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发明公开
用于估算车辆相对于道路的俯仰的装置和方法审中-实审

公开(公告)号：CN117141491A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202211474308.0

申请日：2022-11-23

Applicant: 现代摩比斯株式会社 , 建国大学校产学协力团

Inventor： 文寅燮 , 金钟和 , 李健豪 , 康智圣 , 赵基春 , 金灿洙 , 石持沅

IPC: B60W40/00 , B60W40/076

Abstract: 一种用于估算车辆相对于道路的俯仰的装置和方法。所述装置包括：车轮速度传感器部，其获取车轮速度数据；惯性测量单元(IMU)传感器部，其获取IMU数据；预处理部，其基于车轮速度数据和IMU数据来提取停止区段和移动区段；以及坡度估算部，其估算在停止区段的车辆俯仰和在移动区段的道路坡度，并基于所述车辆俯仰和所述道路坡度来估算车辆相对于道路的俯仰。

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