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公开(公告)号：CN118309941A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410535059.4
申请日：2024-04-29
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 陕西竹园嘉原矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司 , 华能煤炭技术研究有限公司
摘要： 本发明公开了一种氢气泄漏控制装置及方法，所述氢气泄漏控制装置包括：箱体和排气组件，箱体内用于安装氢设备，箱体内充装有保护气体，排气组件包括排气管、渗透膜和排气阀门，排气管的一端与箱体连通，排气管的另一端与外界环境连通，以使箱体内的气体通过排气管排放至外界环境中，渗透膜的至少部分设在排气管内，渗透膜用于使箱体内的氢气通过且阻止箱体内的保护气体通过，排气阀门设在排气管上，排气阀门位于渗透膜的下游，排气阀门用于控制排气管的通断。本发明将装置直接安装在现有的氢设备上，不用对现有设备的密封结构进行改造，成本和适用性强，通过充装保护气体的箱体收集和稀释泄漏的氢气，避免了不利环境下氢气向外界排放。
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公开(公告)号：CN116331282A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310002977.6
申请日：2023-01-03
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 陕西竹园嘉原矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
发明人： 孙晓虎 , 许强 , 王耀辉 , 王海军 , 孟鹏飞 , 刘少权 , 李伟东 , 赵建 , 郭振东 , 沈泽南 , 安洋 , 朱伟 , 刘杰 , 任道远 , 朱仁涛 , 田涵 , 闫兴伟 , 冯瑛凯
IPC分类号： B61F9/00
摘要： 本发明公开了一种卡轨车用自动翻转卡轨系统，所述卡轨车用自动翻转卡轨系统包括安装架、行走轮、卡轨组件、第一轴和翻转组件，行走轮连接于安装架且行走轮适于与轨道滚动接触，第一轴的轴线沿第一方向设置，卡轨组件通过第一轴连接于侧梁，使卡轨组件以第一轴的轴线为回转中心可摆动，翻转组件包括辅助轮和连杆机构，辅助轮连接于连杆机构且辅助轮适于与路基接触，辅助轮用于通过连杆机构带动卡轨组件以第一轴的轴线为回转中心摆动。本发明的卡轨车用自动翻转卡轨系统通过辅助轮和连杆机构将铁轨与路基之间的高度差反馈给卡轨组件，并通过连杆机构带动卡轨组件偏转以适应路基与铁轨之间的高度差的变化。
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公开(公告)号：CN118297893A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410383128.4
申请日：2024-03-29
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司 , 陕西竹园嘉原矿业有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提出一种工作面片帮检测方法及装置，涉及煤矿安全技术领域，方法包括：获取综采工作面的煤壁片帮数据集，其中，煤壁片片帮数据集是煤壁发生片帮现象时的历史有效片帮图像组建的，且历史有效片帮图像上标注有大块煤特征框和煤堆特征框；基于煤壁片帮数据集，对基于卷积神经网络的目标检测算法进行训练，得到识别煤壁边帮特征的片帮检测模型；获取综采工作面煤壁的实时图像，将实时图像输入到片帮检测模型进行检测，以基于检测出的实时大块煤特征框和实时煤堆特征框，确定综采工作面煤壁是否发生片帮，由此，基于识别煤壁边帮特征的片帮检测模型对实时图像进行识别，快速、准确识别出综采工作面煤壁是否发生片帮，提高综采工作面安全性。
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公开(公告)号：CN116279641A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310121399.8
申请日：2023-02-03
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 陕西竹园嘉原矿业有限公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
发明人： 孟鹏飞 , 许强 , 王耀辉 , 王海军 , 郭振东 , 刘少权 , 汪义龙 , 赵建 , 孙晓虎 , 沈泽南 , 师帅 , 朱伟 , 郭孝琛 , 任道远 , 安洋 , 田涵 , 闫兴伟 , 冯瑛凯
摘要： 本发明公开了一种推车方法和推车机，所述推车方法包括将推车机移动至所需推车的位置；将所述第二车架与待推车辆串联；所述第一驻车装置夹紧轨道，所述第二驻车装置与所述轨道分离，所述推移装置驱动所述第二车架沿所述第一方向远离所述第一车架，从而使第二车架推动所述待推车辆沿所述第一方向移动；所述第二驻车装置夹紧所述轨道，所述第一驻车装置与所述轨道分离，所述推移装置驱动所述第一车架沿所述第一方向靠近所述第二车架，完成所述推车机复位；所述推车机依次重复推移、复位，使所述推车机连续运行以推动所述待推车辆沿所述轨道行进，直至所述待推车辆到达指定位置。本发明的推车方法利用夹紧轨道产生摩擦力使推车力不依赖于车辆自重。
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公开(公告)号：CN116080699A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310118542.8
申请日：2023-02-03
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 陕西竹园嘉原矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
发明人： 王耀辉 , 沈泽南 , 孙晓虎 , 王海军 , 孟鹏飞 , 刘少权 , 汪义龙 , 赵建 , 朱仁涛 , 许强 , 郝强 , 任道远 , 张皞 , 朱伟 , 郭振东 , 冯禹 , 田涵 , 闫兴伟
摘要： 本发明实施例提供一种脱挂钩辅助装置和牵引运输系统，所述脱挂钩辅助装置包括支架组件、收放机构和抬升带，支架组件包括第一支架和第二支架，第一支架与第二支架在第一方向上间隔设置以形成升降空间，收放机构设在第一支架上，抬升带具有配合部，配合部位于升降空间内且适于与车钩配合，抬升带的第一端与收放机构相连，抬升带的第二端与第二支架相连，收放机构可用于将抬升带的部分回收以使车钩上升以及将抬升带的部分释放以使车钩下降。本发明实施例的脱挂钩辅助装置通过收放机构回收抬升带以及释放抬升带使抬升带带动车钩升降，以在车钩需要挂钩作业或脱钩作业时，通过脱挂钩辅助装置实现对车钩的搬运，具有较高的安全性。
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公开(公告)号：CN118439067A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410534097.8
申请日：2024-04-29
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 陕西竹园嘉原矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司 , 华能煤炭技术研究有限公司
摘要： 本发明公开了一种可兼容普轨的异型轨卡轨装置，所述可兼容普轨的异型轨卡轨装置包括卡轨座、卡轨轮和卡轨片，卡轨轮可转动地设在卡轨座上，卡轨轮的至少部分位于轨道的轨道槽内，卡轨片与卡轨座相连，卡轨片在第一位置和第二位置之间可运动，卡轨片在第一位置，卡轨车位于异型轨上，卡轨片的至少部分位于异型轨的轨道槽内，卡轨片在第二位置，卡轨车位于普轨上，卡轨片位于普轨的轨道槽外。本发明的卡轨装置，通过调节卡轨片的位置，确保卡轨效果的同时以使卡轨车能够在异型轨和普轨上正常运行，从而避免了煤矿在进行异形轨升级时需要将所有轨道都改建成异形轨，极大地减少了异形轨运输系统的改建成本。
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公开(公告)号：CN118219853A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410362185.4
申请日：2024-03-27
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 陕西竹园嘉原矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
发明人： 孙晓虎 , 刘少权 , 王耀辉 , 王海军 , 王胜利 , 任道远 , 胡兵 , 沈泽南 , 孟鹏飞 , 许强 , 陈国强 , 朱伟 , 师帅 , 冯禹 , 郭孝琛 , 王振 , 郑旭 , 王梁
摘要： 本公开提出一种制动系统、无轨胶轮车和制动方法，其中，制动系统包括：机械制动单元，机械制动单元的制动端和驱动电机的动力输出端相连；储电单元，储电单元的电源端和驱动电机的供电端相连，且储电单元的电源端和驱动电机的供电端之间设置有第一开关；电光转换单元，电光转换单元的电源端和驱动电机的供电端相连，且电光转换单元的电源端和驱动电机的供电端之间设置有第二开关；控制单元，控制单元的输出端分别与机械制动单元、第一开关和第二开关的输入端相连。在本公开的一种制动系统、无轨胶轮车和制动方法中，使得机械制动单元承担的制动能量大幅减小，制动损耗大幅降低，进而有效降低了机械制动单元的故障率。
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公开(公告)号：CN116119546A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310111306.3
申请日：2023-02-03
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 陕西竹园嘉原矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
发明人： 王耀辉 , 沈泽南 , 孙晓虎 , 王海军 , 孟鹏飞 , 刘少权 , 汪义龙 , 赵建 , 朱仁涛 , 许强 , 郝强 , 任道远 , 张皞 , 朱伟 , 郭振东 , 冯禹 , 田涵 , 闫兴伟
IPC分类号： B66C23/16 , B66C23/84 , B66C23/78 , B66C23/62 , B66C7/08 , B66C1/14 , B66D1/06 , B66D1/12 , B66D5/32
摘要： 本发明公开了一种摘挂钩装置，摘挂钩装置包括卡轨座、提升装置、柔性件、连接件和省力件，卡轨座适于可拆卸地安装于轨道的钢轨，提升装置和卡轨座可枢转地相连，提升装置具有第一枢转位置和第二枢转位置，在第一枢转位置，提升装置与钢丝绳在钢轨的宽度方向间隔开，柔性件的第一端和提升装置相连，柔性件的第二端和连接件相连，柔性件在提升装置上可收放以便于连接件的高度可调，提升装置位于第二枢转位置时，连接件位于钢丝绳的钩头上方并适于与钢丝绳的钩头相连，省力件安装于提升装置并适于驱动柔性件收放。本发明提供的摘挂钩装置具有劳动强度小和安全系数高的优点。
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公开(公告)号：CN218986262U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202222872318.1
申请日：2022-10-28
申请人： 陕西竹园嘉原矿业有限公司 , 煤炭科学研究总院有限公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
发明人： 孟鹏飞 , 冯瑛凯 , 王耀辉 , 王海军 , 孙晓虎 , 刘少权 , 郭振东 , 赵建 , 刘杰 , 沈泽南 , 师帅 , 许强 , 张皞 , 任道远 , 杨卿 , 朱伟 , 冯禹 , 田涵 , 闫兴伟
摘要： 本实用新型公开了一种连接钩移动装置，连接钩移动装置包括连接钩和滚轮，滚轮置于连接钩的下方，滚轮可拆卸地安装于连接钩的底端。本实用新型提供的连接钩移动装置具有连接连接钩和连接器时省时省力的优点。
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公开(公告)号：CN115092614B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210663555.9
申请日：2022-06-13
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明的实施例提供一种轮体固定组件及车辆固定装置及车辆转运设备，所述轮体固定组件包括基座、旋转件、支撑架和绑带，旋转件可旋转地设在基座上，支撑架设在基座上且支撑架与基座围成容纳空间，支撑架的外壁面设有支撑槽，支撑槽沿支撑架的周向延伸，支撑槽环绕在容纳空间外周侧且与容纳空间连通，绑带的一端与基座连接，绑带的另一端与旋转件相连，绑带在旋转件的旋转缠绕下具有第一位置和第二位置，在第一位置，绑带的部分位于支撑槽内并沿支撑槽的延伸方向延伸，或，绑带的部分位于支撑架的外壁面上并沿支撑槽的延伸方向延伸，在第二位置，绑带的部分贯穿支撑架并位于容纳空间内。本发明实施例的轮体固定组件具有固定轮体时操作简单的优点。
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