集成两轮驱动模块和接合集成两轮驱动模块和舱室的方法

    公开(公告)号:CN119567837A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202311601821.6

    申请日:2023-11-28

    Inventor: 朴唐熙 金大振

    Abstract: 提出了集成两轮驱动模块和接合集成两轮驱动模块和舱室的方法。实施例的集成两轮驱动模块包括:模块主体,其中模块主体的每个侧部向上延伸以限定空间并且每个侧部的上端延伸到一侧以限定肩部,电池和控制器设置在模块主体中;安装在模块主体的两个侧面上的一对车轮,车轮框架设置在车轮中的每一个中,其中车轮可相对于车轮框架旋转;安装在车轮框架中的每一个中的轮内马达;分别设置在车轮框架中的每一个的第一表面上的接合支架;安装在模块主体中并且通过相应的球形接头连接到车轮框架中的每一个的转向装置;以及安装在模块主体的肩部和接合支架之间的悬架。

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