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公开(公告)号：CN119590431A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202410663878.7
申请日：2024-05-27
IPC: B60W40/06
Abstract: 本发明提供用于控制车辆的设备。该设备可包含传感器和处理器，该处理器被配置成确定对应于在不同时间由传感器检测到的物体的不同虚拟框，将第一虚拟框中包括的第一组的点转换成第二组的点，基于转换来生成多个簇，基于簇来调整另外的虚拟框中包括的另一组的点，基于调整了的一组点来将另外的虚拟框确定为道路边缘，以及基于道路边缘来输出信号以控制车辆。
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