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公开(公告)号：CN109711353B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201811626840.3
申请日：2018-12-28
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司 , 中国矿业大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/30 , G06V10/28 , G06V10/56 , G06V30/148
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的船舶吃水线区域识别方法，通过无人机采集船舶水尺图像，采用机器视觉算法检测图像中包含的水尺刻度轮廓，通过统计筛选以及聚类算法计算出吃水线水平方向以及竖直方向的预测区间，从而得到轮船吃水线及相应字符的区域，完成船舶吃水线区域识别，本发明可以避免安装压力传感器、激光水位检测等设备，显著降低识别吃水线的设备成本，具有良好的可操作性；基于机器视觉的识别方法可以根据船舶水尺字符以及水线作为标志物实现吃水线的精确定位，有效克服港口复杂场景对水线定位的影响，计算复杂度低，能满足港口吃水线识别的快速性、准确性要求。
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公开(公告)号：CN119540728A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411448314.8
申请日：2024-10-16
Applicant: 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司 , 煤炭科学研究总院有限公司
IPC: G06V10/94 , G06V10/774 , G06V20/52 , G06V40/20
Abstract: 本发明关于一种煤矿井下AI视觉模型的更新方法、装置、设备和介质，所述方法包括：启动初始的AI视觉模型，对煤矿井下的作业场景进行视频监控；利用初始的AI视觉模型对监控视频进行分析，在识别到监控视频中存在不安全行为时，提取至少一张包含不安全行为的视频帧作为目标图片；对每张目标图片进行标注；将多张标注后的图片与原有的训练图片集进行合并，构建新的训练图片集；使用新的训练图片集，对初始的AI视觉模型进行重新训练，并将重新训练后得到的AI视觉模型替换初始的AI视觉模型。该方法根据煤矿井下生产环境运行中出现新场景新情况，及时训练更新模型，提高了AI视觉模型的适应性和准确率，降低了维护成本。
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公开(公告)号：CN119251479A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411747048.9
申请日：2024-12-02
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC: G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本申请提出一种基于全景感知与尺度估计的刮板输送机大块煤识别方法，该方法包括：基于预先训练的全景分割模型对待识别图像进行全景分割，获取所述待识别图像中像素的标注数据；其中，所述待识别图像中包括输送带，所述输送带上输送有煤体；对所述待识别图像进行流匹配，获取所述待识别图像中每个像素对应的深度数据；基于所述标注数据对所述待识别图像中的像素进行分类聚合，获取所述输送带上的目标煤体对应的至少一个目标像素集合；基于所述深度数据生成所述目标像素集合中每个像素的点云坐标数据；基于所述点云坐标数据对所述目标煤体进行识别。通过本申请的技术方案，能够提高煤体识别的准确率。
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公开(公告)号：CN118133131B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410558946.3
申请日：2024-05-08
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC: G06F18/241 , G06F18/213 , G06F18/23 , G06Q50/02 , E21F17/18
Abstract: 本申请提出一种多场景通用煤矿回采工作面冲击显现智能预测方法及系统，其中，方法包括：获取采煤机当前所在卸压区对应的数值化的卸压标识，并获取卸压区对应的与矿井微震相关的特征向量，之后，将卸压区标识及特征向量输入预先训练获取的分类模型，获取冲击显现类型。由此，通过对复杂多变的场景（即不同卸压区）进行量化，作为预测冲击显现的重要特征，使得冲击显现预测方法适用于各种卸压区工作面的冲击显现预测。从而提高了冲击显现智能预测方法的通用性。
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公开(公告)号：CN118260590A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410240033.7
申请日：2024-03-01
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC: G06F18/214 , G06F18/15 , G06N3/0442 , G06Q50/02 , G06F123/02
Abstract: 本申请提出一种掘进工作面空顶距的时序小数据混合扩充预测方法，其中，方法包括：获取当前连续预设数量个掘进循环对应的包括巷道宽度、两帮移近量、顶板下沉量、掘进速度、开挖分步、巷道埋深的特征值序列后，对特征值序列进行归一化处理，获取标准特征值序列，之后，基于标准特征值序列，确定下一掘进循环的空顶距。由此，考虑了掘进作业的生产条件(顶板下沉量、巷道埋深、巷道宽度)、掘进与支护工艺(掘进速度、开挖分步)、顶板两帮条件(两帮移近量)等多方面因素，对确定空顶距的影响。从而提高了空顶距的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118212696A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410614161.3
申请日：2024-05-17
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
Abstract: 本申请提出一种融合图像超分辨率重建的运动目标异常检测方法，涉及计算机视觉技术领域。方法包括：获取待检测的第一图像数据，将第一图像数据输入预先构建的图像超分辨率重建网络，以获取分辨率增强后的第二图像数据，对第二图像数据进行特征提取，得到第二图像数据对应的第一特征图数据，确定第一特征图数据与参考特征图数据间的第一差分图数据，根据第一差分图数据及第一特征图数据，确定第一图像数据中的异常区域。由此，能够减少异常检测时图像中噪声的干扰，提高了异常检测的鲁棒性，提高了图像中异常检测和定位的准确性。
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公开(公告)号：CN118133131A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410558946.3
申请日：2024-05-08
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC: G06F18/241 , G06F18/213 , G06F18/23 , G06Q50/02 , E21F17/18
Abstract: 本申请提出一种多场景通用煤矿回采工作面冲击显现智能预测方法及系统，其中，方法包括：获取采煤机当前所在卸压区对应的数值化的卸压标识，并获取卸压区对应的与矿井微震相关的特征向量，之后，将卸压区标识及特征向量输入预先训练获取的分类模型，获取冲击显现类型。由此，通过对复杂多变的场景（即不同卸压区）进行量化，作为预测冲击显现的重要特征，使得冲击显现预测方法适用于各种卸压区工作面的冲击显现预测。从而提高了冲击显现智能预测方法的通用性。
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公开(公告)号：CN117635831A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311603139.0
申请日：2023-11-28
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
Abstract: 本公开提出一种矿井复杂场景空间重建与沉浸交互系统，该系统包括:矿井场景子系统、空间计算与重建子系统及矿井增强现实与临场操控子系统，其中，矿井场景子系统，用于采集第一巷道的场景视觉数据，并将场景视觉数据发送至空间计算与重建子系统；空间计算与重建子系统，用于在接收场景视觉数据之后，基于场景视觉数据生成第一矿井对应的三维场景数据，并将三维场景数据发送至矿井增强现实与临场操控子系统；矿井增强现实与临场操控子系统，用于在接收三维场景数据之后，实时显示三维场景数据，通过本公开，能够对第一巷道的三维场景数据进行展示，丰富操控人员的视觉信息量，从而能够为操控人员提供真实的沉浸式巷道场景体验。
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公开(公告)号：CN116933013A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311183691.9
申请日：2023-09-14
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
Abstract: 本发明涉及煤矿安全技术领域，尤其涉及一种基于时频分析的煤矿时序数据分析方法、装置及设备，包括：获取煤矿监测时序数据，对煤矿监测时序数据进行预处理，得到预处理时序数据，基于预处理时序数据进行多点位时频计算，得到煤矿时序预警，针对煤矿监测的时序数据进行频域分析，结合时间维度信息进行分析，应用时频方法阐明时序信号的所有频段时间演化过程，将原有的空域数据转换为频域空间的表示，对分布于多个监测点的时序数据进行综合估计，考虑这些监测位点的空间位置关联关系，从而分析异常来源与异常频谱特性，实现了高效、精准的煤矿时序数据分析，大大提高了煤矿安全事件预测精度，为矿井的高效生产和人员的生命安全提供有效的保障。
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公开(公告)号：CN116540299B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310815276.4
申请日：2023-07-05
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC: G01V1/28 , G01V1/30 , E21F17/18 , G06Q10/0635 , G06Q50/02
Abstract: 本申请提出的用于煤矿场景的基于微震能量积聚倾向性的预警方法中，获取微震监测数据，并基于微震监测数据确定煤矿开采诱发型微震事件的监测数据；基于煤矿开采诱发型微震事件的监测数据，得到煤矿开采诱发型微震事件的三元组表示；基于煤矿开采诱发型微震事件的三元组表示，得到自适应时序窗口对应的微震能量积聚倾向性值；基于自适应时序窗口对应的微震能量积聚倾向性值，对煤矿的岩层进行分析得到预警结果。由此可知，本申请基于微震能量积聚倾向性值，对煤矿的岩层进行自动分析，无需依赖人工经验，减少了主观性的影响，提高了分析结果的客观性和准确性，适用范围广。
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