公开(公告)号：CN118209976A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202311629970.3

申请日：2023-12-01

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 尹潽永 ,  李仁善

IPC: G01S13/86

Abstract: 本公开提供一种配备传感器信息融合装置的车辆和利用该传感器信息融合装置的合并方法。一种车辆包括感测装置，该感测装置包括被配置为获得关于车辆周围存在的目标对象的信息的一个或多个传感器。该车辆还包括传感器信息融合装置，该传感器信息融合装置包括被配置为利用由感测装置提供的关于目标对象的信息来生成或维持传感器融合轨迹的处理器。处理器被配置为利用由一个或多个传感器提供的关于目标对象的信息来生成一个或多个轨迹。处理器还被配置为判断所生成的一个或多个轨迹之间的相似性并生成传感器融合轨迹。处理器进一步被配置为管理所生成的传感器融合轨迹。

公开(公告)号：CN109927727A

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201810513560.5

申请日：2018-05-25

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社 ,  亚洲大学校产学协力团

Inventor： 李勋 ,  张炯琁 ,  梁旭一 ,  元智恩 ,  韩瑟基 ,  尹潽永 ,  宋奉燮 ,  李晟雨 ,  李尚远

IPC: B60W40/04 ,  G06K9/00 ,  G06K9/62

Abstract: 一种能够准确地判定周围车辆的动作的设备和方法。该设备包括第一周围车辆信息检测器，该第一周围车辆信息检测器被配置为通过使用前部雷达装置来获得车辆的周围车辆的第一周围车辆信息。该设备还包括第二周围车辆信息检测器，该第二周围车辆信息检测器被配置为通过使用角雷达装置来获得周围车辆的第二周围车辆信息。该设备还包括处理器，该处理器被配置为通过使用第一周围车辆信息和第二周围车辆信息来判定周围车辆的运动。处理器还被配置为通过使用由机器训练技术获得的动作判定逻辑来判定周围车辆的动作。处理器还被配置为通过使用两个判定结果来判定周围车辆的最终动作。

公开(公告)号：CN111352413B

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN201910682003.0

申请日：2019-07-26

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李勋 ,  元祥卜 ,  张炯琁 ,  尹潽永 ,  韩瑟气 ,  元智恩 ,  梁旭一

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/65 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G01S13/931 ,  G05D109/10

Abstract: 本公开涉及全向传感器融合系统和方法以及包括该融合系统的车辆。全向传感器融合系统包括：传感器跟踪处理单元，被配置为从一个或多个传感器接收识别信息以产生传感器跟踪；传感器跟踪关联确定单元，被配置为基于所产生的位于一个或多个传感器的感测区域的重叠点处的传感器跟踪确定前一传感器融合跟踪与该传感器跟踪之间的关联，该传感器跟踪关联确定单元还被配置为响应于所确定的关联改变传感器跟踪信息并且输出传感器融合跟踪；传感器融合跟踪追踪单元，被配置为追踪所输出的传感器融合跟踪；以及传感器融合跟踪维护单元，被配置为维护所追踪的传感器融合跟踪。

公开(公告)号：CN109927727B

公开(公告)日：2023-05-19

申请号：CN201810513560.5

申请日：2018-05-25

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社 ,  亚洲大学校产学协力团

Inventor： 李勋 ,  张炯琁 ,  梁旭一 ,  元智恩 ,  韩瑟基 ,  尹潽永 ,  宋奉燮 ,  李晟雨 ,  李尚远

IPC: B60W40/04 ,  G06V20/58 ,  G06V10/764

Abstract: 一种能够准确地判定周围车辆的动作的设备和方法。该设备包括第一周围车辆信息检测器，该第一周围车辆信息检测器被配置为通过使用前部雷达装置来获得车辆的周围车辆的第一周围车辆信息。该设备还包括第二周围车辆信息检测器，该第二周围车辆信息检测器被配置为通过使用角雷达装置来获得周围车辆的第二周围车辆信息。该设备还包括处理器，该处理器被配置为通过使用第一周围车辆信息和第二周围车辆信息来判定周围车辆的运动。处理器还被配置为通过使用由机器训练技术获得的动作判定逻辑来判定周围车辆的动作。处理器还被配置为通过使用两个判定结果来判定周围车辆的最终动作。

公开(公告)号：CN111352413A

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201910682003.0

申请日：2019-07-26

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李勋 ,  元祥卜 ,  张炯琁 ,  尹潽永 ,  韩瑟气 ,  元智恩 ,  梁旭一

IPC: G05D1/02 ,  G01S13/931

Abstract: 本公开涉及全向传感器融合系统和方法以及包括该融合系统的车辆。全向传感器融合系统包括：传感器跟踪处理单元，被配置为从一个或多个传感器接收识别信息以产生传感器跟踪；传感器跟踪关联确定单元，被配置为基于所产生的位于一个或多个传感器的感测区域的重叠点处的传感器跟踪确定前一传感器融合跟踪与该传感器跟踪之间的关联，该传感器跟踪关联确定单元还被配置为响应于所确定的关联改变传感器跟踪信息并且输出传感器融合跟踪；传感器融合跟踪追踪单元，被配置为追踪所输出的传感器融合跟踪；以及传感器融合跟踪维护单元，被配置为维护所追踪的传感器融合跟踪。