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公开(公告)号：CN111920652B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202010709845.3
申请日：2020-07-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种可自适应调节脚踝承载力的辅助行走器，其包括底板组件、多连杆机构、固定绑带、固定环和阻尼调节器，多连杆机构左右对称设于底板的两侧，固定绑带和固定环均设于底板的上方，且固定绑带与垂直连杆固定连接，固定环与上平行斜连杆的第一端转动连接，阻尼调节器包括阻尼器外壳、弹簧压块、调节齿条、压缩弹簧、调节齿轮、调节旋钮、固定压块和锁紧旋钮，且阻尼调节器固定设于垂直连杆的中间部。本发明能替代拐杖，有利于人们在脚踝康复期间的出行，通过设置多连杆机构，可以保证脚部受力时，力可以沿竖直传递，此外还可以根据患者康复期的不同阶段通过阻尼调节器自适应调节脚踝所承受力的大小，有利于患者康复期的锻炼康复。
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公开(公告)号：CN111920652A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010709845.3
申请日：2020-07-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种可自适应调节脚踝承载力的辅助行走器，其包括底板组件、多连杆机构、固定绑带、固定环和阻尼调节器，多连杆机构左右对称设于底板的两侧，固定绑带和固定环均设于底板的上方，且固定绑带与垂直连杆固定连接，固定环与上平行斜连杆的第一端转动连接，阻尼调节器包括阻尼器外壳、弹簧压块、调节齿条、压缩弹簧、调节齿轮、调节旋钮、固定压块和锁紧旋钮，且阻尼调节器固定设于垂直连杆的中间部。本发明能替代拐杖，有利于人们在脚踝康复期间的出行，通过设置多连杆机构，可以保证脚部受力时，力可以沿竖直传递，此外还可以根据患者康复期的不同阶段通过阻尼调节器自适应调节脚踝所承受力的大小，有利于患者康复期的锻炼康复。
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公开(公告)号：CN109876468A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910236380.1
申请日：2019-03-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种双8字形轨迹无碳小车，包括动力机构、传动机构和转向机构，定滑轮安装在支撑框架顶端，缠绕线一端缠绕在绕线轴上，另一端绕过定滑轮后与砝码连接，高速轴一端通过传动齿轮组与绕线轴一端联动连接，主动轮和从动轮分别安装在高速轴两端，前轮座可转动安装在底板前端，前轮安装在前轮座内，摇杆固定在前轮座顶端，盘状曲柄固定在绕线轴另一端，盘状曲柄通过丝杆与摇杆的一端连接构成空间RSSR连杆机构。本发明结构简单紧凑，便于加工，利用砝码的重力势能，通过单轮驱动、单轮转向以及单连杆机构的设置形式使无碳小车实现稳定的双8字运行轨迹，不仅能量利用率高，运行稳定，而且可对轨迹的大小、形状、方向进行微调，实用性强。
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公开(公告)号：CN210948168U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921485107.4
申请日：2019-09-06
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种防止门偏斜下垂的可移动门支架，涉及门结构技术领域，包括撑杆A、操作手柄A、连杆A、上主轴、弹簧、连杆B、操作手柄B、撑杆B、万向球A、万向球B等，弹簧在壳体内处于压缩态，非工作时，将上主轴挤压在壳体滑轨上部的凹槽中，此时撑杆A、撑杆B收回，万向球A、万向球B不与地面接触，无支撑作用；工作时，给操作手柄A、操作手柄B施加向上的力，带动上主轴从凹槽中滑出，由于弹簧的挤压，使上主轴沿壳体上设的滑轨运动，从而带动连杆A、连杆B转动，带动撑杆A、撑杆B沿壳体的限位孔向下运动直至万向球A、万向球B接触地面，此时撑杆A、撑杆B运动停止，弹簧剩余的压力使万向球A、万向球B产生反向支撑力，对门面起支撑作用。
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