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公开(公告)号：CN102331262B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201110157774.1
申请日：2011-06-02
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: G01C21/165 , G01C21/30
Abstract: 本发明提供了一种轨迹信息生成装置，包括：自主导航轨迹获取单元，获取自主导航轨迹，其中所述自主导航轨迹是由多个时序片段的自主导航信息所表示的车辆的轨迹；GPS轨迹获取单元，获取GPS轨迹，其中所述GPS轨迹是由多个时序片段的GPS信息所表示的所述车辆的轨迹；以及自主导航信息校正单元，将所述自主导航轨迹与所述GPS轨迹进行比较，以校正所述自主导航信息，从而减小所述自主导航轨迹与所述GPS轨迹之间的差异。本发明还提供了相应的轨迹信息生成方法、以及存储用于执行轨迹信息生成方法的计算机可执行指令的计算机可读存储介质。本发明能够提高自主导航轨迹的精确度。
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公开(公告)号：CN102331259A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201110157758.2
申请日：2011-06-02
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: G01C21/165 , G01C21/30
Abstract: 本发明提供了一种轨迹信息生成装置，包括：自主导航轨迹获取单元，获取自主导航轨迹，所述自主导航轨迹是由多个时序片段的自主导航信息所表示的车辆的轨迹；GPS轨迹获取单元，获取GPS轨迹，所述GPS轨迹是由多个时序片段的GPS信息所表示的所述车辆的轨迹；以及自主导航信息校正单元，将所述自主导航轨迹与所述GPS轨迹进行比较，以获取用于获得所述自主导航轨迹和所述GPS轨迹之间的最高一致性的第一校正量，利用小于所述第一校正量的第二校正量来校正所述自主导航信息。本发明还提供了相应的轨迹信息生成方法、以及存储用于执行轨迹信息生成方法的计算机可执行指令的计算机可读存储介质。本发明能够提高自主导航轨迹的精确度。
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公开(公告)号：CN101819042A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010121785.X
申请日：2010-02-11
Applicant: 爱信艾达株式会社
Abstract: 提供一种导航装置及导航用程序，减少错误匹配，并且使错误匹配尽早得以修正。由于在通过狭小角度分岔路口时，仅通过推算航法难以可靠地匹配修正至正确的道路，所以在各候补地点的成本计算中，在通过通常的成本计算而得出的通常成本上加上对应于与GPS坐标相距的距离的GPS成本，来快速地向正确道路进行匹配处理。此时，由于可以想到GPS坐标存在误差，另外，还可以想到车辆在宽度宽的道路上，在离开DB道路链的位置上行驶，所以考虑GPS的可靠度以及宽度算出成本。
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公开(公告)号：CN102298152A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110157730.9
申请日：2011-06-02
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: G01C21/165 , G01C21/30
Abstract: 轨迹信息生成装置包括：自主导航轨迹获取单元，获取自主导航轨迹，自主导航轨迹是多个时序片段的自主导航信息表示的车辆的轨迹；匹配轨迹获取单元，获取匹配轨迹，并获取匹配轨迹的可信度，匹配轨迹是通过地图匹配处理确定的多个时序片段的信息表示的车辆的轨迹，在地图匹配处理中将地图信息表示的形状与自主导航轨迹最一致的道路确定为车辆行驶的道路；GPS轨迹获取单元，获取GPS轨迹，GPS轨迹是多个时序片段的GPS信息表示的车辆的轨迹；自主导航信息校正单元，获取GPS轨迹的可信度，并将GPS轨迹和匹配轨迹中具有较高可信度的一个设定为校正目标轨迹，以校正自主导航信息，从而减小自主导航轨迹与校正目标轨迹间的差异。
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公开(公告)号：CN101819044A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010121783.0
申请日：2010-02-11
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: G01C21/165 , G01C21/30
Abstract: 提供一种导航装置及导航用程序，能够进一步减少错误匹配，并且能够适当地进行行驶轨迹的修正。求出以根据GPS的测定精度求得的最大假想误差(e)为半径的可靠度圆，将从相对应的推算位置、候补地点至可靠度圆的距离的平方值作为两地点的地点相关值(s)，将推算轨迹、候补轨迹上的各地点的地点相关值进行累加后的值作为推算轨迹的相关值(Sp)、候补轨迹的相关值(Sq)。在推算轨迹的相关值(Sp)比根据候补地点而得出的推算轨迹(候补轨迹)的相关值(Sq)差(大的值)时，不进行推算轨迹的修正，在相关值好(小)时，进行推算轨迹的修正，即，将候补轨迹作为修正后的推算轨迹。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102331259B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201110157758.2
申请日：2011-06-02
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: G01C21/165 , G01C21/30
Abstract: 本发明提供了一种轨迹信息生成装置，包括：自主导航轨迹获取单元，获取自主导航轨迹，所述自主导航轨迹是由多个时序片段的自主导航信息所表示的车辆的轨迹；GPS轨迹获取单元，获取GPS轨迹，所述GPS轨迹是由多个时序片段的GPS信息所表示的所述车辆的轨迹；以及自主导航信息校正单元，将所述自主导航轨迹与所述GPS轨迹进行比较，以获取用于获得所述自主导航轨迹和所述GPS轨迹之间的最高一致性的第一校正量，利用小于所述第一校正量的第二校正量来校正所述自主导航信息。本发明还提供了相应的轨迹信息生成方法、以及存储用于执行轨迹信息生成方法的计算机可执行指令的计算机可读存储介质。本发明能够提高自主导航轨迹的精确度。
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公开(公告)号：CN101819043B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201010116604.4
申请日：2010-02-10
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: G01C21/30
Abstract: 本发明提供一种导航装置及导航方法，能够进一步减少错误匹配，并且能够从错误匹配中尽早恢复。对于推算航法所求出的推算位置(P1)，基于推算方位的可靠度与GPS方位的可靠度中高的可靠度来求出假想方位误差，在可靠度高的方位与将推算位置(P1)修正为最佳候补地点时的前进方向上的方位之间的方位差(θ)不在假想方位误差的范围内的情况下，不修正推算位置(P1)。由此，即使在画面显示中使车辆标记移动至最佳候补地点以进行错误匹配，也不修正实际的推算位置(P1)，就以未修正的推算位置(P1)为基准求出下一个推算位置(P2)，因此能够在以后的匹配处理中使车辆标记和推算位置尽早恢复至正确的道路上。
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公开(公告)号：CN102331262A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201110157774.1
申请日：2011-06-02
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: G01C21/165 , G01C21/30
Abstract: 本发明提供了一种轨迹信息生成装置，包括：自主导航轨迹获取单元，获取自主导航轨迹，其中所述自主导航轨迹是由多个时序片段的自主导航信息所表示的车辆的轨迹；GPS轨迹获取单元，获取GPS轨迹，其中所述GPS轨迹是由多个时序片段的GPS信息所表示的所述车辆的轨迹；以及自主导航信息校正单元，将所述自主导航轨迹与所述GPS轨迹进行比较，以校正所述自主导航信息，从而减小所述自主导航轨迹与所述GPS轨迹之间的差异。本发明还提供了相应的轨迹信息生成方法、以及存储用于执行轨迹信息生成方法的计算机可执行指令的计算机可读存储介质。本发明能够提高自主导航轨迹的精确度。
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公开(公告)号：CN102298152B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201110157730.9
申请日：2011-06-02
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: G01C21/165 , G01C21/30
Abstract: 轨迹信息生成装置包括：自主导航轨迹获取单元，获取自主导航轨迹，自主导航轨迹是多个时序片段的自主导航信息表示的车辆的轨迹；匹配轨迹获取单元，获取匹配轨迹，并获取匹配轨迹的可信度，匹配轨迹是通过地图匹配处理确定的多个时序片段的信息表示的车辆的轨迹，在地图匹配处理中将地图信息表示的形状与自主导航轨迹最一致的道路确定为车辆行驶的道路；GPS轨迹获取单元，获取GPS轨迹，GPS轨迹是多个时序片段的GPS信息表示的车辆的轨迹；自主导航信息校正单元，获取GPS轨迹的可信度，并将GPS轨迹和匹配轨迹中具有较高可信度的一个设定为校正目标轨迹，以校正自主导航信息，从而减小自主导航轨迹与校正目标轨迹间的差异。
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公开(公告)号：CN101819044B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201010121783.0
申请日：2010-02-11
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: G01C21/165 , G01C21/30
Abstract: 本发明提供一种导航装置及导航用程序，能够进一步减少错误匹配，并且能够适当地进行行驶轨迹的修正。求出以根据GPS的测定精度求得的最大假想误差(e)为半径的可靠度圆，将从相对应的推算位置、候补地点至可靠度圆的距离的平方值作为两地点的地点相关值(s)，将推算轨迹、候补轨迹上的各地点的地点相关值进行累加后的值作为推算轨迹的相关值(Sp)、候补轨迹的相关值(Sq)。在推算轨迹的相关值(Sp)比根据候补地点而得出的推算轨迹(候补轨迹)的相关值(Sq)差(大的值)时，不进行推算轨迹的修正，在相关值好(小)时，进行推算轨迹的修正，即，将候补轨迹作为修正后的推算轨迹。
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