公开(公告)号：CN109009869B

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201810754212.7

申请日：2018-07-11

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王洪波 ,  靳振楠 ,  严浩 ,  田宇 ,  林木松 ,  牛建业 ,  郭皇煌 ,  黄达

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明公开了一种髋关节康复训练器，包括底座、第一丝杠、与第一丝杠平行设置的第二丝杠、第一连接座、第二连接座、屈伸辅杆、屈伸主杆、屈伸连接轴；第一电机和第二电机，屈伸辅杆的上端与屈伸连接轴固定连接；屈伸主杆的上端固定有横梁，横梁的两端通过第一轴套铰接有收展调节杆，第一轴套与屈伸连接轴和屈伸主杆的延伸方向均垂直，收展调节杆的上端设置有脚踏板组件；屈伸主杆的上端还安装有电动推杆，电动推杆的推杆端连接在收展调节杆上。本发明在满足髋关节做矢状面内屈伸运动的同时，最主要的是能使人体髋关节做内收和外展运动，还可实现对踝关节的康复训练，可实现多自由度全面康复训练。

公开(公告)号：CN108904215A

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201810378884.2

申请日：2018-04-25

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王洪波 ,  靳振楠 ,  陈菲 ,  于鸿飞 ,  郭皇煌 ,  吴少振 ,  陈建宇 ,  牛宝山

IPC: A61H1/02

Abstract: 一种手指康复训练器，拇指左右运动组件固定在底座上，拇指左右运动组件的拇指底座的两侧与拇指上下运动组件的竖向拇指支撑板之间通过螺栓相连，四指弯曲/伸展运动组件固定在底座上，四指张开/合拢运动组件设在四指弯曲/伸展运动组件的四指底板上。本发明结构简单、训练形式丰富、成本低廉、康复效果明显。

公开(公告)号：CN109009869A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810754212.7

申请日：2018-07-11

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王洪波 ,  靳振楠 ,  严浩 ,  田宇 ,  林木松 ,  牛建业 ,  郭皇煌 ,  黄达

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明公开了一种髋关节康复训练器，包括底座、第一丝杠、与第一丝杠平行设置的第二丝杠、第一连接座、第二连接座、屈伸辅杆、屈伸主杆、屈伸连接轴；第一电机和第二电机，屈伸辅杆的上端与屈伸连接轴固定连接；屈伸主杆的上端固定有横梁，横梁的两端通过第一轴套铰接有收展调节杆，第一轴套与屈伸连接轴和屈伸主杆的延伸方向均垂直，收展调节杆的上端设置有脚踏板组件；屈伸主杆的上端还安装有电动推杆，电动推杆的推杆端连接在收展调节杆上。本发明在满足髋关节做矢状面内屈伸运动的同时，最主要的是能使人体髋关节做内收和外展运动，还可实现对踝关节的康复训练，可实现多自由度全面康复训练。