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公开(公告)号：CN109895842B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN201811358607.1
申请日：2018-11-15
Applicant: 现代自动车株式会社(KR) , 起亚自动车株式会社(KR)
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明涉及用于电机驱动动力转向系统中的转向响应滞后减少的控制装置和方法。该装置和方法即使不使用昂贵的电机，也能够抑制在高转向速度下发生的转向响应滞后，从而有助于提高商业价值并降低车辆的制造成本。该方法包括利用驾驶员转向输入信息和车辆状态信息确定目标转向速度，并且确定目标转向速度对应于利用所确定的目标转向速度来避免转向响应滞后的条件。然后，响应于确定出目标转向速度对应于用于避免转向响应滞后的条件，利用目标转向速度确定用于减少转向响应滞后的电流补偿值，并且利用电流补偿值补偿电机电流。
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公开(公告)号：CN112776878A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011173815.1
申请日：2020-10-28
Inventor： 柳相旭
IPC: B62D3/12
Abstract: 一种用于车辆转向系统的齿条支撑装置，包括：转向壳体，具有安装在其中的转向齿轮；齿条杆，纵向插入转向壳体中以与转向齿轮啮合；渐缩通道，限定在转向壳体的内周中，其中渐缩通道与转向壳体的轴向中心偏心；齿条衬套，插入在渐缩通道的内周与齿条杆的外周之间，使得齿条衬套沿渐缩通道移动并将齿条杆推至转向齿轮；以及弹性构件，安装到渐缩通道的一侧，以提供用于将齿条杆推至齿条衬套的弹性按压力。
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公开(公告)号：CN109895842A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201811358607.1
申请日：2018-11-15
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明涉及用于电机驱动动力转向系统中的转向响应滞后减少的控制装置和方法。该装置和方法即使不使用昂贵的电机，也能够抑制在高转向速度下发生的转向响应滞后，从而有助于提高商业价值并降低车辆的制造成本。该方法包括利用驾驶员转向输入信息和车辆状态信息确定目标转向速度，并且确定目标转向速度对应于利用所确定的目标转向速度来避免转向响应滞后的条件。然后，响应于确定出目标转向速度对应于用于避免转向响应滞后的条件，利用目标转向速度确定用于减少转向响应滞后的电流补偿值，并且利用电流补偿值补偿电机电流。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109664933A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201711175271.0
申请日：2017-11-22
Inventor： 柳相旭
CPC classification number: B60L15/2036 , B60G13/003 , B60G15/068 , B60G15/07 , B60G2200/142 , B60G2200/1424 , B60G2200/44 , B60G2204/4602 , B60G2300/50 , B60G2400/412 , B60G2500/40 , B60G2800/24 , B60K7/0007 , B60L2240/24 , B60L2240/421 , B60L2240/461 , B62D6/003 , B62D7/22 , B62D9/002 , B62D15/023 , B62D5/0457 , B60L2220/42 , B60L2220/44 , B60L2240/423
Abstract: 本发明提供了一种用于轮毂电机车辆的转向系统，该转向系统能够在车辆弯道行驶时将安装在左车轮和右车轮处的轮毂电机的驱动转矩和速度控制成彼此不同，以产生用于弯道行驶的车轮的转向角，并且执行感测产生的转向角并将该转向角调节成期望的转向角的转向角控制。
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公开(公告)号：CN112776878B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202011173815.1
申请日：2020-10-28
Inventor： 柳相旭
IPC: B62D3/12
Abstract: 一种用于车辆转向系统的齿条支撑装置，包括：转向壳体，具有安装在其中的转向齿轮；齿条杆，纵向插入转向壳体中以与转向齿轮啮合；渐缩通道，限定在转向壳体的内周中，其中渐缩通道与转向壳体的轴向中心偏心；齿条衬套，插入在渐缩通道的内周与齿条杆的外周之间，使得齿条衬套沿渐缩通道移动并将齿条杆推至转向齿轮；以及弹性构件，安装到渐缩通道的一侧，以提供用于将齿条杆推至齿条衬套的弹性按压力。
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公开(公告)号：CN115123379A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202111560590.X
申请日：2021-12-20
Inventor： 柳相旭
Abstract: 本发明涉及用于轮内电机的转向减震结构及其方法，所述用于轮内电机的转向减震结构包括：转向输入单元，其配置为检测方向盘的转向角；转向单元，其连接至所述转向输入单元，并且配置为根据所述转向输入单元的转向角使车轮转向；倾斜单元，其具有连接至所述转向单元的第一端和连接至车轮的第二端，并且配置为相对于所述转向单元倾斜；以及控制器，其配置为选择性地驱动所述倾斜单元。
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