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公开(公告)号：CN118657714A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410675635.5
申请日：2024-05-29
Applicant: 澳门大学
Abstract: 本发明公开了一种鱼类心脏参数的检测方法、装置、系统及存储介质，检测方法包括获取若干张连续的待识别图像，识别每一张待识别图像的第一关键部位和第二关键部位；鱼的心脏区域位于第一关键部位和第二关键部位之间，根据第一关键部位和第二关键部位裁剪每一张待识别图像得到每一张待识别图像的心脏区域图像，根据每一张心脏区域图像和预设图像合集得到每一张心脏区域图像的第一心室图像和/或每一张心脏区域图像的第一心房图像，根据所有第一心室图像和/或所有第一心房图像得到鱼的心脏参数。本发明可以降低检测心脏参数的运算量，提高运算效率，可广泛应用于鱼类心脏研究技术领域。
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公开(公告)号：CN117711480A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202310048276.6
申请日：2023-01-31
Applicant: 澳门大学
Abstract: 本申请涉及精密工程技术领域，具体公开了一种柔性运动平台，包括平台基座，设置在平台基座上的柔性平台，以及与柔性平台连接的驱动组件；柔性平台包括柔性导向机构、柔性解耦机构和搭载组件；搭载组件上具有与平台基座平行设置的搭载平面；柔性解耦机构有多个且以搭载组件为中心在周向上间隔分布，柔性解耦机构的一端与搭载组件连接，相邻的柔性解耦机构的另一端之间通过至少一个柔性导向机构连接；驱动组件沿柔性解耦机构设置的直线方向提供驱动力；柔性导向机构和柔性解耦机构均为复合柔性结构。本申请提供的柔性运动平台，能够搭载样品在平面上执行二自由度微纳定位运动，具有长行程、大负载和高紧凑的优点。
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公开(公告)号：CN117506717A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311621958.8
申请日：2023-11-30
Applicant: 澳门大学
Abstract: 本申请公开了一种恒力抛磨装置，包括壳体，所述壳体内沿轴线方向依次设有第一导轨、轴承和打磨部件，所述壳体上设有用于驱动所述第一滑块绕轴向旋转的驱动装置，所述第一导轨上设有第一滑块，所述第一滑块与所述打磨部件之间连接有沿轴线方向设置的转轴，所述转轴与所述轴承的内圈相连，所述第一导轨能够通过所述第一滑块带动所述打磨部件绕轴线方向旋转，所述打磨部件的工作端伸出所述壳体，所述壳体内设有恒力机构，所述轴承的外圈与所述恒力机构固定连接用于调节所述打磨部件与被打磨工件之间的接触力，该恒力抛磨装置无超调、控制简单、成本低，且适用范围广，能够安装在机器臂末端，用于对物件施加恒定接触力的自动化抛光打磨操作。
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公开(公告)号：CN115530989A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211347223.6
申请日：2022-10-31
Applicant: 澳门大学
Abstract: 本申请提供一种手术导管机器人系统及控制方法，涉及医学手术技术领域。该系统包括：移动电磁驱动模块、移动导管进给模块、控制模块，移动导管进给模块包括：手术导管、永磁体，永磁体设置于手术导管的末端，移动电磁驱动模块、移动导管进给模块均连接控制模块，本系统中通过移动电磁驱动模块可以实现对手术导管的弯曲运动控制，通过移动导管进给模块可以实现对手术导管的进给运动的控制，相比手动绳驱动导管，本系统的手术导管机器人系统具有更高的自动化水平，能够实现对手术导管的精确驱动及控制，同时，移动电磁驱动模块的位置可调节，使得移动电磁驱动模块可以实时追踪永磁体的位置并对其进行运动方向的控制，实现了对手术导管的实时控制。
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公开(公告)号：CN110010190B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201910362620.2
申请日：2019-04-30
IPC: G12B5/00
Abstract: 本发明公开一种三维恒力并联柔性微定位平台，其包括主框架以及位于主框架内的力输入机构、力输出机构、恒力机构，恒力机构包括并联板簧机构以及与并联板簧机构分别连接的X向恒力机构、Y向恒力结构、Z向恒力机构，X向恒力机构、Y向恒力机构、Z向恒力机构之间相互正交，X向恒力机构包括相互串联的第一负刚度机构和第一板簧柔性结构，Y向恒力机构包括相互串联的第二负刚度机构和第二板簧柔性结构，Z向恒力机构包括相互串联的第三负刚度机构和第三板簧柔性结构。本发明采用并联结构实现运动解耦，使该定位平台具有三维的XYZ方向三个独立的自由度，同时利用柔性铰链连接避免了传统连接的缺点，以实现高精度定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117736834A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311629774.6
申请日：2023-11-30
Applicant: 澳门大学
Abstract: 本申请公开了一种用于斑马鱼胚胎和幼虫的自动微注射系统及其控制方法，其通过样本固定装置采用微阵列方式，固定斑马鱼待注射样本，通过视觉识别模块确定样本注射点坐标，通过控制模块，根据样本注射点坐标和目标注射点的位置坐标，输出第一控制信号，控制样本移动装置，通过样本移动装置固定样本固定装置并进行移动，使斑马鱼目标待注射样本的样本注射点移动至目标注射点，通过显微注射装置对斑马鱼目标待注射样本进行显微注射。本申请提供一种精确高效的高通量自动微注射流程，通过视觉识别算法精确、高效地识别样本注射点，实现斑马鱼胚胎和斑马鱼幼虫的批量自动显微注射，提高显微注射的效率、成功率和稳定性，广泛应用于显微注射技术领域。
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公开(公告)号：CN115674241A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211430086.2
申请日：2022-11-15
Applicant: 澳门大学
Abstract: 本申请提供一种可重构机械手，涉及机器人技术领域，包括：伺服驱动模块和与伺服驱动模块连接的气动驱动器模块，以及设置在气动驱动器模块上的欠驱动手指，欠驱动手指和气动驱动器模块转动连接；欠驱动手指至少包括依次连接的近指端旋转关节、手指中间指节、远指端旋转关节和手指末端指节，气动驱动器模块和近指端旋转关节连接；近指端旋转关节和远指端旋转关节分别连通气动驱动器模块，气动驱动器模块提供正向气压调节近指端旋转关节和远指端旋转关节在任意方向的转动刚度。调节远指端旋转关节和近指端旋转关节的旋转刚度实现欠驱动方式抓取或者解耦单独控制各旋转关节的位置，欠驱动自适应能力和全驱动的操纵性可以应对多样的通用服务场景任务。
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公开(公告)号：CN113059464A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110364728.2
申请日：2021-04-02
Applicant: 澳门大学
Abstract: 本申请公开了一种恒力抛光机构及抛光设备，涉及机械加工技术领域。该恒力抛光机构包括驱动件、恒力传动组件和抛光件，所述恒力传动组件包括基座以及与所述基座连接的恒力机构，所述驱动件通过所述恒力机构与所述抛光件连接，以带动所述抛光件转动，且所述恒力机构的作用力方向与垂直于所述抛光件的抛光面所在方向一致。能够简化机械机构，提高力的控制精度，并提升加工效率。
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公开(公告)号：CN109936308A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910362591.X
申请日：2019-04-30
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开一种二维压电能量回收装置及方法，该装置包括本体，本体由顶盖和基座盖合而成，本体内具有容纳腔，容纳腔内设置有能量回收机构、至少两组滑动导向机构、至少两组力传导机构，至少两组滑动导向机构固定安装于基座的两侧，力传导机构的一端与能量回收机构连接，力传导机构的另一端与顶盖连接，当顶盖接收到二维输入力时，能量回收机构沿滑动导向机构的轴向移动。本发明的方法应用于上述的二维压电能量回收装置。本发明能够通过单个压电陶瓷堆可以收集两个维度内所有方向的机械力所产生的能量，同时具备转换效率高、能量密度大、成本低、适用性广等特点。
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公开(公告)号：CN119548241A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411738225.7
申请日：2024-11-29
Applicant: 澳门大学
Abstract: 本发明实施例提供的一种介入手术数据处理系统、血管视觉重建方法及相关装置，涉及医学数据处理领域。该系统包括导管追踪组件、超声数据获取组件、多臂机器人辅助组件以及包括图形交互界面的数据处理设备；多臂机器人辅助组件包括第一机械臂，第一机械臂上安装有电磁线圈，用于驱动磁控导管进入患者血管并沿血管移动至靶点，导管追踪组件用于实时获取表征磁控导管在血管中的位置和运动轨迹的第一数据并传输给所述数据处理设备；超声数据获取组件用于实时获取第二数据并传输给数据处理设备；数据处理设备用于基于第一数据和第二数据，生成血管‑导管三维模型并显示在图形交互界面，以辅助医生确定手术路径，从而辅助医生判断下一步的操作。
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