公开(公告)号：CN117141491A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202211474308.0

申请日：2022-11-23

Applicant: 现代摩比斯株式会社 ,  建国大学校产学协力团

Inventor： 文寅燮 ,  金钟和 ,  李健豪 ,  康智圣 ,  赵基春 ,  金灿洙 ,  石持沅

IPC: B60W40/00 ,  B60W40/076

Abstract: 一种用于估算车辆相对于道路的俯仰的装置和方法。所述装置包括：车轮速度传感器部，其获取车轮速度数据；惯性测量单元(IMU)传感器部，其获取IMU数据；预处理部，其基于车轮速度数据和IMU数据来提取停止区段和移动区段；以及坡度估算部，其估算在停止区段的车辆俯仰和在移动区段的道路坡度，并基于所述车辆俯仰和所述道路坡度来估算车辆相对于道路的俯仰。

公开(公告)号：CN112498229A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202010852315.4

申请日：2020-08-21

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 金钟秀 ,  金野元 ,  李丞渊 ,  郑东赫 ,  金钟和 ,  金恩熙

IPC: B60Q1/04 ,  B60Q1/12 ,  B60Q1/14 ,  B60Q1/30

Abstract: 提供一种车辆的灯设备及其控制方法。该灯设备包括：第一集成灯，安装在车辆的前部或后部并且具有多个灯，该多个灯中的一个或多个灯根据照明模式而被打开；第二集成灯，安装在与第一集成灯的安装位置不同的位置并且具有多个灯，该多个灯中的一个或多个灯被打开；接收行驶方向的行驶方向输入单元；驱动信号输入单元，接收用于打开和关闭灯的驱动信号；和灯控制单元，接收行驶方向以设置第一和第二集成灯的照明模式，并驱动它们中每一者包括的多个灯中的一个或多个灯。

公开(公告)号：CN112498229B

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202010852315.4

申请日：2020-08-21

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 金钟秀 ,  金野元 ,  李丞渊 ,  郑东赫 ,  金钟和 ,  金恩熙

IPC: B60Q1/04 ,  B60Q1/12 ,  B60Q1/14 ,  B60Q1/30

Abstract: 提供一种车辆的灯设备及其控制方法。该灯设备包括：第一集成灯，安装在车辆的前部或后部并且具有多个灯，该多个灯中的一个或多个灯根据照明模式而被打开；第二集成灯，安装在与第一集成灯的安装位置不同的位置并且具有多个灯，该多个灯中的一个或多个灯被打开；接收行驶方向的行驶方向输入单元；驱动信号输入单元，接收用于打开和关闭灯的驱动信号；和灯控制单元，接收行驶方向以设置第一和第二集成灯的照明模式，并驱动它们中每一者包括的多个灯中的一个或多个灯。