公开(公告)号：CN119550311A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202410201708.7

申请日：2024-02-23

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 丁民雄 ,  尹主荣 ,  安国铉 ,  李承俊 ,  林贤燮 ,  李东贤

IPC: B25J9/00

Abstract: 本公开提供一种可穿戴踝关节运动辅助装置，该装置可以包括：脚部容纳部，使用者的脚可以被容纳在该脚部容纳部上；驱动部，连接到脚部容纳部并提供脚部容纳部的旋转的驱动力；以及连接部，可旋转地连接脚部容纳部和驱动部，其中，连接部可以包括与脚部容纳部联接的第一连接部和与驱动部联接的第二连接部，第一连接部可以围绕相互垂直的第一旋转轴线和第二旋转轴线可旋转地连接到第二连接部，驱动部可以包括分别通过一对连杆部连接到第一连接部的一对线性电机模块，并且一对连杆部的两端部可以可旋转地连接到一对线性电机模块和第一连接部。

公开(公告)号：CN105437931A

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201510547430.X

申请日：2015-08-31

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 李柱爀 ,  具慈容 ,  金艺瑟 ,  张容硕 ,  金熙中 ,  姜旼秀 ,  李承俊

IPC: B60J5/06 ,  B60J5/04

CPC classification number: B60J5/0486 ,  B60J5/0473 ,  B60J5/06

Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的带有滑动车门的鸥翼式车门，其可以包括：鸥翼式车门，其包括沿着水平长度方向在上端部分、下端部分以及中间部分处成直线的上轨道、下轨道以及中间轨道，所述鸥翼式车门通过位于上端部分处的铰接部支撑在车身上并且绕着所述铰接部在竖直方向可打开/可关闭；以及滑动车门，其包括在上端部分、下端部分以及中间部分的鸥翼式车门的上部分、下部分以及中间部分，当通过上辊子组件、下辊子组件以及中间辊子组件支撑在鸥翼式车门上时所述滑动车门在水平方向上可打开/可关闭。