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公开(公告)号：CN115541449A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211516058.2
申请日：2022-11-30
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司
摘要： 本公开提出了一种井下煤层瓦斯含量测量方法、装置及电子设备，涉及井下瓦斯检测技术领域，该方法包括：将目标煤样在煤样罐中放置第一预设时间，获取目标煤样的第一瓦斯比重和瓦斯吸解量映射表，并将放置后的目标煤样进行粉碎，获取目标煤样的第二瓦斯比重;基于瓦斯吸解量映射表和目标时间间隔确定第三瓦斯比重，并获取第四瓦斯比重;基于第一瓦斯比重、第二瓦斯比重、第三瓦斯比重和第四瓦斯比重确定目标瓦斯比重；基于目标瓦斯比重确定目标煤层的瓦斯含量。通过将目标煤样的瓦斯比重分解到各个实施步骤中进行分别获取，可以提升获取的瓦斯比重的准确率，相较于现有技术中的获取方法，操作简单、实验成本低，无需复杂的实验工具和实验场地。
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公开(公告)号：CN115284803A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210918305.5
申请日：2022-08-01
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC分类号： B60F5/02
摘要： 本发明公开了一种具备对外操作功能的旋翼角度可调的两栖球形机器人，该具备对外操作功能的旋翼角度可调的两栖球形机器人包括壳体、机架、旋翼组件和机械臂，所述壳体包括球冠和转壳，所述转壳设有环形槽，所述球冠包括第一冠和第二冠，所述转壳位于所述第一冠和所述第二冠之间；所述机架设于所述转壳的内腔且所述转壳相对于所述机架可绕第一方向转动；所述旋翼组件设于所述机架且具有折叠形态和飞行形态，所述旋翼组件包括基臂、折叠臂、倾转臂和旋翼，所述倾转臂相对于所述折叠臂可转动以调整所述旋翼的旋向。本发明实施例的具备对外操作功能的两栖球形机器人具有能够在运动的同时对外进行操作的优点。
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公开(公告)号：CN115139317A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210920195.6
申请日：2022-08-01
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明公开了一种具备对外操作功能的旋翼角度可调的两栖机器人，包括壳体、机架、旋翼组件和机械臂，所述壳体包括球冠和转壳，所述转壳包括第一壳和所述第二壳，所述球冠包括第一冠和第二冠；所述机架设于所述转壳的内腔，所述球冠设于所述机架；所述旋翼组件设于所述机架，所述旋翼组件包括基臂、折叠臂、倾转臂和旋翼，所述倾转臂相对于所述折叠臂可转动以调整所述旋翼的旋向；所述机械臂设于所述机架并位于所述转壳和所述球冠之间，所述机械臂具有操作形态和收缩形态，所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂。本发明实施例的具备对外操作功能的旋翼角度可调的两栖机器人具有能够在运动的同时对外进行操作的优点。
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公开(公告)号：CN118130723B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410535255.1
申请日：2024-04-30
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司
摘要： 本申请提出一种气体监测装置和方法，气体监测装置由多组检测单元和终端设备组成，其中每组检测单元中包括多个传感器和一个数据分站，每组检测单元内的传感器与组内的数据分站连接，每个检测单元内的数据分站均与终端设备连接，传感器均布设在井下采空区，数据分站和终端设备均布置在地面；采空区内布设有注浆管道，传感器布设在注浆管道内；传感器，用于采集气体数据，并发给自身所归属的数据分站；数据分站，用于接收气体数据并向终端设备发送气体数据；终端设备，用于接收气体数据并进行气体监测；解决现有技术中井下采空区设备部署困难和维护困难的问题，提高部署和维护效果的同时保障数据采集和气体监测的准确性。
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公开(公告)号：CN118130723A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410535255.1
申请日：2024-04-30
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司
摘要： 本申请提出一种气体监测装置和方法，气体监测装置由多组检测单元和终端设备组成，其中每组检测单元中包括多个传感器和一个数据分站，每组检测单元内的传感器与组内的数据分站连接，每个检测单元内的数据分站均与终端设备连接，传感器均布设在井下采空区，数据分站和终端设备均布置在地面；采空区内布设有注浆管道，传感器布设在注浆管道内；传感器，用于采集气体数据，并发给自身所归属的数据分站；数据分站，用于接收气体数据并向终端设备发送气体数据；终端设备，用于接收气体数据并进行气体监测；解决现有技术中井下采空区设备部署困难和维护困难的问题，提高部署和维护效果的同时保障数据采集和气体监测的准确性。
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公开(公告)号：CN115320738B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210916842.6
申请日：2022-08-01
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC分类号： B60F5/02 , B64U10/70 , B64U20/50 , B64U30/293
摘要： 本发明公开了一种具备对外操作功能的两栖球形机器人，包括壳体、机架、旋翼组件和机械臂，所述壳体包括球冠和转壳，所述转壳设有环形槽，所述环形槽沿所述转壳的周向闭合延伸，所述球冠包括第一冠和第二冠，所述转壳位于所述第一冠和所述第二冠之间；所述机架设于所述转壳的内腔；所述旋翼组件设于所述机架，所述旋翼组件具有折叠形态和飞行形态，在所述飞行形态，所述旋翼组件从所述环形槽伸展至所述转壳外侧以适于驱动两栖球形机器人飞行；所述机械臂设于所述机架并位于所述转壳和所述球冠之间，所述机械臂具有操作形态和收缩形态。本发明实施例的具备对外操作功能的两栖球形机器人具有能够在运动的同时对外进行操作的优点。
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公开(公告)号：CN115541449B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211516058.2
申请日：2022-11-30
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司
摘要： 本公开提出了一种井下煤层瓦斯含量测量方法、装置及电子设备，涉及井下瓦斯检测技术领域，该方法包括：将目标煤样在煤样罐中放置第一预设时间，获取目标煤样的第一瓦斯比重和瓦斯吸解量映射表，并将放置后的目标煤样进行粉碎，获取目标煤样的第二瓦斯比重;基于瓦斯吸解量映射表和目标时间间隔确定第三瓦斯比重，并获取第四瓦斯比重;基于第一瓦斯比重、第二瓦斯比重、第三瓦斯比重和第四瓦斯比重确定目标瓦斯比重；基于目标瓦斯比重确定目标煤层的瓦斯含量。通过将目标煤样的瓦斯比重分解到各个实施步骤中进行分别获取，可以提升获取的瓦斯比重的准确率，相较于现有技术中的获取方法，操作简单、实验成本低，无需复杂的实验工具和实验场地。
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公开(公告)号：CN115320738A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210916842.6
申请日：2022-08-01
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种具备对外操作功能的两栖球形机器人，包括壳体、机架、旋翼组件和机械臂，所述壳体包括球冠和转壳，所述转壳设有环形槽，所述环形槽沿所述转壳的周向闭合延伸，所述球冠包括第一冠和第二冠，所述转壳位于所述第一冠和所述第二冠之间；所述机架设于所述转壳的内腔；所述旋翼组件设于所述机架，所述旋翼组件具有折叠形态和飞行形态，在所述飞行形态，所述旋翼组件从所述环形槽伸展至所述转壳外侧以适于驱动两栖球形机器人飞行；所述机械臂设于所述机架并位于所述转壳和所述球冠之间，所述机械臂具有操作形态和收缩形态。本发明实施例的具备对外操作功能的两栖球形机器人具有能够在运动的同时对外进行操作的优点。
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公开(公告)号：CN115139713A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210916849.8
申请日：2022-08-01
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种两栖机器人，包括壳体、机架、伸缩组件和旋翼组件，所述壳体包括第一壳和第二壳，所述壳体具有第一形态和第二形态，在所述第一形态，所述第一壳和所述第二壳分离以适于两栖机器人飞行，在所述第二形态，所述第一壳和所述第二壳闭合以适于两栖机器人滚动；所述机架设于所述壳体的内腔；所述伸缩组件设于所述机架并连接在所述第一壳和所述第二壳之间，所述伸缩组件可伸缩以使所述壳体可以切换至所述第一形态或所述第二形态；所述旋翼组件设于所述机架，所述旋翼组件具有折叠形态和飞行形态。本发明实施例的两栖机器人具有能够飞越崎岖地形，通过性好的优点。
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公开(公告)号：CN115139316B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210918291.7
申请日：2022-08-01
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明公开了一种旋翼角度可调的两栖机器人，包括壳体、机架、伸缩组件和旋翼组件，所述壳体包括第一壳和第二壳，所述壳体具有第一形态和第二形态，所述机架设于所述壳体的内腔，所述伸缩组件设于所述机架并连接在所述第一壳和所述第二壳之间，所述旋翼组件设于所述机架且具有折叠形态和飞行形态，所述旋翼组件包括折叠臂、倾转臂和旋翼，所述折叠臂的一端与所述机架可转动地连接，所述倾转臂连接在所述旋翼和所述折叠臂之间，在所述飞行形态，所述倾转臂和所述旋翼伸展至所述壳体外侧以适于驱动机器人飞行，所述倾转臂相对于所述折叠臂可转动以调整所述旋翼的旋向。本发明实施例的旋翼角度可调的两栖机器人具有通过性好，飞行机动性高的优点。
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