公开(公告)号：CN102265061A

公开(公告)日：2011-11-30

申请号：CN201080003794.7

申请日：2010-02-04

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 伊藤悦申 ,  有竹智广

IPC: F16H1/12 ,  F16H61/28

CPC classification number: F16H61/32 ,  F16H61/12 ,  F16H2061/1224 ,  F16H2061/1284 ,  F16H2061/326

Abstract: 判断使手动阀(56)动作的电动马达(66)的马达角度传感器是否出现故障，在没有出现故障时，基于来自马达角度传感器的马达旋转角(θm)控制电动马达(66)，使得手动阀(56)移动至与基于换挡手柄得到的挡位(SP)对应的位置，在马达角度传感器出现故障时，一边基于来自轴位置传感器的轴位置(POS)的随时间变化量确认手动轴(60)的旋转方向一边通过强制换向强制驱动电动马达(66)，使得手动阀(56)移动至与基于换挡手柄得到的挡位(SP)对应的位置。