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公开(公告)号：CN100532840C
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200580048293.X
申请日：2005-02-24
IPC分类号： F04C2/10
CPC分类号： F04C2/102 , F04C2/086 , F04C2250/101
摘要： 本发明公开了一种齿轮泵(1)，该齿轮泵(1)在收容泵齿轮(2)的泵体(8)和泵盖(9)上分别设置有吸入口(5)。在各吸入口(5)的底面分别设置有沿泵齿轮(2)的旋转方向延伸的台阶(8c)、(9c)。各台阶(8c)、(9c)的内周侧的底面(8d)、(9d)的深度大于各台阶(8c)、(9c)的外周侧的底面(8e)、(9e)的深度。通过这些台阶(8c)、(9c)，将吸入的油中的气泡集中到各吸入口(5)的内周侧，当所吸入的工作油的一部分从内周侧漏出时，集中到内周侧的气泡与该漏出的工作油一起被有效地强制排出到外部。
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公开(公告)号：CN101128672A
公开(公告)日：2008-02-20
申请号：CN200580048293.X
申请日：2005-02-24
IPC分类号： F04C2/10
CPC分类号： F04C2/102 , F04C2/086 , F04C2250/101
摘要： 本发明公开了一种齿轮泵(1)，该齿轮泵(1)在收容泵齿轮(2)的泵体(8)和泵盖(9)上分别设置有吸入口(5)。在各吸入口(5)的底面分别设置有沿泵齿轮(2)的旋转方向延伸的台阶(8c)、(9c)。各台阶(8c)、(9c)的内周侧的底面(8d)、(9d)的深度大于各台阶(8c)、(9c)的外周侧的底面(8e)、(9e)的深度。通过这些台阶(8c)、(9c)，将吸入的油中的气泡集中到各吸入口(5)的内周侧，当所吸入的工作油的一部分从内周侧漏出时，集中到内周侧的气泡与该漏出的工作油一起被有效地强制排出到外部。
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公开(公告)号：CN112238869B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202010646193.3
申请日：2020-07-07
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本发明提供一种车辆控制装置，具备：行驶控制部，其对自动驾驶和远程驾驶进行控制；生物体信息取得部，其取得乘员的生物体信息；状态判断部，其根据由所述生物体信息取得部所取得的所述生物体信息，来判断是否处于被预测为由乘员的操作而实施的手动驾驶会变得困难的异常预测状态、以及是否处于手动驾驶有困难的异常状态；通知部，其在判断出所述异常预测状态或所述异常状态的情况下，将被判断出的状态通知给所述操作装置；受理部，其能够针对于所述通知而从所述操作装置受理可操作信息，所述可操作信息为表示能够进行由所述远程驾驶人实施的操作的信息。
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公开(公告)号：CN112238868B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202010646185.9
申请日：2020-07-07
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本公开涉及车辆控制装置及车辆控制系统。车辆控制装置具备：通信部，其与车辆的外部的操作装置以及其他车辆实施通信；周边信息取得部，其从周边信息检测部取得车辆的周边信息；行驶计划生成部，其基于车辆的周边信息而生成车辆的行驶计划；交付部，其在优先车辆接近于车辆的情况下，将操作权限交付给操作装置；操作信息取得部，其从交付了操作权限的操作装置取得用于操作车辆的远程操作信息；行驶控制部，其对自动驾驶及远程驾驶进行控制，自动驾驶为基于由行驶计划生成部生成的行驶计划而进行的行驶，远程驾驶为基于操作信息取得部所取得的远程操作信息而进行的行驶；信息输出部，其在远程驾驶过程中输出用于操作其他车辆的其他车辆操作信息。
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公开(公告)号：CN112937688B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202011429035.9
申请日：2020-12-07
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B62D24/00 , B62D25/00 , B60R21/013 , B60R21/02
摘要： 本发明提供一种在能够将主体部分离的车辆中，减轻由碰撞事故造成的对乘员的冲击的车辆系统以及行驶单元。该车辆系统具备：主体部；行驶部，其装载该主体部并能够进行行驶；结合部，其将主体部和行驶部结合在一起；传感器，其用于对碰撞进行预测；控制部，其执行如下处理，即，在基于该传感器的检测值而预测到碰撞的情况下，使由结合部实施的行驶部与主体部的结合解除；作用部，其被设置在行驶部或者主体部的一方上，并在结合被解除了的情况下，以使主体部与行驶部的位置关系发生变更的方式进行作用；被作用部，其被设置在行驶部或者主体部的另一方上，并接受作用部的作用。
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公开(公告)号：CN113443045A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110300923.9
申请日：2021-03-22
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本公开提供一种减轻与信箱的投递物的收集相关的人的负担的系统、车辆以及方法。系统包括：车辆，其具备对信箱进行回收以及配置的回收配置部；多个信箱，其能够通过车辆而进行输送、回收以及配置；以及控制部。控制部使车辆执行如下处理，即：对不包含投递物的第一信箱进行装载；在装载了第一信箱的状态下，移动至包含投递物的第二信箱的配置地点为止；在第二信箱的配置地点处，通过回收配置部而对第二信箱进行回收并重新配置第一信箱，从而对信箱进行更换。
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公开(公告)号：CN112306056A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010635086.0
申请日：2020-07-03
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本公开内容涉及一种操作装置以及车辆控制系统。操作装置具备：操作部，其受理被授予了对于设为可进行自动驾驶的车辆的操作权限的、远程驾驶员的操作；通信部，其向所述车辆发送用于实施基于在所述操作部中被受理的所述操作而进行的远程驾驶的操作信息；生物体信息取得部，其取得所述远程驾驶员的生物体信息；判断部，其基于在所述生物体信息取得部中所取得的所述生物体信息，而实施是否处于被设为由所述远程驾驶员实施的所述车辆的操作有困难的困难状态的判断；移交部，其在所述判断部判断为处于困难状态的情况下，将所述车辆的操作权限转移给其他的远程驾驶员。
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公开(公告)号：CN112238870A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010646194.8
申请日：2020-07-07
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本发明提供一种车辆控制装置以及车辆控制系统，该车辆控制装置具备：生物体信息取得部，其取得乘员的生物体信息；状态判断部，其根据由生物体信息取得部取得的生物体信息，来判断是否处于预测为手动驾驶变得困难的困难状态；报知部，其在通过状态判断部而判断出处于困难状态的情况下，从设置在车辆内的报知装置报知对乘员的安全与否进行确认的确认信息；受理部，其受理来自被进行了安全与否的确认的乘员的响应；通知部，其在受理部未受理到响应的情况下，将使车辆从手动驾驶向远程驾驶切换的切换信息通知给操作装置；行驶控制部，其在由操作装置受理到切换信息之后从操作装置受理到表示能够进行远程驾驶的可操作信息的情况下，实施远程驾驶。
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公开(公告)号：CN112238868A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010646185.9
申请日：2020-07-07
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本公开涉及车辆控制装置及车辆控制系统。车辆控制装置具备：通信部，其与车辆的外部的操作装置以及其他车辆实施通信；周边信息取得部，其从周边信息检测部取得车辆的周边信息；行驶计划生成部，其基于车辆的周边信息而生成车辆的行驶计划；交付部，其在优先车辆接近于车辆的情况下，将操作权限交付给操作装置；操作信息取得部，其从交付了操作权限的操作装置取得用于操作车辆的远程操作信息；行驶控制部，其对自动驾驶及远程驾驶进行控制，自动驾驶为基于由行驶计划生成部生成的行驶计划而进行的行驶，远程驾驶为基于操作信息取得部所取得的远程操作信息而进行的行驶；信息输出部，其在远程驾驶过程中输出用于操作其他车辆的其他车辆操作信息。
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公开(公告)号：CN112810623B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202011269266.8
申请日：2020-11-13
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60W50/00
摘要： 本发明提供一种对通过与主体部结合而形成车辆的移动体的不足进行补充的信息处理装置、信息处理方法、以及记录介质。该信息处理装置具备：存储部，其对与如下移动体相关的信息进行存储，所述移动体为，通过与主体部结合从而形成车辆且能够进行自主行驶的移动体；控制部，其执行如下处理，即：向存在于预定范围内的第一移动体发送向预定的集合场所的召集指令；使在预定的集合场所处集合的预定数量的第一移动体装载与一台所述第一移动体可装载的主体部相比尺寸或重量较大的一个第一主体部，并使之向预定的目的地进行移动。
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