公开(公告)号：CN116989032A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310853249.6

申请日：2023-07-12

Applicant: 燕山大学

Inventor： 俞滨 ,  高宾 ,  李化顺 ,  李信杰 ,  许梦凯 ,  任旺 ,  刘旭 ,  刘桂江 ,  张秋实 ,  史亚鹏

IPC: F15B21/00 ,  F15B21/0423 ,  F15B21/041 ,  F15B1/02 ,  F15B19/00

Abstract: 本发明提供一种具有前馈控制的集成化可移动液压油源，其包括油源控制模块和手推轮式运动模块。高度集成化的油源控制模块具有调节参数的功能，手推轮式运动模块可以实现液压油源的灵活移动。油源控制模块采用集成式阀块使液压元件排布紧密，有效减小了液压油源装置的体积。进油路安装有粗过滤器和精过滤器，回油路安装有回油过滤器，液压油经第一级粗过滤器进行粗过滤，再经过第二级精滤器进行精过滤，过滤后的液压油再进入管路，满足多种工况下液压油的纯净度要求，使其具有更强的适应性。本发明与现有技术相比，具有集成化、油温油压监测可视化、适应性强、对流散热性强和移动灵活等优势，可作为液压移动机器人等高端装备液压系统的外部动力输入。

公开(公告)号：CN117251056A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311314171.7

申请日：2023-10-11

Applicant: 燕山大学 ,  吉林大学

Inventor： 马国梁 ,  何小龙 ,  刘桂江 ,  巴凯先 ,  陈馨 ,  陈春昊 ,  王源 ,  任旺 ,  邹文鹏 ,  俞滨 ,  孔祥东 ,  韩志武

IPC: G06F3/01

Abstract: 本发明提供一种基于电线和电器设备产生的工频电场的仿生触觉传感器，涉及传感技术领域，其包括：感知模块、第一采集模块、第二采集模块和处理器；感知模块包括基底层和设置在基底层上的碳基电阻层；感知模块设置在电线和电器设备产生的工频电场中，工频电场为感知模块供能；当在感知模块上施加手指触摸的机械刺激时：人体、电线和电器设备、大地、感知模块、第一采集模块和第二采集模块之间形成环路；处理器根据第二电极的电压值与第一电极的电压值的比值，结合内置的各单位阻值的电压比数据，得到触摸点位置。本发明无需电池供电，具有制备简单、成本低、响应快速、形状自适应强、传感机制简单和抗干扰能力强等优点。