公开(公告)号：CN116374039A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310203262.7

申请日：2023-03-01

Applicant: 安徽乐聚人工智能应用技术服务有限公司 ,  燕山大学

Inventor： 柯真东 ,  史亚鹏 ,  吴雨璁 ,  许梦凯 ,  何治成 ,  王松 ,  张秋实 ,  高宾

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明公开一种足式运载机器人，涉及机械运载技术领域，包括：架体；转向机构，转向机构包括平面轴承、卡销、导杆和用于驱动导杆进行水平直线运动的转向驱动装置，平面轴承水平设置，平面轴承的外圈固设在架体上，卡销固设在平面轴承的内圈上，卡销与导杆中的长槽滑动配合；两个分别位于架体左右两侧的行走机构；行走机构包括固定架、驱动机构、驱动轴、转轴和至少两个间隔分布的行走腿，驱动机构用于驱动驱动轴转动，驱动轴和转轴分别与固定架转动连接，驱动轴与转轴传动连接。本发明的足式运载机器人的通过性能高。

公开(公告)号：CN116014840A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211656424.4

申请日：2022-12-22

Applicant: 安徽乐聚人工智能应用技术服务有限公司 ,  燕山大学

Inventor： 柯真东 ,  史亚鹏 ,  吴雨璁 ,  沈虎 ,  何治成 ,  高宾 ,  张秋实

IPC: H02J7/00

Abstract: 本发明提供一种功率补充电路，功率补充电路用于给主电路补充功率，主电路包括串联连接的主电源、负载，所述功率补充电路包括检测电阻、A/D转换器、主控芯片、充电开关、放电开关及储电单元；检测电阻用于与主电路电源串联，以产生检测电压并将其传输至A/D转换器；所述A/D转换器用于将检测电压转换成数字电压U1并传输至主控芯片；主控芯片用于计算获得主电路电流I1，计算公式为：I1＝U1/R1，其中R1为检测电阻的阻值；还用于计算获得主电路功率P1，计算公式为：P1＝U0*I1，其中，U0为主电源电压值；还用于判断P1是否大于限制功率PMAX，若是，关闭充电开关且开启放电开关，以实现所述储电单元向负载放电；若否，开启充电开关且关闭放电开关，以实现所述主电源给储电单元充电。

公开(公告)号：CN116989032A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310853249.6

申请日：2023-07-12

Applicant: 燕山大学

Inventor： 俞滨 ,  高宾 ,  李化顺 ,  李信杰 ,  许梦凯 ,  任旺 ,  刘旭 ,  刘桂江 ,  张秋实 ,  史亚鹏

IPC: F15B21/00 ,  F15B21/0423 ,  F15B21/041 ,  F15B1/02 ,  F15B19/00

Abstract: 本发明提供一种具有前馈控制的集成化可移动液压油源，其包括油源控制模块和手推轮式运动模块。高度集成化的油源控制模块具有调节参数的功能，手推轮式运动模块可以实现液压油源的灵活移动。油源控制模块采用集成式阀块使液压元件排布紧密，有效减小了液压油源装置的体积。进油路安装有粗过滤器和精过滤器，回油路安装有回油过滤器，液压油经第一级粗过滤器进行粗过滤，再经过第二级精滤器进行精过滤，过滤后的液压油再进入管路，满足多种工况下液压油的纯净度要求，使其具有更强的适应性。本发明与现有技术相比，具有集成化、油温油压监测可视化、适应性强、对流散热性强和移动灵活等优势，可作为液压移动机器人等高端装备液压系统的外部动力输入。

公开(公告)号：CN116161578A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202310353225.4

申请日：2023-04-04

Applicant: 安徽乐聚人工智能应用技术服务有限公司 ,  燕山大学

Inventor： 柯真东 ,  史亚鹏 ,  吴雨璁 ,  何治成 ,  许梦凯 ,  高宾 ,  张秋实 ,  王松

IPC: B66F7/02 ,  B66F7/28 ,  F16F15/02

Abstract: 本发明公开一种抬升装置，包括支架主体、移动台、抬升臂、竖向驱动机构、横向驱动机以及移动底盘，所述支架主体与移动台之间竖向滑动连接，抬升臂与移动台之间横向移动连接，所述竖向驱动机构用于驱动所述移动台竖向移动，所述横向驱动机构用于驱动所述抬升臂横向移动，所述移动底盘安装在所述支架主体的底部，所述抬升臂的端部设置有转动臂，所述转动臂通过旋转驱动机构实现转动。