操作ABS时避免碰撞控制可行时，该设备可以根据车速、车辆重量和路面的状态来计算制动压力的减压量，并且可以根据制动压力的减压量来控制偏心制动，以执行避免碰撞控制。

公开(公告)号：CN118894130A

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202311721092.8

申请日：2023-12-14

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金正完

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/00 ,  B60W30/18

Abstract: 本公开涉及一种基于乘车拥挤的驾驶控制方法及使用该方法的车辆，该方法包括：基于车辆的乘客数量信息生成拥挤信息；基于拥堵信息和行驶状态信息构建行驶限制信息；以及基于行驶限制信息设置用于操作车辆的驾驶控制信息。

公开(公告)号：CN115583252A

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202210589085.6

申请日：2022-05-26

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金正完

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/04 ,  B60W30/18 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105 ,  B60W40/12 ,  B60W40/13 ,  B60W50/00

Abstract: 本公开提供一种自动驾驶控制装置及控制方法，该自动驾驶控制装置包括：侧倾角估计值计算装置，被配置为基于车辆的重心高度、簧载质量、悬架弹簧常数、目标速度和目标转弯半径来计算车辆的侧倾角估计值；以及控制器，被配置为将车辆的侧倾角与预设参考侧倾角进行比较以调整车辆的目标速度和目标转弯半径中的至少一个。

公开(公告)号：CN115465274A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202111268113.6

申请日：2021-10-28

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金正完

IPC: B60W30/17 ,  B60W10/184 ,  B60W50/00 ,  B60T8/176 ,  G08G1/16

Abstract: 本公开涉及编队间车辆距离控制器及其方法、车辆系统。该编队间车辆距离控制器包括：处理器，其被配置为基于在编队期间前方车辆是否制动而将线性控制区间与非线性控制区间分开；当在线性控制区间中生成减速时，关于干扰因素预测每个编队车辆的实时减速，并且基于所预测的实时减速来设置编队车辆的目标减速；以及存储器，其被配置为存储可由处理器执行的数据和算法。

公开(公告)号：CN115675457A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202210553245.1

申请日：2022-05-19

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金正完

IPC: B60W30/14 ,  B60W40/076 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105 ,  B60W50/00 ,  B60W60/00

Abstract: 本公开涉及一种在下坡行驶之前控制自动驾驶车辆的速度的自动驾驶控制装置和控制方法。根据本公开，计算自动驾驶车辆在包括下坡路线的行驶预期路线上的行驶阻力、以恒定速度行驶所需的主制动压力以及基于制动的制动器温度，基于所计算出的制动器温度来判断是否减少主制动压力，当判断为减少主制动压力时，计算主制动压力的减少量和基于行驶预期路线上的主制动压力的减少量计算自动驾驶车辆的速度增加量，基于增加的速度量限制自动驾驶车辆在进入行驶预期路线之前的最大速度。