公开(公告)号：CN114231853B

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202111496416.3

申请日：2021-12-08

Applicant: 华北理工大学 ,  燕山大学

Inventor： 刘帅 ,  钱立和 ,  张福成 ,  冯运莉 ,  王明明 ,  李冬冬

IPC: C22C38/20 ,  C22C38/22 ,  C22C38/38 ,  C21D1/18 ,  C21D1/26 ,  C21D6/00 ,  C21D8/02 ,  C22C33/04

Abstract: 本发明公开一种强塑积大于98GPa％的TWIP钢及制备方法，属于高强塑积汽车用钢的技术领域。所述TWIP钢的化学成分按质量百分比计为：C 0.8‑1.3％，Cr 1.8‑2.3％，Mo 0.8‑1.3％，Cu 0.3‑0.7％，Mn 15‑20％，P≤0.01％，S≤0.005％，其余为Fe和不可避免的杂质。所述方法包括前后依次进行的熔炼、浇铸、均匀化处理、热锻、多道次热轧、水淬至室温、酸洗、多道次冷轧、平整轧制、再结晶退火处理、水淬至室温。本发明通过成分设计，开发出一种新型高C，高Cr、Mo，适量Cu合金化TWIP钢，由于Cr元素的添加将该TWIP钢的层错能保持在适宜孪晶生成的范围，使其拉伸变形过程中产生大量且细小的纳米孪晶组织。

公开(公告)号：CN113862429A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202111145490.0

申请日：2021-09-28

Applicant: 燕山大学

Inventor： 杨志南 ,  张福成 ,  闫学峰 ,  房启文 ,  陈晨 ,  王建军 ,  李艳国 ,  王明明

IPC: C21D1/06 ,  C21D1/78 ,  C21D6/00 ,  C21D9/00 ,  C22C38/02 ,  C22C38/04 ,  C22C38/38 ,  C21D1/08

Abstract: 本发明提供了一种钢的高效预硬化方法及钢制工件，所述方法包括：获取待处理钢制工件；对所述待处理钢制工件进行第一阶热处理，将所述待处理钢制工件加热至第一硬化温度，以使所述待处理钢制工件基于膨胀应变梯度产生应变硬化；对第一硬化温度下的待处理钢制工件进行第二阶热处理，将所述待处理钢制工件快速降温至第二硬化温度，以使所述待处理钢制工件基于收缩应变梯度产生应变硬化。通过热处理的方式实现钢制工件的预硬化，能够高效的对不同形状的钢制工件进行预硬化处理。

公开(公告)号：CN113862429B

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202111145490.0

申请日：2021-09-28

Applicant: 燕山大学

Inventor： 杨志南 ,  张福成 ,  闫学峰 ,  房启文 ,  陈晨 ,  王建军 ,  李艳国 ,  王明明

IPC: C21D1/06 ,  C21D1/78 ,  C21D6/00 ,  C21D9/00 ,  C22C38/02 ,  C22C38/04 ,  C22C38/38 ,  C21D1/08

Abstract: 本发明提供了一种钢的高效预硬化方法及钢制工件，所述方法包括：获取待处理钢制工件；对所述待处理钢制工件进行第一阶热处理，将所述待处理钢制工件加热至第一硬化温度，以使所述待处理钢制工件基于膨胀应变梯度产生应变硬化；对第一硬化温度下的待处理钢制工件进行第二阶热处理，将所述待处理钢制工件快速降温至第二硬化温度，以使所述待处理钢制工件基于收缩应变梯度产生应变硬化。通过热处理的方式实现钢制工件的预硬化，能够高效的对不同形状的钢制工件进行预硬化处理。

公开(公告)号：CN114231853A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111496416.3

申请日：2021-12-08

Applicant: 华北理工大学 ,  燕山大学

Inventor： 刘帅 ,  钱立和 ,  张福成 ,  冯运莉 ,  王明明 ,  李冬冬

IPC: C22C38/20 ,  C22C38/22 ,  C22C38/38 ,  C21D1/18 ,  C21D1/26 ,  C21D6/00 ,  C21D8/02 ,  C22C33/04

Abstract: 本发明公开一种强塑积大于98GPa％的TWIP钢及制备方法，属于高强塑积汽车用钢的技术领域。所述TWIP钢的化学成分按质量百分比计为：C 0.8‑1.3％，Cr 1.8‑2.3％，Mo 0.8‑1.3％，Cu 0.3‑0.7％，Mn 15‑20％，P≤0.01％，S≤0.005％，其余为Fe和不可避免的杂质。所述方法包括前后依次进行的熔炼、浇铸、均匀化处理、热锻、多道次热轧、水淬至室温、酸洗、多道次冷轧、平整轧制、再结晶退火处理、水淬至室温。本发明通过成分设计，开发出一种新型高C，高Cr、Mo，适量Cu合金化TWIP钢，由于Cr元素的添加将该TWIP钢的层错能保持在适宜孪晶生成的范围，使其拉伸变形过程中产生大量且细小的纳米孪晶组织。

公开(公告)号：CN113091999A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110354203.0

申请日：2021-04-01

Applicant: 燕山大学

Inventor： 巴凯先 ,  宋颜和 ,  王春雨 ,  俞滨 ,  马国梁 ,  王明明 ,  孔祥东

IPC: G01L25/00

Abstract: 本发明涉及一种足式机器人腿部一维力传感器标定方法及系统，通过上位机对腿部驱动系统进行位置控制，并利用二维力传感器对足端进行力加载，得到各关节一维力传感器实际检测值，然后利用计算机软件搭建腿部驱动系统虚拟模型，将二维力传感器和各关节驱动单元位移传感器实际检测值输入虚拟模型中进行仿真，得到虚拟模型中各关节一维力传感器的理论检测值，最后利用最小二乘法求得各关节一维力传感器实际检测值和理论检测值之间的标定曲线，并根据标定曲线求得各关节修正标定的系数，通过此系数对一维力传感器进行标定，本发明的上述方法在不拆卸力传感器的情况下，实现了对一维力传感器的重新标定。

公开(公告)号：CN105112786A

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201510628532.4

申请日：2015-09-29

Applicant: 燕山大学

Inventor： 张福成 ,  吕博 ,  王明明 ,  李艳国 ,  郑炀曾

IPC: C22C38/24 ,  C21D8/00

Abstract: 一种超级珠光体钢轨钢，它的化学成分质量百分比为(wt％)：C0.75-0.78、V0.05-0.09，锰、硅、铬的含量要满足以下三个不等式：1Mn+2Si+2Cr 3。上述超级珠光体钢轨钢的制造方法：将上述成分的钢锭进行轧制，温度为1180～1220℃，轧制变形比为8；然后冷却到1100℃，轧制变形量50～65％；再冷却到1000℃，轧制变形量50～70％，然后冷却至室温。本发明成本较低、易于在生产中在线生产，超级珠光体钢轨钢的抗拉强度达到1500MPa、屈服强度达到1000MPa、冲击韧性达到8J/cm2、延伸率达到12％，硬度达到HRC44，弯曲应力疲劳强度达到750MPa.m-1/2。

公开(公告)号：CN105112786B

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201510628532.4

申请日：2015-09-29

Applicant: 燕山大学

Inventor： 张福成 ,  吕博 ,  王明明 ,  李艳国 ,  郑炀曾

IPC: C22C38/24 ,  C21D8/00

Abstract: 一种超级珠光体钢轨钢，它的化学成分质量百分比为(wt％)：C0.75‑0.78、V0.05‑0.09，锰、硅、铬的含量要满足以下三个不等式：1Mn+2Si+2Cr 3。上述超级珠光体钢轨钢的制造方法：将上述成分的钢锭进行轧制，温度为1180～1220℃，轧制变形比为8；然后冷却到1100℃，轧制变形量50～65％；再冷却到1000℃，轧制变形量50～70％，然后冷却至室温。本发明成本较低、易于在生产中在线生产，超级珠光体钢轨钢的抗拉强度达到1500MPa、屈服强度达到1000MPa、冲击韧性达到8J/cm2、延伸率达到12％，硬度达到HRC44，弯曲应力疲劳强度达到750MPa.m‑1/2。