公开(公告)号：CN114142832A

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202110944440.2

申请日：2021-08-17

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 穆罕默德·扎哈克·贾马尔 ,  玄东真 ,  李东贤

IPC: H03H21/00

Abstract: 本公开涉及一种肌电信号检测装置及方法，该肌电信号检测装置包括：噪声信号获得装置，被配置为获取用户周边的未知参考频率的噪声信号；肌电信号测量装置，被配置为测量来自用户的肌电信号；以及控制器，被配置为基于所获得的未知参考频率的噪声信号来去除用户的肌电信号中包括的噪声信号。

公开(公告)号：CN115107068A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202111381739.8

申请日：2021-11-22

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 穆罕默德·扎哈克·贾马尔 ,  李东贤 ,  韩效承 ,  张硕亨

IPC: B25J15/00 ,  B25J17/00 ,  B25J9/10

Abstract: 本发明提供了一种用于机器人的关节结构及包括关节结构的机器人，用于机器人的关节结构包括：主体部；连杆结构，连接到主体部的上部并包括多个连杆；传感器单元，设置在连杆结构的一端；第一导线，其一端连接到传感器单元；致动器，固定到主体部的一侧并连接到第一导线的另一端以在竖直方向上移动第一导线的另一端，其中传感器单元测量施加到第一导线的张力。