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公开(公告)号：CN119590431A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202410663878.7
申请日：2024-05-27
IPC: B60W40/06
Abstract: 本发明提供用于控制车辆的设备。该设备可包含传感器和处理器，该处理器被配置成确定对应于在不同时间由传感器检测到的物体的不同虚拟框，将第一虚拟框中包括的第一组的点转换成第二组的点，基于转换来生成多个簇，基于簇来调整另外的虚拟框中包括的另一组的点，基于调整了的一组点来将另外的虚拟框确定为道路边缘，以及基于道路边缘来输出信号以控制车辆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119590427A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202410441470.5
申请日：2024-04-12
Abstract: 介绍了一种用于车辆控制的设备。该设备包括传感器和处理器，该处理器被配置为基于在第一时间点从传感器获得的虚拟框，将其转换为第二时间点处的虚拟框来生成跟踪框，并且从获得来自传感器数据的在第二时间点处的一组虚拟框中确定与跟踪框相关联的虚拟框。处理器基于这些虚拟框的相互距离、虚拟框是否对应于与道路边缘分离的物体，或者它们是否包含在跟踪框中来确定是否合并这些虚拟框中的一些或全部。基于所生成的合并框大小、与基于所识别的虚拟框的大小的差或物体类型来控制合并过程。该设备输出信号以指示该被控制的合并的结果。
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公开(公告)号：CN116430361A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211542854.3
申请日：2022-12-02
IPC: G01S7/4861 , G01S17/931
Abstract: 本发明公开一种车辆LiDAR系统及其对象检测方法。车辆LiDAR系统的对象检测方法包括：在基于自由空间点数据和对象信息生成的网格图上根据车道宽度设置包括本车辆车道的网格，并基于依据对象信息计算的每个车道的对象的占有率和自由空间点数据的分布来计算道路边界候选；以及通过基于在先前时间点确定的道路边界候选的信息校正计算的道路边界候选来输出道路边界信息。
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公开(公告)号：CN119668141A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202410618318.X
申请日：2024-05-17
Inventor： 罗珠赫
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制装置和方法。车辆控制装置可以确定第一虚拟框和第二虚拟框之间的用于外部车辆的虚拟框，使用虚拟框位置或跟踪直方图从所划分的车道中确定车辆的车道，基于车辆的车道或相邻车辆调整虚拟框或虚拟框的前进方向，并且发信号通知调整。
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公开(公告)号：CN119590429A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202410515489.X
申请日：2024-04-26
Abstract: 本公开涉及车辆控制装置及其方法。车辆控制装置可包括传感器和处理器。处理器可以将与第一对象相关联且在第一时间经由传感器获得的第一虚拟框转换成与晚于第一时间的第二时间相关联的第二虚拟框，基于经由传感器在第二时间获得的多个数据点确定与第二虚拟框相关联的多个第三虚拟框，基于以下各项中的至少一项将多个第三虚拟框的至少一部分合并到合并框中：在第二时间的多个第三虚拟框中的两个以上之间的距离，或者第二时间的多个第三虚拟框中的至少一个是否对应于与道路边界分开的第二对象，基于以下各项中的至少一项来保持或取消合并：合并框中包括的两个或更多数据点之间的距离，或第一对象的类型，并输出指示合并的保持或取消的结果的信号。
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