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公开(公告)号：CN120020896A
公开(公告)日：2025-05-20
申请号：CN202410942335.9
申请日：2024-07-15
Inventor： 卢美林
Abstract: 本公开涉及一种对象分类装置，包括LiDAR和处理器。所述处理器可识别：与第一先前对象框相对应的点和与第二先前对象框相对应的点被包括在集成对象框中并且被包括在表示集成对象的对象框中，集成对象框包括在预定时间的轮廓点，将所述在预定时间的轮廓点分离并聚类成表示第一对象的轮廓点和表示第二对象的轮廓点，基于表示所述第一对象的分离轮廓点的数量和表示所述第二对象的分离轮廓点的数量，将表示所述第一对象的分离轮廓点与所述第一对象相关联地存储，以及将表示所述第二对象的分离轮廓点与所述第二对象相关联地存储。
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公开(公告)号：CN114384538A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111172445.4
申请日：2021-10-08
IPC: G01S17/42 , G01S17/931 , G01S17/89 , G06K9/62
Abstract: 本公开涉及一种选择性地去除从传感器接收的多层数据中包括的特定点的车辆和方法。该车辆可以包括：作为传感器的激光雷达传感器；以及信号处理器，其被配置为选择多层中包括的静态物体，从多层中选择目标层，定义由所选择的目标层中的每一个中包括的点形成的形状，基于点形成的形状来选择参考层，并且基于参考层形成的轮廓与剩余层的点中的每一个之间的距离和参考距离，从剩余层中的至少一个中去除相应点。
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公开(公告)号：CN119975199A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202410535705.7
申请日：2024-04-30
Abstract: 车辆控制设备可以包括光检测和测距装置(LiDAR)与处理器。根据方法，处理器可以通过从与外部车辆对应的点云移除具有特定高度或更高高度的点来获得多个LiDAR数据点，可以基于指示外部车辆的外围的轮廓点来生成边界框，并且通过基于虚拟框的第一航向方向和边界框的第二航向方向之间的角度超过参考角度，以及基于虚拟框的第一位置和边界框的第二位置之间的距离小于或等于第一参考距离来校正边界框，从而可以获得最终边界框。
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公开(公告)号：CN119773772A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411391936.1
申请日：2024-10-08
Inventor： 卢美林
IPC: B60W40/00 , G01S17/931 , G01S17/89
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置及其方法，该车辆控制装置包括获得与外部车辆对应的第一多个点的激光雷达及处理器；其中，处理器配置为：在由第一轴、第二轴及第三轴形成的空间内，识别包括于由第一多个点生成的第一虚拟框中的第一轮廓点在由第一轴和第二轴形成的面中的分布是否为指定形状之一；在包括于第一虚拟框且包括于沿第三轴方向形成的第一多个层中的每个层的第一轮廓点中，对第一多个层中的每个层识别局部最小轮廓点，基于此，识别包括全局最小轮廓点的轮廓点集合；基于从第一轮廓点中排除了轮廓点集合得到的第二轮廓点，生成第二虚拟框；以及对第二虚拟框执行有效性检查。
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公开(公告)号：CN119723505A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202410531140.5
申请日：2024-04-29
Inventor： 卢美林
Abstract: 本公开涉及对象识别装置及其方法。该对象识别装置包括LIDAR传感器和处理器。处理器可以识别对象是否是动态对象，并且在第一形状、第二形状和第三形状当中识别轮廓点的分布的形状，并且将与所识别的形状相对应的标志分配给特定层。参考线段可包括连接峰值点和第一端点的线段和连接峰值点和不同于第一端点的第二端点的线段中的较长线段，第一端点是轮廓点中的两个最外端点中的一个，第二端点是两个最外端点中的一个。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119495065A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202410515488.5
申请日：2024-04-26
Inventor： 卢美林
Abstract: 本公开涉及对象识别装置及其方法。一种装置可包括第一LIDAR、第二LIDAR和处理器。处理器可基于从地图系统获得指示主车辆所在的有限空间的信号，通过使用或改变通过第一LIDAR获得的并且包括在特定帧中的点和通过第二LIDAR获得的并且包括在特定帧中的点中的通过第一LIDAR和第二LIDAR中的任何一个获得的点来识别对象的轮廓点。可以从与通过第二LIDAR获得的并且包括在特定帧中的点相同的对象获得通过第一LIDAR获得的并且包括在特定帧中的点。
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公开(公告)号：CN119493132A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202410348395.8
申请日：2024-03-26
Inventor： 卢美林
IPC: G01S17/931
Abstract: 本公开涉及一种物体辨识装置和方法。物体辨识装置包括传感器(例如，LIDAR)和处理器。处理器可提取多个表示点，在多个表示点中确定第一参考轮廓点、第一表示点、第二表示点和第三表示点，确定第一参考轮廓点和第二表示点之间的第一距离；确定从第一参考轮廓点延伸至第一表示点的第一射线与从第二表示点延伸至第三表示点的第二射线之间的第一角度，确定第四表示点，并将第一表示点、第二表示点或第四表示点中的一个确定为轮廓点。
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公开(公告)号：CN114076928A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110802327.0
申请日：2021-07-15
IPC: G01S7/48 , G01S17/931 , G06F17/10
Abstract: 公开了用于提取静态对象的轮廓的系统及其方法。一种用于提取静态对象的轮廓的系统基于互连从激光雷达传感器获得的点的线段之间的角度的连续性来生成回归线，其指示静态对象的边界，移除距离回归线的距离大于或等于特定参考距离的点，以及提取由剩余的有效点组成的轮廓，从而在与静态对象一起被聚集并识别为一个对象的点(例如护栏或建筑物)中移除除了待识别静态对象之外的森林等引起的点，并以高可靠性提取待识别静态对象的轮廓。
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公开(公告)号：CN114609640A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202111512292.3
申请日：2021-12-08
IPC: G01S17/08 , G01S17/931 , G01S17/66
Abstract: 本发明涉及分析物体形状的方法和利用激光雷达传感器跟踪物体的装置。利用LiDAR传感器分析物体形状的方法包括：利用聚类的LiDAR点确定与目标物体相关的第一层至第M层(其中M是2或更大的正整数)的第一形状至第M形状，以及根据预定优先级分析确定出的第一形状至第M形状，以确定目标物体的形状。
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公开(公告)号：CN113552587A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010951281.4
申请日：2020-09-11
IPC: G01S17/89
Abstract: 一种基于激光雷达传感器识别对象的装置及其方法，可以从由激光雷达传感器生成的点云中提取对象的有效轮廓点，并且基于由所提取的对象的有效对象轮廓点构成的轮廓线来识别对象的形状，使得可以高精度地识别位于道路上的对象的形状，从而提高自动驾驶车辆的驾驶稳定性。该装置包括：激光雷达传感器，生成自动驾驶车辆周围的点云；以及控制器，从点云提取有效的对象轮廓点，并且基于由所提取的有效轮廓点构成的轮廓线来识别对象的形状。
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