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公开(公告)号：CN115355210A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211080459.8
申请日：2022-09-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种桅杆油缸平衡阀性能参数自动测试系统及其测试方法，系统包括电比例节流阀、第一电比例安全阀、第二电比例安全阀、流量传感器、三位四通电磁换向阀、二位二通电磁换向阀、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、信号检测模块、数据处理模块、显示器。本发明在测试过程中检测平衡阀中单向阀开启压力、换向阀开启压力、溢流阀开启压力、换向阀最大开度压力、单向阀流量‑压降曲线、换向阀流量‑压降曲线，测试过程中控制器自动调节系统各项参数，信号检测模块自动检测数据，数据处理模块自动处理数据、拟合曲线，结果输出于显示器，可得到平衡阀及其关键元件的性能参数，实现自动化测试，准确度高，节约时间和人力成本。
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公开(公告)号：CN116192875A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310113377.7
申请日：2023-02-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种基于移动网络的旋挖钻机数字孪生数据稳定同步传输方法，尤其是旋挖钻机施工状态下的高频数据稳定同步传输。本发明搭建了完整了数据传输链路，提供了基于所构建架构对传输数据处理的方法。通过对采集设备的功能开发和对采集数据同步对齐、分段打包与实时上传以及云端服务器在接收端对数据实时解析处理保证了数据传输的稳定性与数据的同步性。通过对数仓搭建与功能开发，对服务器解析后数据进行数据接入，并通过程序开发，对上传数据进行分类与划分，并将实时数据推送应用，反映设备的实时状态。
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公开(公告)号：CN118653822A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410862316.5
申请日：2024-06-28
Applicant: 燕山大学 , 北京三一智造科技有限公司 , 北京机械工业自动化研究所有限公司 , 中山大学
Abstract: 本发明一种基于旋挖钻机压力特征的地层识别方法，包括以下步骤：获取旋挖钻机钻进过程历史数据和旋挖钻机钻进过程当前数据，基于旋挖钻机钻进过程历史数据划分训练数据；对旋挖钻机钻进过程历史数据和旋挖钻机钻进过程当前数据预处理；构建旋挖钻机地层识别模型，基于训练数据对旋挖钻机地层识别模型进行训练，得到训练好的旋挖钻机地层识别模型；将预处理后的旋挖钻机钻进过程当前数据输入到训练好的旋挖钻机地层识别模型中，识别旋挖钻机钻进过程数据对应的地层。利用旋挖钻机主机运行参数进行实时地层识别的方法，尤其是在准确性、快速性上有所提高。
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公开(公告)号：CN115355210B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202211080459.8
申请日：2022-09-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种桅杆油缸平衡阀性能参数自动测试系统及其测试方法，系统包括电比例节流阀、第一电比例安全阀、第二电比例安全阀、流量传感器、三位四通电磁换向阀、二位二通电磁换向阀、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、信号检测模块、数据处理模块、显示器。本发明在测试过程中检测平衡阀中单向阀开启压力、换向阀开启压力、溢流阀开启压力、换向阀最大开度压力、单向阀流量‑压降曲线、换向阀流量‑压降曲线，测试过程中控制器自动调节系统各项参数，信号检测模块自动检测数据，数据处理模块自动处理数据、拟合曲线，结果输出于显示器，可得到平衡阀及其关键元件的性能参数，实现自动化测试，准确度高，节约时间和人力成本。
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公开(公告)号：CN116123186A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310004477.6
申请日：2023-01-03
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明一种卷扬液压系统泵马达高效利用的控制系统及方法，涉及液压系统控制领域，该控制系统包括：液压泵、卷扬换向阀、平衡阀、卷扬马达、卷扬马达转速传感器、控制器、第一压力传感器和第二压力传感器，通过正交实验法和最小二乘法拟合出卷扬系统泵马达最优效率模型，通过转速传感器和压力传感器实时检测马达转速以及卷扬系统的负载变化，并实时检测系统压力，通过控制器处理检测信号并根据检测信号调整马达排量，实现系统根据负载变化实时调整并处于最优效率。本发明可以检测卷扬液压系统工作过程中的负载变化，并根据负载的变化调节马达的排量，使液压泵和液压马达的效率乘积始终处在最高点，以保证卷扬液压系统的综合效率处于高效区。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116335553A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310309408.6
申请日：2023-03-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明一种旋挖钻机钻杠上提过程流量分配控制方法、装置及系统，该方法包括以下步骤：获取动力头系统的实际转速；将动力动力头系统的实际转速与期望转速相比较，得到转速偏差e与偏差变化率ec；将偏差e与偏差变化率ec输入到模糊控制器中，得到比例系数变化量ΔKp，ΔKi，ΔKd；比例系数变化量ΔKp，ΔKi，ΔKd输入到PID控制器中，得到电流u(t)；电流u(t)输入到比例放大器上，得到放大后的电流值；基于放大后的电流值，对阀口开度进行调整，使动力头系统在一定流量下转速保持稳态恒定，则剩余的流量分配给主卷扬系统，实现流量的分配。提高了复合动作中流量分配的合理性，该方法采用单泵供双系统，克服负载变化时传统PID参数无法实时调整PID参数的缺点。
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公开(公告)号：CN116226163A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310041529.7
申请日：2023-01-12
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F16/242 , G06F16/2453 , G06F16/25 , G06F16/28
Abstract: 本发明公开了一种复杂装备数字孪生构建的通用方法，通过高性能传感器实现物理样机姿态数据、液压系统参数、控制器内部参数等数据的实时采集，通过4G网络和数据传输链路利用数据自动处理算法将数据实时回传到云端数据库。实时获取的现场数据作为数据库基础数据层，对基础数据进行数据分类和特征识别，用于模型仿真和性能模型计算，实现设备的姿态复现、系统参数识别、优化策略反馈、运行性能评估和仿真验证，最后对仿真验证结果与性能评价结果进行前端输出。应用数字孪生技术对复杂装备主要系统进行状态实时监测，根据监测结果对复杂装备主要系统的性能及时做出评价，有助于降低主要系统失效现象发生概率，对于整机的优化及健康监测有重要意义。
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公开(公告)号：CN115263843A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210869231.0
申请日：2022-07-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种提升回转系统稳定性的回转缓冲阀及其工作方法。涉及工程机械液压技术领域，所述回转缓冲阀包括：换向阀、梭阀、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第一溢流阀、第二溢流阀；所述进油口位于的进油路和所述卸油口位于的出油路间并联设置有换向阀，所述换向阀包括节流回路和常闭回路，所述节流回路内设置有第一阻尼孔，所述先导回路的先导口与梭阀的出口相通。所述第一溢流阀的入口与卸油口间串联设置有第二阻尼孔。本发明对回转缓冲阀的改进会使得回转启动时能够降低压力冲击与压力波动，稳定回转时最大回转速度不受影响。本发明提供的回转缓冲阀，可以使得工程机械回转系统启动与回转过程更加平稳。
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公开(公告)号：CN115263843B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202210869231.0
申请日：2022-07-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种提升回转系统稳定性的回转缓冲阀及其工作方法。涉及工程机械液压技术领域，所述回转缓冲阀包括：换向阀、梭阀、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第一溢流阀、第二溢流阀；所述进油口位于的进油路和所述卸油口位于的出油路间并联设置有换向阀，所述换向阀包括节流回路和常闭回路，所述节流回路内设置有第一阻尼孔，所述先导回路的先导口与梭阀的出口相通。所述第一溢流阀的入口与卸油口间串联设置有第二阻尼孔。本发明对回转缓冲阀的改进会使得回转启动时能够降低压力冲击与压力波动，稳定回转时最大回转速度不受影响。本发明提供的回转缓冲阀，可以使得工程机械回转系统启动与回转过程更加平稳。
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公开(公告)号：CN118981628A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411060508.0
申请日：2024-08-02
Applicant: 燕山大学 , 北京三一智造科技有限公司 , 北京机械工业自动化研究所有限公司 , 中山大学
IPC: G06F18/213 , E21B44/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06Q10/063
Abstract: 本发明涉及工程机械领域的一种旋挖钻机钻进系统健康监测方法，由控制信号检测、健康特征指标数据库、地层或工况与健康特征指标数据库的自适应匹配和健康状态评估模型组成整个的控制流程。首先，判断控制信号是否为正常值来决定是否开启监测流程，建立动力头系统、加压系统和主卷扬系统的健康特征指标数据库，地层或工况与健康特征指标的自适应匹配会将已存储在健康特征指标数据库中的该地层或工况下的健康评判指标提供给健康状态评估模型；建立基于机器学习的健康状态评估模型，实现动力头、加压和主卷扬三大子系统的健康状态的判断，本发明具有监测精度高，能够在变地层的情况下使用。
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