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公开(公告)号：CN114074668A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110950459.8
申请日：2021-08-18
IPC: B60W40/068 , B60T8/172
Abstract: 一种估计路面摩擦系数的装置及方法，涉及用于估计路面摩擦系数的装置，该装置包括：附加动力控制模块，当确定车辆的驾驶状态为惯性驾驶状态时，该附加动力控制模块将导致车轮速度差的制动力任意地添加到车辆的制动力施加轴，并且将抵消制动力的驱动力一并添加到车辆的驱动力施加轴；以及路面摩擦系数估计模块，通过由新添加的制动力导致的车轮速度差来估计路面摩擦系数。
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公开(公告)号：CN111845770B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201910892965.9
申请日：2019-09-20
Inventor： 金显秀
IPC: B60W50/00 , G01S15/931 , G01S15/08
Abstract: 本发明涉及用于识别车辆的拖挂车的系统及其方法。车辆的拖挂车识别装置包括：传感器、控制器以及拖挂车模式控制器，所述传感器感测车辆与后方物体之间的距离值；所述控制器根据车辆的内部信号和距离值检测是否连接了拖挂车，并且预测基于车辆模型的第一牵引角以及基于传感器的第二牵引角，以产生控制信号；所述拖挂车模式控制器响应于控制信号控制车辆的拖挂车模式。
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公开(公告)号：CN111845770A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910892965.9
申请日：2019-09-20
Inventor： 金显秀
IPC: B60W50/00 , G01S15/931 , G01S15/08
Abstract: 本发明涉及用于识别车辆的拖挂车的系统及其方法。车辆的拖挂车识别装置包括：传感器、控制器以及拖挂车模式控制器，所述传感器感测车辆与后方物体之间的距离值；所述控制器根据车辆的内部信号和距离值检测是否连接了拖挂车，并且预测基于车辆模型的第一牵引角以及基于传感器的第二牵引角，以产生控制信号；所述拖挂车模式控制器响应于控制信号控制车辆的拖挂车模式。
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公开(公告)号：CN113370950B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202010804948.8
申请日：2020-08-12
IPC: B60T8/1761
Abstract: 本发明涉及用于控制车辆的车轮滑移的装置及方法，所述装置包括：位移传感器，其用于测量驱动轮的悬架位移；以及控制器，其配置为当驱动轮发生滑移时考虑驱动轮的悬架位移来控制驱动轮的制动。该装置可以考虑与车辆的发生滑移的车轮相对应的悬架的位移来控制发生滑移的车轮的制动。
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公开(公告)号：CN111284444A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201911043574.6
申请日：2019-10-30
Inventor： 金显秀
IPC: B60R22/19
Abstract: 车辆及控制所述车辆的方法，可包括通过基于车辆的驾驶状态，适当地调节安全带的张力，在不发生碰撞的正常情况下，降低安全带的张力，从而为乘客提供便利的安全带设备。在碰撞情况下，通过充分增强安全带的张力，可以确保乘客的安全。根据本发明的示例性实施例的车辆包括：设置成调节张力的安全带；驾驶辅助装置，配置成获得车辆驾驶信息以辅助车辆的驾驶；和控制器，所述控制器耦接到驾驶辅助装置，并配置成基于通过驾驶辅助装置获得的车辆驾驶信息，调节安全带的张力，以对应于车辆的驾驶状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112339740B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202010084807.3
申请日：2020-02-10
Inventor： 金显秀
Abstract: 提供了一种连接至挂车的车辆驾驶辅助装置、包括装置的系统及方法。车辆驾驶辅助装置包括处理器，该处理器基于车辆的内部信号来确定拖曳挂车的车辆的驾驶状况和制动状况，并且基于车辆的驾驶状况和制动状况来确定后轮转向控制量和制动控制量；以及存储设备，存储由处理器和车辆的内部信号确定的后轮转向控制量和制动控制量。
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公开(公告)号：CN113734149A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202011117002.0
申请日：2020-10-19
IPC: B60W30/02 , B60G17/0195
Abstract: 本发明涉及车辆的综合控制装置、综合控制方法及具有该装置的系统，本发明的示例性实施方案提供一种车辆的综合控制装置，其包括：处理器和存储装置；所述处理器配置为在驾驶员的转向控制的初期阶段执行制动控制，控制电控悬架的阻尼力，在驾驶员的转向控制的后期阶段解除制动控制，并且增大电控悬架的阻尼力；所述存储装置配置为存储由处理器获得的数据和用于驱动处理器的算法。
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公开(公告)号：CN112339740A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010084807.3
申请日：2020-02-10
Inventor： 金显秀
Abstract: 提供了一种连接至挂车的车辆驾驶辅助装置、包括装置的系统及方法。车辆驾驶辅助装置包括处理器，该处理器基于车辆的内部信号来确定拖曳挂车的车辆的驾驶状况和制动状况，并且基于车辆的驾驶状况和制动状况来确定后轮转向控制量和制动控制量；以及存储设备，存储由处理器和车辆的内部信号确定的后轮转向控制量和制动控制量。
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公开(公告)号：CN111284444B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201911043574.6
申请日：2019-10-30
Inventor： 金显秀
IPC: B60R22/19
Abstract: 车辆及控制所述车辆的方法，可包括通过基于车辆的驾驶状态，适当地调节安全带的张力，在不发生碰撞的正常情况下，降低安全带的张力，从而为乘客提供便利的安全带设备。在碰撞情况下，通过充分增强安全带的张力，可以确保乘客的安全。根据本发明的示例性实施例的车辆包括：设置成调节张力的安全带；驾驶辅助装置，配置成获得车辆驾驶信息以辅助车辆的驾驶；和控制器，所述控制器耦接到驾驶辅助装置，并配置成基于通过驾驶辅助装置获得的车辆驾驶信息，调节安全带的张力，以对应于车辆的驾驶状态。
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公开(公告)号：CN113370950A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202010804948.8
申请日：2020-08-12
IPC: B60T8/1761
Abstract: 本发明涉及用于控制车辆的车轮滑移的装置及方法，所述装置包括：位移传感器，其用于测量驱动轮的悬架位移；以及控制器，其配置为当驱动轮发生滑移时考虑驱动轮的悬架位移来控制驱动轮的制动。该装置可以考虑与车辆的发生滑移的车轮相对应的悬架的位移来控制发生滑移的车轮的制动。
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