公开(公告)号：CN113734149A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202011117002.0

申请日：2020-10-19

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金显秀 ,  蔡旻知 ,  赵在成 ,  玄玟帝

IPC: B60W30/02 ,  B60G17/0195

Abstract: 本发明涉及车辆的综合控制装置、综合控制方法及具有该装置的系统，本发明的示例性实施方案提供一种车辆的综合控制装置，其包括：处理器和存储装置；所述处理器配置为在驾驶员的转向控制的初期阶段执行制动控制，控制电控悬架的阻尼力，在驾驶员的转向控制的后期阶段解除制动控制，并且增大电控悬架的阻尼力；所述存储装置配置为存储由处理器获得的数据和用于驱动处理器的算法。

公开(公告)号：CN119160162A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202410591525.0

申请日：2024-05-13

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 蔡旻知 ,  玄玟帝

IPC: B60W30/02 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20

Abstract: 本发明公开车辆的动态行为控制装置及其方法。车辆行为控制装置配置为：利用传感器部来识别包括自车辆的行驶状态、对于自车辆的操作信号、由于横向风而作用到自车辆的横向力或者它们的任意组合中的至少一个的检测数据，利用检测数据的至少一部分来识别与用户意图有关的意图判断值，在检测数据及意图判断值满足指定条件时，利用检测数据的至少一部分来识别对于自车辆的制动控制量、转向控制量或者它们的任意组合中的至少一个，并且能够基于制动控制量、转向控制量或者它们的任意组合来对自车辆的行为进行补偿。

公开(公告)号：CN114074668A

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202110950459.8

申请日：2021-08-18

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 蔡旻知 ,  金显秀

IPC: B60W40/068 ,  B60T8/172

Abstract: 一种估计路面摩擦系数的装置及方法，涉及用于估计路面摩擦系数的装置，该装置包括：附加动力控制模块，当确定车辆的驾驶状态为惯性驾驶状态时，该附加动力控制模块将导致车轮速度差的制动力任意地添加到车辆的制动力施加轴，并且将抵消制动力的驱动力一并添加到车辆的驱动力施加轴；以及路面摩擦系数估计模块，通过由新添加的制动力导致的车轮速度差来估计路面摩擦系数。