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公开(公告)号：CN119467756A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411383354.9
申请日：2024-09-30
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种电液球阀和电液球阀的控制方法，以适用于不同粘度介质和高压大流量场合。电液球阀包括集成设置的驱动组件、先导级组件、功率级组件以及配流阀体组件；驱动组件包括用于输出旋转动作的驱动电机；功率级组件包括相对设置的电机端球体和配流侧球体，配流侧球体的球面设置有第一配流槽和第二配流槽，第一配流槽和第二配流槽均为具有三级梯度不同面积的弧形槽结构；配流阀体组件包括接头端盖，接头端盖上设置有P口管接头、T口管接头、A口管接头、B口管接头；其中，驱动组件通过先导级组件驱动电机端球体和配流侧球体旋转，以切换第一配流槽和第二配流槽相对于P口管接头、T口管接头、A口管接头、B口管接头的连通状态。
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公开(公告)号：CN116877735A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310860138.8
申请日：2023-07-13
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种具有多级转阀的流控阀，其包括伺服电机、机械反馈组件、比较器组件、计量元件、反馈主轴以及多级转阀；比较器组件用于控制转角分辨率，伺服电机用于驱动多级转阀控制阀芯开口，计量元件用于对多级转阀阀芯进行流量计数，机械反馈组件用于将计量元件的计数反馈至动力组件，伺服电机借助于比较器组件驱动多级转阀阀芯实现旋转，对多级转阀阀芯开口量进行调节。本发明采用模块化设计，配流为平面配流方式，流控阀反馈为非干预的纯机械闭环控制与内置电机主动干预的混合闭环控制，可适用于更大压力与流量的场合，实现了保持流控阀控制精度同时提升了流控阀的响应速度。
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公开(公告)号：CN115711247A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211449619.1
申请日：2022-11-18
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B1/04 , F15B13/04 , F15B15/02 , F15B21/041 , H02K1/16 , H02K1/278 , H02K5/10 , H02K7/10 , H02K7/14
Abstract: 本发明提供一种基于磁调制的集成化电液作动装置及控制方法，包括集成式吸油过滤器、集成式油箱、集成式弹簧蓄能器、集成式磁变速机构、集成式电机、集成式叶片泵马达、集成式阀组和集成式双作用液压缸。首先集成式磁变速机构通过匹配集成式电机和集成式叶片泵马达的转速和转矩来实现无接触式动力传递，接着集成式双作用液压缸通过集成式阀组控制具有对称结构的液压缸缸体，通过液压软管将阀块输出油液分别接入液压缸两侧，最后通过集成式弹簧蓄能器以及加压式的液压油箱来实现无方向式安装下的稳定供油系统。本发明具备安装尺寸小、集成度高、轻量化、安全性高和控制精度高等优点，适用工况多，在工程机械、机器人、航空航天等领域有较大的应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117249265A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311320507.0
申请日：2023-10-12
Applicant: 燕山大学
IPC: F16K3/08 , F16K3/30 , F16K3/314 , F16K3/32 , F16K27/04 , F16K31/04 , F16K31/40 , F16K37/00 , F15B13/02
Abstract: 本发明提供一种两级转阀式伺服阀，其包括集成电机组件、先导级阀芯组件、功率级阀芯组件以及配流阀体组件；集成电机组件用于驱动先导级阀芯组件旋转，先导级阀芯组件用于在集成电机组件带动下驱动功率级阀芯组件旋转并实现机械转角反馈。先导级阀芯组件包括先导级阀芯、浮动侧板、第一密封圈、第二密封圈以及第三密封圈。功率级阀芯组件包括功率级阀套、功率级阀芯、转阀叶片、转阀中心弹簧、第一浮动叶片、第二浮动叶片、第一固定叶片以及第二固定叶片。本发明采用模块化设计，配流为平面配流方式，通过静压支撑达到更好的密封效果，同时对轴、径双侧进行磨损补偿，伺服阀反馈方式为通过阀芯转角进行机械转角反馈，实现快速响应和高精度控制。
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公开(公告)号：CN116877769A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310860136.9
申请日：2023-07-13
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种流控阀的外部驱动反馈控制方法，其包括以下步骤：S1、伺服电机输出转角动力至行星轮减速器，经行星轮减速器将驱动力传递至三级转阀；S2、通过控制转角大小实现三级转阀的通油能力与通油方向的控制，进而实现不同的阀体功能；S3、流量记数组件的密闭腔在第一压力油作用下实现计量转子相对转动，进而通过由花键连接的第一传动转轴实现动力传递至编码器，编码器的精确转角测量进而实现高精度的反馈电信号输出至控制系统；S4、阀口流量闭环控制。本发明针对平面配流式阀芯结构，采用超低脉动容积式流量记数组件，通过进行阀口流量计数，实现阀口流量的高精度测量，反馈方式简单，反馈结构简单，反馈环节较少，控制精确。
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公开(公告)号：CN115680972A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211425530.1
申请日：2022-11-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种用于管道的分级式水轮发电机及自适应性调节方法，包括壳体、线圈、传动支架、组合轴承、中心弹簧、永磁体和叶轮。外壳体的外部安装端和内壳体的外部的固定端固连，外壳体的内部的安装端与传动支架的外部的安装端连接，线圈位于外壳体内部和隔膜之间。叶轮位于传动支架的内部的第一安装端，传动支架的内部的第二安装端和内壳体的外部的密封端连接，内壳体的外部的安装端分别与组合轴承中轴承支架连接。第三轴承支架通过第一中心弹簧和第四轴承支架连接，第五轴承支架通过第二中心弹簧和第六轴承支架连接。本发明通过调整结构尺寸以及弹簧弹性系数改变对叶轮的横向力来完成自动控制，并根据使用场景更换中心弹簧达到最佳的发电效果。
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公开(公告)号：CN117379740A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311617043.X
申请日：2023-11-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种液控消防水炮炮头，涉及消防设备技术领域，其包括：其包括：芯盖、芯轴、喷芯、芯套、弹簧、稳流器、外喷嘴、内喷嘴、第二推杆筒、第一推杆筒、液压外缸筒、液压内缸筒、壳体、喷嘴接头、阀体支架、控制器、第二三位四通换向阀和第一三位四通换向阀，以高压水流作为动力源，通过第二三位四通换向阀、第一三位四通换向阀、第二推杆筒、第一推杆筒、液压外缸筒、液压内缸筒实现对内喷嘴和外喷嘴相对位置的控制和出口压力强度的控制，实现喷射和喷雾两种射流形式和射流强度的转换，复杂的火场救援工作中，适用范围广，安全系数高，操作难度低。
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公开(公告)号：CN116674367A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310790238.8
申请日：2023-06-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种机电液混合动力装置及其动力匹配方法，装置包括机械动力组件、电机动力组件和液压动力组件，由内齿圈、行星轮和太阳轮组成的机械动力组件通过配流盘与转子支架实现啮合腔的容积变化，第一配流盘、第二配流盘与配流端盖保证机械动力组件任意转动的有效配流，与内齿圈内嵌由转子支架、定子支架、中心弹簧、线圈和永磁体组成的电机动力组件；本发明通过机械动力组件和电机动力组件分别接入机械动力EA和电机动力EB，通过齿间容积变化接入液压动力EC，给出动力匹配方式实现混合动力、多级输出以及能量回收的实际应用控制实现方法。本发明的动力匹配方法通过动力的自由组合搭配，实现功率的有效匹配。
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