图像处理设备、图像处理系统和图像处理方法

    公开(公告)号:CN119998834A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202280100802.2

    申请日:2022-12-21

    Inventor: 梁唱模 张城台

    Abstract: 提供一种图像处理设备、图像处理系统和图像处理方法。图像处理设备可以包括:排除区域确定模块,被配置为区分基于设计数据图像中的车身区域和零部件区域,并将包括所述零部件区域的部分区域确定为排除区域;参考图像生成模块,被配置为生成参考图像,该参考图像包括掩蔽区域,掩蔽区域掩蔽基于设计数据图像中的所述排除区域;特征点搜索区域定义模块,被配置为通过利用参考图像在采集图像中定义特征点搜索区域;以及特征点检测模块,被配置为在特征点搜索区域中检测多个特征点。

    智能控制装置及使用智能控制装置的车辆控制方法

    公开(公告)号:CN115208909A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202111108041.9

    申请日:2021-09-22

    Inventor: 梁唱模 金镇锡

    Abstract: 本申请涉及智能控制装置及使用智能控制装置的车辆控制方法。一种智能控制装置,可拆卸地安装到车辆工厂中制造的车辆上,该智能控制装置可以包括:第一连接器,被配置为耦合到车辆中的内部通信装置,该内部通信装置包括至少一个通信协议以与至少一个电控制单元(ECU)连接;第二连接器,被配置为耦合到网关(GW)以在至少一个ECU和网关之间建立通信;高速通信模块,被配置为连接第一连接器和第二连接器,并与工厂系统建立外部通信;以及智能控制模块,当从工厂系统接收到指定虚拟模式、监控模式和更新模式中的一种工作模式的模式指定信号时通过高速通信模块连接到工厂系统,并控制至少一个ECU执行指定的工作模式。

    用于移动机器人的传感器装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119329653A

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202311439849.4

    申请日:2023-11-01

    Inventor: 张城台 梁唱模

    Abstract: 本发明涉及一种用于移动机器人的传感器装置,包括:传感器外壳,形成安装空间并包括供空气流入和流出的第一出入口和第二出入口;多个传感器模块,设置在传感器外壳的安装空间中;第一门和第二门,被构造成分别选择性地阻挡传感器外壳的第一出入口和第二出入口;开闭装置,被构造成操作第一门和第二门;以及第一风扇和第二风扇,被构造成将空气引入到传感器外壳中或者将传感器外壳内的空气排出到外部。

    移动机器人引导设备和移动机器人引导方法

    公开(公告)号:CN120021417A

    公开(公告)日:2025-05-20

    申请号:CN202280100774.4

    申请日:2022-12-21

    Inventor: 梁唱模 张成元

    Abstract: 移动机器人引导设备可以包括:车辆信息接收模块,被配置为从制造运行系统(MES)接收车辆信息,车辆信息包括已进入工序的车辆的车辆类型信息;引导信息获取模块,被配置为基于车辆信息获取引导信息,引导信息被设置为引导移动机器人的操作;引导线投影模块,被配置为通过根据引导信息驱动投影仪将引导线投影到车辆工作空间上;以及移动机器人控制模块,被配置为识别投影的引导线,并沿着识别的引导线控制移动机器人。

    用于车辆的检查系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN104691554A

    公开(公告)日:2015-06-10

    申请号:CN201410433401.6

    申请日:2014-08-28

    Inventor: 梁唱模 金东明

    CPC classification number: G07C5/008 G07C5/0841 G01M17/00 G01R31/00

    Abstract: 本发明提供了一种用于车辆的检查系统及其控制方法,以便检查安装于完整车辆内部的各种电子零件是否可以正常工作,并可以包括无线车载诊断装置(OBD)、多个检查计算机和条形码读取器,所述无线车载诊断装置可以安装于进入检查过程的车辆中;所述多个检查计算机与所述无线OBD无线通信,并可以用于每个对应的检查步骤;所述条形码读取器可以提供于所述检查计算机中,识别车辆的条形码,将有关进行检查的车辆的车辆信息传输至所述检查计算机。

    用于车辆的检查系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN104691554B

    公开(公告)日:2019-05-10

    申请号:CN201410433401.6

    申请日:2014-08-28

    Inventor: 梁唱模 金东明

    Abstract: 本发明提供了一种用于车辆的检查系统及其控制方法,以便检查安装于完整车辆内部的各种电子零件是否可以正常工作,并可以包括无线车载诊断装置(OBD)、多个检查计算机和条形码读取器,所述无线车载诊断装置可以安装于进入检查过程的车辆中;所述多个检查计算机与所述无线OBD无线通信,并可以用于每个对应的检查步骤;所述条形码读取器可以提供于所述检查计算机中,识别车辆的条形码,将有关进行检查的车辆的车辆信息传输至所述检查计算机。

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