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公开(公告)号：CN118223725A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410502532.9
申请日：2024-04-24
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司 , 太原理工大学
IPC分类号： E04H9/02
摘要： 本发明公开了一种活塞式阻尼器及装配式混凝土节点阻尼系统。所述活塞式阻尼器包括壳体和第一板，第一板设在壳体内，并在壳体内限定出沿第一板的厚度方向布置的第一室和第二室，第一板沿其厚度方向可移动；在第一室和第二室内设有负泊松比阻尼件，负泊松比阻尼件抵接在第一板和壳体的内壁之间，在第一板的厚度方向的两侧均连接有第一杆，第一杆的远离第一板的一端具有第一连接部，第一连接部位于壳体的外侧。本发明结构耗能能力强，阻尼效果显著，有效地削弱预制装配式混凝土节点所受到的地震影响，提高了结构的安全性能。
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公开(公告)号：CN118187266A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410502293.7
申请日：2024-04-24
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司 , 太原理工大学
摘要： 本发明公开了一种装配式混凝土框架及组装方法。装配式混凝土框架，包括多个预制柱和多个预制梁，部分预制柱的相对的两侧设置有预制梁，并形成装配节点；位于装配节点处的预制柱和两个预制梁之间设有阻尼系统和张拉系统；阻尼系统包括阻尼器，阻尼器预埋入预制柱内，阻尼器包括壳体、第一板和负泊松比阻尼件，在第一板的厚度方向的两侧均连接有第一杆，第一杆的远离第一板的一端具有第一连接部，第一连接部与对应的预制梁相连接。本发明结构耗能能力强和抗拉强度，提高混凝土框架的承载能力，有效地削弱预制装配式混凝土节点所受到的地震影响，提高了使用寿命和安全性能。
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公开(公告)号：CN115284803A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210918305.5
申请日：2022-08-01
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC分类号： B60F5/02
摘要： 本发明公开了一种具备对外操作功能的旋翼角度可调的两栖球形机器人，该具备对外操作功能的旋翼角度可调的两栖球形机器人包括壳体、机架、旋翼组件和机械臂，所述壳体包括球冠和转壳，所述转壳设有环形槽，所述球冠包括第一冠和第二冠，所述转壳位于所述第一冠和所述第二冠之间；所述机架设于所述转壳的内腔且所述转壳相对于所述机架可绕第一方向转动；所述旋翼组件设于所述机架且具有折叠形态和飞行形态，所述旋翼组件包括基臂、折叠臂、倾转臂和旋翼，所述倾转臂相对于所述折叠臂可转动以调整所述旋翼的旋向。本发明实施例的具备对外操作功能的两栖球形机器人具有能够在运动的同时对外进行操作的优点。
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公开(公告)号：CN115139317A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210920195.6
申请日：2022-08-01
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明公开了一种具备对外操作功能的旋翼角度可调的两栖机器人，包括壳体、机架、旋翼组件和机械臂，所述壳体包括球冠和转壳，所述转壳包括第一壳和所述第二壳，所述球冠包括第一冠和第二冠；所述机架设于所述转壳的内腔，所述球冠设于所述机架；所述旋翼组件设于所述机架，所述旋翼组件包括基臂、折叠臂、倾转臂和旋翼，所述倾转臂相对于所述折叠臂可转动以调整所述旋翼的旋向；所述机械臂设于所述机架并位于所述转壳和所述球冠之间，所述机械臂具有操作形态和收缩形态，所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂。本发明实施例的具备对外操作功能的旋翼角度可调的两栖机器人具有能够在运动的同时对外进行操作的优点。
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公开(公告)号：CN111368507A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010131246.8
申请日：2020-02-28
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC分类号： G06F40/126 , G06Q10/06 , G06Q50/02 , G06K17/00
摘要： 本发明实施例公开了一种产品编码生成方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：在产品生产过程中，获取产品编码，产品编码包括固定编码和动态编码；其中，固定编码基于产品的类属性信息以及版本信息生成；动态编码基于当前生产工序之前的所有生产工序信息、产品校验信息、批次号和流水号生成；产品校验信息基于产品编码生成；获取产品的当前生产工序信息，并基于当前生产工序信息对产品编码进行更新。该方法在产品加工过程中自动生成产品的编码，可以不增加作业工人工作量、节省人力、避免人工计算错误、提高产品编码的准确性、使生产过程信息与产品编码关联、为实现产品追溯和远程监控提供数据基础。
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公开(公告)号：CN106845908A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710084412.1
申请日：2017-02-16
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC分类号： G06Q10/08
CPC分类号： G06Q10/0875 , G06Q10/083
摘要： 本发明实施例公开了一种智能物料发放系统。所述系统包括：智能物料发放交接站，通过本地主机对贵重物料或非贵重物料进行配送及领取操作，存放使用单位所申领的物料，以及远程实时监测监控交接站的运行情况；发放系统管理平台，与所述智能物料发放交接站联网通信，用于建立配送单，接收智能物料发放交接站的回传信息，以及远程控制所述智能物料发放交接站；手持终端，用于提交、查询订单，和接收所述智能物料方法交接站发送的领料短信；ERP系统，与所述发放系统管理平台连接，用于向管理平台传送使用单位申请的物料工单数据以及接收所述发放系统管理平台回传的结算信息。本发明实施例提供的智能物料发放系统能够提高生产物料的发放效率。
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公开(公告)号：CN113714998A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111020928.2
申请日：2021-09-01
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC分类号： B25J5/02
摘要： 本发明公开了一种轨道机器人和行走方法。根据本发明实施例的轨道机器人，包括：轨道；车体，所述车体可移动地设在所述轨道上，所述车体上设有永磁铁；和多个电磁驱动装置，多个所述电磁驱动装置沿所述轨道的延伸方向间隔地设在所述轨道上，每个所述电磁驱动装置包括电磁铁，其中在上下方向上与所述车体相对的所述电磁铁处于未通电状态，多个所述电磁铁中的第一部分和第二部分邻近所述车体，所述第一部分和所述第二部分在所述轨道的延伸方向上位于所述车体的两侧，所述第一部分和所述第二部分中的至少一者通电以便驱动所述车体移动或者对所述车体进行制动。因此，轨道机器人具有便于移动、续航能力强和便于在煤矿井下使用的优点。
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公开(公告)号：CN113447075A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110648236.6
申请日：2021-06-10
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本公开公开了一种煤矿巡检机器人运行状态监测系统及方法，涉及计算机技术领域。该煤矿巡检机器人运行状态监测系统，包括：数据采集单元、通信设备、线缆及监控平台；数据采集单元中包括多个传感器及通信模块，多个传感器分别设置在煤矿巡检机器人的多个监测端，用于采集所述煤矿巡检机器人的运行参数，通信模块，用于将传感器采集的运行参数发送给通信设备；通信设备通过线缆与监控平台连接，用于将数据采集单元采集的运行参数发送给监控平台，并将从监控平台获取的操控指令发送给数据采集单元。由此，可以对巡检机器人的运行状态进行实时的监测，及时的将状态数据传输给监控平台，保障了煤矿巡检机器人的正常运行，满足了煤矿智能化的发展。
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公开(公告)号：CN111323388A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010272721.3
申请日：2020-04-09
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种矿用一氧化碳传感器。该矿用一氧化碳传感器包括：气体检测模块，气体检测模块包括依次连接的激光器、气室单元和光电转换电路，激光器用于生成预设波长的激光信号，并将激光信号传输至气室单元；光电转换电路用于探测经过气室单元后的激光信号，输出电信号；主控模块，连接光电转换电路，用于采集光电转换电路输出的电信号，获得一氧化碳的检测结果；通信模块，连接主控模块，用于将一氧化碳的检测结果发送至目标设备；电源模块，电源模块输出第一电压为气体检测模块供电，以及输出第二电压为主控模块和通信模块供电。本发明实施例提供的一氧化碳传感器能够实现对一氧化碳的在线测量，具有抗干扰性强和准确性高的优点。
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