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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119164643A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411228883.1
申请日：2024-09-03
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M13/022 , G01M13/025 , G01M17/007 , G01D21/02
Abstract: 本发明提供一种多功能起重机湿式离合器性能测试装置及平台，本发明装置包括：离合系统、传感系统和控制系统，其中：离合系统，用于对湿式离合器在不同工况下进行动态性能测试；传感系统，用于在对离合系统进行动态性能测试时实时监测性能数据；控制系统，通过信号线获取传感系统的数据，用于进行数据处理，并控制离合系统的减压阀比例。本发明中的平台包括：测控界面和监控界面，其中：测控界面用于显示传感系统实时采集的传感器数值，并实时显示滞环曲线；监控界面用于显示电流、电压、压力以及转矩的之间的关系，并实时监测性能测试装置的状态，当出现异常情况时进行报警提示和控制保护。本发明可精确控制离合器制动腔离合腔的压力变化。
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公开(公告)号：CN115258948B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210946482.4
申请日：2022-08-08
Abstract: 本发明提供一种用于履带式起重机中自由落钩装置的柔性控制方法，包括：控制器对脚踏板的变化信号进行非线性和滞后性处理；控制器根据重物的重量得到离合器制动腔的压力，同时将离合器离合腔的压力设为定值，通过换算得到比例减压阀的实时电流；将电流信号和控制器选择电流进行作差，并将偏差送入控制器的反馈环节，得到反馈环节中的电流信号；将控制器中前馈环节的电流信号和反馈环节的电流信号相加，并给电流叠加震颤，得到修正的电流信号；控制器通过脚踏板控制比例减压阀，从而进行柔性自由落钩。本发明柔性控制方法及其装置对自由落钩装置的控制方法进行了滞环补偿，减小控制电流中输出压力的非线性，从而减少了非线性带来的制动冲击。
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公开(公告)号：CN115258948A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210946482.4
申请日：2022-08-08
Abstract: 本发明提供一种用于履带式起重机中自由落钩装置的柔性控制方法，包括：控制器对脚踏板的变化信号进行非线性和滞后性处理；控制器根据重物的重量得到离合器制动腔的压力，同时将离合器离合腔的压力设为定值，通过换算得到比例减压阀的实时电流；将电流信号和控制器选择电流进行作差，并将偏差送入控制器的反馈环节，得到反馈环节中的电流信号；将控制器中前馈环节的电流信号和反馈环节的电流信号相加，并给电流叠加震颤，得到修正的电流信号；控制器通过脚踏板控制比例减压阀，从而进行柔性自由落钩。本发明柔性控制方法及其装置对自由落钩装置的控制方法进行了滞环补偿，减小控制电流中输出压力的非线性，从而减少了非线性带来的制动冲击。
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公开(公告)号：CN114755002A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210359360.5
申请日：2022-04-06
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M13/003 , G01L13/00 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于全连接神经网络的缓冲平衡阀故障诊断方法，涉及故障诊断技术领域。该方法包括：将待诊断的缓冲平衡阀连接到试验台的油路中，分别在正常、磨损和卡滞状态下通过压力传感器测量B口压力和T口压力；对获取到的B口和T口压差数据进行预处理，形成用于模型训练的数据集；构建全连接神经网络模型，并将所述数据集中的压力数据通过全连接神经网络模型进行训练；根据故障分类的精度对全连接神经网络模型的参数和结构进行调整，以得到局部网络结构最优的全连接神经网络模型；将待诊断缓冲平衡阀的压力数据输入至训练好的全连接神经网络模型，得到待诊断缓冲平衡阀的故障诊断结果。该诊断方法具有快速性、稳定性和准确性的优点。
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