公开(公告)号：CN119567904A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411241493.8

申请日：2024-09-05

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社 ,  天星株式会社

Inventor： 张成元 ,  姜锡守 ,  金度命 ,  金基正 ,  李炫亚

IPC: B60L53/30 ,  B60L53/80 ,  B60S5/06

Abstract: 本公开涉及一种充电站，该充电站包括：安装模块，分离或安装可拆卸地联接到移动机器人的机器人本体的电池组；充电模块，对通过安装模块分离的电池组充电；以及更换模块，将通过安装模块分离的电池组运送到充电模块。

公开(公告)号：CN116176329A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202210935986.6

申请日：2022-08-05

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 张成元

IPC: B60L53/35 ,  B60L53/16 ,  B60S5/02

Abstract: 本发明涉及自动移动装置、对接台及控制该自动移动装置的方法，所述自动移动装置自动地与对接台对接，包括主体、驱动单元以及处理器，所述主体包括连接到所述对接台的至少一个连接单元，所述驱动单元配置为使所述主体移动，所述处理器配置为控制驱动单元，其中，所述处理器在第一模式和第二模式下控制所述驱动单元的动作，所述第一模式用于使所述主体移动到对接台附近，所述第二模式用于使所述连接单元与对接台的对接单元接触。

公开(公告)号：CN119567895A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411242323.1

申请日：2024-09-05

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社 ,  天星株式会社

Inventor： 张成元 ,  姜锡守 ,  金基正 ,  李炫亚 ,  金度命

IPC: B60L50/60 ,  B60L53/80 ,  B60K1/04

Abstract: 本申请公开一种移动机器人的电池组以及更换移动机器人的电池组的安装模块。电池组可拆卸地联接到移动机器人并包括电池组壳体以及闩锁装置。闩锁装置设置在电池组壳体中，并选择性地联接到在机器人本体的电池容纳槽的侧壁中形成的锁定槽。

公开(公告)号：CN115704381A

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN202210936196.X

申请日：2022-08-05

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 张成元

IPC: F04B49/06 ,  F04B51/00 ,  B65D90/00 ,  F04B53/00

Abstract: 本发明涉及用于移动装置的对接台的流体供应系统及其控制方法。用于移动装置的对接台的流体供应系统，包括移动装置、对接台以及处理器，移动装置包括配置为在其中容纳流体的第一存储罐，所述移动装置选择性地对接在所述对接台中，所述对接台包括第三存储罐和泵，所述第三存储罐配置为在其中容纳流体，所述泵配置为排出在所述第三存储罐中容纳的流体，处理器电连接到所述泵，并且配置为当移动装置对接到对接台时确定移动装置是否已成功对接，当处理器断定出所述移动装置已成功对接到对接台中时控制所述泵以工作负载运转，以便将流体从第三存储罐供应到第一存储罐。

公开(公告)号：CN120021417A

公开(公告)日：2025-05-20

申请号：CN202280100774.4

申请日：2022-12-21

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 梁唱模 ,  张成元

IPC: B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J13/08 ,  G05D1/43 ,  G02B27/18

Abstract: 移动机器人引导设备可以包括：车辆信息接收模块，被配置为从制造运行系统(MES)接收车辆信息，车辆信息包括已进入工序的车辆的车辆类型信息；引导信息获取模块，被配置为基于车辆信息获取引导信息，引导信息被设置为引导移动机器人的操作；引导线投影模块，被配置为通过根据引导信息驱动投影仪将引导线投影到车辆工作空间上；以及移动机器人控制模块，被配置为识别投影的引导线，并沿着识别的引导线控制移动机器人。