一种基于视觉分析的原矿石自动取样方法、系统及装置

    公开(公告)号:CN119574176A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411821601.9

    申请日:2024-12-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于视觉分析的原矿石自动取样方法、系统及装置,通过生成并获取与待取样原矿石相对应的第一数据;其中,所述第一数据为与原矿石相对应的图像数据;基于所述第一数据,生成与待取样原矿石相对应的第二数据,并根据所述第二数据生成相对应的第一控制数据;所述第一控制数据为原矿石取样作业控制数据;根据所述第一控制数据,实时控制并获取与原矿石相对应的样品料,以及与所述方法相对应的系统及装置,可以实现取样过程无人干预、自动运行。即通过本发明方案,可以实现所有形状的块矿、碎矿和粉矿的取样,以及取样过程无人干预、自动运行,此外,所述装置结构简单、安装维护方便。

    一种灵活高效的自行式涂料喷涂台车

    公开(公告)号:CN113477436A

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202110887712.X

    申请日:2021-08-03

    Abstract: 本发明公开一种灵活高效的自行式涂料喷涂台车,回转机构设在机动车车厢且其上设有升降臂;涂料储箱进料口及出料口分别与涂料输送泵送料管、无气式喷涂组件吸料管连通;喷杆控制组件的支臂一端与升降臂连接且另一端与舵机Ⅰ支架铰接,舵机Ⅰ固定在舵机Ⅰ支架上且旋转轴上固定有舵机Ⅱ支架,直线驱动机构两端分别与支臂及舵机Ⅰ支架铰接,舵机Ⅱ固定于舵机Ⅱ支架上且旋转轴固定有舵盘,喷杆安装支架与舵盘连接且其上固定有喷杆组件,喷杆组件一端设有喷嘴且另一端通过输送管与无气式喷涂组件出料口连通;回转机构、升降臂及舵机Ⅰ、直线驱动机构、舵机Ⅱ与控制系统电性连接。本发明具有控制灵活、活动范围大、喷涂效率高、安全可靠的特点。

    一种混合型贫铁磁精矿的提质降硅方法

    公开(公告)号:CN106378256A

    公开(公告)日:2017-02-08

    申请号:CN201611058091.X

    申请日:2016-11-27

    CPC classification number: B03C1/02

    Abstract: 本发明公开了一种混合型贫铁磁精矿的提质降硅方法。本发明将磁场强度为130~160mt、浓度为35~45%的混合型贫铁磁精矿矿浆给入淘洗磁选机得到浓度为0.6~1.1%的淘洗尾矿和浓度不小于60%的淘洗精矿。本发明针对混合型贫铁磁铁矿嵌布粒度细,现有磁选设备选别时因磁团聚作用,存在"磁性夹杂"和"非磁性夹杂",使精矿品位低,且工艺流程长而复杂,消耗大,选矿成本高的弊端。采用能使磁团聚充分遭到破坏,较彻底消除磁选精矿中大量连生体和较多单体脉石的淘洗磁选机,通过控制矿浆和淘洗磁选机工艺参数,达到有效提升铁粉品位和降低杂质的目的,具有工艺简便、消耗低、精矿品位提升和硅含量降低效果明显、回收率高的特点。

    一种微细硅酸盐型低品位难选赤铁粗选精矿提质降硅工艺

    公开(公告)号:CN106345605A

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201611058096.2

    申请日:2016-11-27

    Abstract: 本发明公开了一种微细硅酸盐型低品位难选赤铁粗选精矿提质降硅工艺,包括将浓度25~45%、Fe品位30~40%、Si品位30~40%的微细硅酸盐型低品位难选赤铁粗选精矿矿浆经隔粗设备得到隔粗筛下矿和隔粗筛上矿的隔粗步骤;将A步骤得到的隔粗筛下矿经离心跳汰得到提质降硅精矿和尾矿的离心跳汰步骤。本发明采用精矿隔粗、离心跳汰二重选别,实现赤铁矿及部分与硅酸盐脉石连生、包裹细粒嵌布弱磁性赤铁矿的回收,达到提高低品位赤铁精矿品位和降低硅含量的目的,同时提高铁矿的产率,克服反浮选工艺废水净化和药剂成本较高、单一重选工艺产率低、弱磁—离心工艺精矿质量低的难题,具有工艺简便、提质降硅效果明显、产率高的特点。

    一种基于矿山卸载站远程可视化卸矿控制系统及方法

    公开(公告)号:CN113342073A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110630358.2

    申请日:2021-06-07

    Abstract: 本发明属于矿山卸载站卸矿工程技术领域,具体涉及一种基于矿山卸载站远程可视化卸矿控制系统及方法。通过获取矿山卸载站料仓料位信息和实时位置高度数据信息的采集单元,实时传送采集到的数据信息的传送单元,以及对所述采集到的数据信息实时处理的中央处理单元,根据处理数据信息的结果实时远程可视化控制料仓卸矿的控制单元以及和所述系统相对应的方法,实现了无人值守,减员增效,同时也提高了企业的生产管理和安全管理。而且避免了料仓料位因过高会造成矿车脱轨、卡壳,或闸门不能关闸,料位过低、矿石对溜井壁有很大的冲击,久而久之会有坍塌的危险,并且实现远程卸矿的简单操作。

    一种混合型贫铁磁精矿的提质降硅方法

    公开(公告)号:CN106378256B

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:CN201611058091.X

    申请日:2016-11-27

    Abstract: 本发明公开了一种混合型贫铁磁精矿的提质降硅方法。本发明将磁场强度为130~160mt、浓度为35~45%的混合型贫铁磁精矿矿浆给入淘洗磁选机得到浓度为0.6~1.1%的淘洗尾矿和浓度不小于60%的淘洗精矿。本发明针对混合型贫铁磁铁矿嵌布粒度细,现有磁选设备选别时因磁团聚作用,存在"磁性夹杂"和"非磁性夹杂",使精矿品位低,且工艺流程长而复杂,消耗大,选矿成本高的弊端。采用能使磁团聚充分遭到破坏,较彻底消除磁选精矿中大量连生体和较多单体脉石的淘洗磁选机,通过控制矿浆和淘洗磁选机工艺参数,达到有效提升铁粉品位和降低杂质的目的,具有工艺简便、消耗低、精矿品位提升和硅含量降低效果明显、回收率高的特点。

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