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公开(公告)号：CN115107068A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202111381739.8
申请日：2021-11-22
Inventor： 穆罕默德·扎哈克·贾马尔 , 李东贤 , 韩效承 , 张硕亨
Abstract: 本发明提供了一种用于机器人的关节结构及包括关节结构的机器人，用于机器人的关节结构包括：主体部；连杆结构，连接到主体部的上部并包括多个连杆；传感器单元，设置在连杆结构的一端；第一导线，其一端连接到传感器单元；致动器，固定到主体部的一侧并连接到第一导线的另一端以在竖直方向上移动第一导线的另一端，其中传感器单元测量施加到第一导线的张力。
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