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公开(公告)号：CN108618935B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810203634.5
申请日：2018-03-13
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种空间四自由度下肢康复训练器，主要包括弧形底板、主弧形导轨、左主弧形导轨、右主弧形导轨、弧形齿条、辅弧形导轨、左辅弧形导轨、右辅弧形导轨、腿部康复训练机构、方形底壳、六维力传感器、第二铰链座、第三铰链座、踝关节电动推杆、中间轴、鱼眼轴承、主动承载滑座、从动承载滑座、减速电机、齿轮、万向轮、升降脚、座椅、控制器、左腿部训练机构、右腿部训练机构等。本发明能够进行多功能，多姿态的，更全面的下肢康复训练。能够满足下肢在矢状面内的屈伸运动，以及绕人体的髋关节的内收和外展运动，能够始终保持较大的刚度，提高运动的稳定性。人体下肢绕髋关节的内收和外展运动更符合人体的运动规律，达到更好的康复效果。
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公开(公告)号：CN109157411A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810797069.X
申请日：2018-07-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种医疗辅助器具，具体涉及一种智能自动配药器。包括：配药盒，所述配药盒由自上而下依次连接的上盖体、上盒体和下盒体构成，所述上盖体内置有储药盒，所述上盒体自上而下依次内置有分药装置和配药装置，所述下盒体内设置有取药漏斗和取药盒，配药盒内置有储药盒、分药装置和配药装置，可准确的将储药盒内的药品经过分药装置的区分和配药装置的分配，最后放入取药盒内，整个配药过程快速，方便。控制器实时记录放入药品的情况，可通过手机APP或触摸显示屏设定服药参数，方便快捷，并且可通过手机端或配药装置设置服药闹钟提醒，防止患者忘记服药。
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公开(公告)号：CN108704214A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810398783.1
申请日：2018-04-28
Applicant: 燕山大学
IPC: A61M25/082 , A61B34/30
CPC classification number: A61M25/0113 , A61B34/30 , A61B34/70 , A61B2034/301
Abstract: 本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种微创血管介入手术机器人导管/导丝旋转机构及推进装置，推进装置包括旋转机构、夹持机构、固定机构和移动机构；旋转机构包括旋转电机、主动带轮、张紧带轮、限位偏心轮和五个滚针轴承组件。夹持机构包括夹持转动轴、夹持爪、夹持爪套、夹持弹簧；固定机构包括：固定指导轨、固定指滑块、固定指滑动底座和电机摩擦轮导向座、弹簧导杆、固定指电机、固定指偏心轮、活动橡胶块和固定橡胶块；通过固定指偏心轮驱动固定指滑动底座运动使活动橡胶块与固定橡胶块夹紧或分开；移动机构驱动旋转机构和夹持机构靠近或远离固定机构运动。本发明夹持机构的夹持主体组件方便拆卸、便于消毒、夹持爪不会打滑。
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公开(公告)号：CN110151310B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910445602.0
申请日：2019-05-27
Applicant: 燕山大学
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明公开一种微创血管介入手术机器人导管/导丝旋转推进装置，可以包括底座、第一导轨、第一滑块、同步带固定板、摆动座安装架、摆动座、旋转电机、主动摩擦轮、从动摩擦轮以及夹丝杆；夹丝杆的内部开有偏心通孔，夹丝杆的前端具有凸起，夹丝杆的前端套设有夹丝端盖，夹丝端盖包括盖部、外筒部以及凸缘，凸起与凸缘之间设置有开合弹簧，盖部具有与偏心通孔不同心的端盖通孔；还包括带轮座、移动电机、主动带轮、从动带轮以及同步带；同步带与同步带固定板固定连接。本发明通过夹丝杆和夹丝端盖上的偏心通孔和端盖通孔不同心能够保证将导管和导丝夹紧，通过移动电机和旋转电机分别实现导管和导丝的轴向进退和周向旋转。
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公开(公告)号：CN109009869A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810754212.7
申请日：2018-07-11
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种髋关节康复训练器，包括底座、第一丝杠、与第一丝杠平行设置的第二丝杠、第一连接座、第二连接座、屈伸辅杆、屈伸主杆、屈伸连接轴；第一电机和第二电机，屈伸辅杆的上端与屈伸连接轴固定连接；屈伸主杆的上端固定有横梁，横梁的两端通过第一轴套铰接有收展调节杆，第一轴套与屈伸连接轴和屈伸主杆的延伸方向均垂直，收展调节杆的上端设置有脚踏板组件；屈伸主杆的上端还安装有电动推杆，电动推杆的推杆端连接在收展调节杆上。本发明在满足髋关节做矢状面内屈伸运动的同时，最主要的是能使人体髋关节做内收和外展运动，还可实现对踝关节的康复训练，可实现多自由度全面康复训练。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110151310A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910445602.0
申请日：2019-05-27
Applicant: 燕山大学
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明公开一种微创血管介入手术机器人导管/导丝旋转推进装置，可以包括底座、第一导轨、第一滑块、同步带固定板、摆动座安装架、摆动座、旋转电机、主动摩擦轮、从动摩擦轮以及夹丝杆；夹丝杆的内部开有偏心通孔，夹丝杆的前端具有凸起，夹丝杆的前端套设有夹丝端盖，夹丝端盖包括盖部、外筒部以及凸缘，凸起与凸缘之间设置有开合弹簧，盖部具有与偏心通孔不同心的端盖通孔；还包括带轮座、移动电机、主动带轮、从动带轮以及同步带；同步带与同步带固定板固定连接。本发明通过夹丝杆和夹丝端盖上的偏心通孔和端盖通孔不同心能够保证将导管和导丝夹紧，通过移动电机和旋转电机分别实现导管和导丝的轴向进退和周向旋转。
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公开(公告)号：CN108618935A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810203634.5
申请日：2018-03-13
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种空间四自由度下肢康复训练器，主要包括弧形底板、主弧形导轨、左主弧形导轨、右主弧形导轨、弧形齿条、辅弧形导轨、左辅弧形导轨、右辅弧形导轨、腿部康复训练机构、方形底壳、六维力传感器、第二铰链座、第三铰链座、踝关节电动推杆、中间轴、鱼眼轴承、主动承载滑座、从动承载滑座、减速电机、齿轮、万向轮、升降脚、座椅、控制器、左腿部训练机构、右腿部训练机构等。本发明能够进行多功能，多姿态的，更全面的下肢康复训练。能够满足下肢在矢状面内的屈伸运动，以及绕人体的髋关节的内收和外展运动，能够始终保持较大的刚度，提高运动的稳定性。人体下肢绕髋关节的内收和外展运动更符合人体的运动规律，达到更好的康复效果。
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公开(公告)号：CN108704214B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201810398783.1
申请日：2018-04-28
Applicant: 燕山大学
IPC: A61M25/082 , A61B34/30
Abstract: 本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种微创血管介入手术机器人导管/导丝旋转机构及推进装置，推进装置包括旋转机构、夹持机构、固定机构和移动机构；旋转机构包括旋转电机、主动带轮、张紧带轮、限位偏心轮和五个滚针轴承组件。夹持机构包括夹持转动轴、夹持爪、夹持爪套、夹持弹簧；固定机构包括：固定指导轨、固定指滑块、固定指滑动底座和电机摩擦轮导向座、弹簧导杆、固定指电机、固定指偏心轮、活动橡胶块和固定橡胶块；通过固定指偏心轮驱动固定指滑动底座运动使活动橡胶块与固定橡胶块夹紧或分开；移动机构驱动旋转机构和夹持机构靠近或远离固定机构运动。本发明夹持机构的夹持主体组件方便拆卸、便于消毒、夹持爪不会打滑。
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公开(公告)号：CN109157411B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201810797069.X
申请日：2018-07-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种医疗辅助器具，具体涉及一种智能自动配药器。包括：配药盒，所述配药盒由自上而下依次连接的上盖体、上盒体和下盒体构成，所述上盖体内置有储药盒，所述上盒体自上而下依次内置有分药装置和配药装置，所述下盒体内设置有取药漏斗和取药盒，配药盒内置有储药盒、分药装置和配药装置，可准确的将储药盒内的药品经过分药装置的区分和配药装置的分配，最后放入取药盒内，整个配药过程快速，方便。控制器实时记录放入药品的情况，可通过手机APP或触摸显示屏设定服药参数，方便快捷，并且可通过手机端或配药装置设置服药闹钟提醒，防止患者忘记服药。
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公开(公告)号：CN109009869B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201810754212.7
申请日：2018-07-11
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种髋关节康复训练器，包括底座、第一丝杠、与第一丝杠平行设置的第二丝杠、第一连接座、第二连接座、屈伸辅杆、屈伸主杆、屈伸连接轴；第一电机和第二电机，屈伸辅杆的上端与屈伸连接轴固定连接；屈伸主杆的上端固定有横梁，横梁的两端通过第一轴套铰接有收展调节杆，第一轴套与屈伸连接轴和屈伸主杆的延伸方向均垂直，收展调节杆的上端设置有脚踏板组件；屈伸主杆的上端还安装有电动推杆，电动推杆的推杆端连接在收展调节杆上。本发明在满足髋关节做矢状面内屈伸运动的同时，最主要的是能使人体髋关节做内收和外展运动，还可实现对踝关节的康复训练，可实现多自由度全面康复训练。
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