公开(公告)号：CN109129349A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201811093136.6

申请日：2018-09-19

Applicant: 燕山大学

Inventor： 姚建涛 ,  李海利 ,  赵川 ,  肖润泽 ,  陈新博 ,  曹开彬 ,  刘毅 ,  赵春霖 ,  许允斗 ,  赵永生

IPC: B25H1/00 ,  B25H1/14

CPC classification number: B25H1/00 ,  B25H1/14

Abstract: 六自由度调姿对接平台，主要包括移动底座、底层三自由度运动平台和顶层三自由度运动平台三大部分组成。本发明底层运动平台的个驱动电机采用对称布置，这样驱动马达均布在平台平面内，使平台整体质量均布，具有较好的平衡性，从而使动态性能提升；平台采用十字交错直线滑道与支撑架A同层，采用圆形滑道与支撑架B同层，该同层分布利于高度尺寸压缩，较少了结构串联引起的高度增加；利用四个驱动电缸差动原理实现底层运动平台位姿调节，避免了传统方式中驱动器与驱动对象一一对应分布造成的空间层数叠加，优化了传统驱动布置空间，从而使平台在高度方向上结构紧凑。

公开(公告)号：CN207182448U

公开(公告)日：2018-04-03

申请号：CN201621050839.7

申请日：2016-09-13

Applicant: 燕山大学

Inventor： 曾达幸 ,  肖润泽 ,  葛润德 ,  郝文萱 ,  李锦 ,  崔洋洋

IPC: G07D3/10 ,  G07D3/16 ,  G07D11/00 ,  G07D13/00

Abstract: 本实用新型涉及一种纸币硬币自动分类整理计数机，包括硬币计数盒、硬币接盘、左进钱壁、右进钱壁、导轨A、上滑块、导轨B、下滑块、导轨C、齿条、齿轮A、推块、纸币整理盘、纸币识别盒、纸币收集盘、纸币收集盒、控制板、舵机A、硬币筛选筒、舵机B、齿轮B、光轴A、不完全齿轮、舵机C、光轴B、轴承座、连杆A、连杆C、连杆B、连杆D、导轨D、螺栓、云台、一元硬币滚筒、五角硬币滚筒、一角硬币滚筒、硬币筒底座、转轮、电机、机械臂前端、机械臂尾端、舵机D、轨道、颜色传感器、红外传感器，漏币盘，其特征在于：所述零件构成钱币分离模块；硬币分类模块；纸币分类模块三部分，方便操作。

公开(公告)号：CN207432197U

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201721148716.1

申请日：2017-09-08

Applicant: 燕山大学

Inventor： 姚建涛 ,  陈新博 ,  李海利 ,  肖润泽 ,  史晓立 ,  曹开彬 ,  陈俊涛 ,  崔锦泉 ,  勾栓栓

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/12

Abstract: 一种大回转平面三自由度运动平台，它包括驱动模块、承载模块组成；所述的承载模块主要轴承、导轨座、直线导轨、滑块、轴承座以及动平台组成，所述的驱动模块主要由3个驱动模块、外齿圈以及圆形导轨组成，其中驱动模块A和驱动模块B安装在圆形导轨上，驱动模块C安装在驱动模块A、B上面，驱动模块C通过丝杠螺母机构驱动平台运动，驱动模块A、B通过齿轮啮合驱动驱动模块C运动，通过控制3个驱动模块的转向和转速可以实现动平台的移动和转动，可以实现动平台的两移一转的平面三个自由度运动。本实用新型具有高度低、承载力大的优点，并且能够实现动平台绕自身轴线的大角度回转。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利