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公开(公告)号:CN106740855A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201611238410.5
申请日:2016-12-28
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60W30/188 , B60W10/06
CPC classification number: B60W30/188 , B60W10/06 , B60W30/1888 , B60W2300/44 , B60W2510/0638 , B60W2710/0616
Abstract: 本发明提供的移动作业车辆的功率分配控制方法和装置,针对行走系统和工作装置分别有一个PID控制器(防熄火控制器),实现行走系统或工作装置单独工作时的防熄火控制,且在行走系统和工作装置同时工作时的功率分配。即能够保证当行走系统和工作装置同时动作,但发动机输出功率不够时,使得行走系统和工作装置的需求功率都有所降低但保证两部分都还能工作,而不是使得其中一方完全停止,避免了一方完全停止但另一方的负载极大导致发动机熄火的情况的发生。
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公开(公告)号:CN110131058A
公开(公告)日:2019-08-16
申请号:CN201910476982.4
申请日:2019-06-03
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
IPC: F02D29/04
Abstract: 本发明提供一种功率匹配控制方法及装置,方法包括:获取机械设备的液压泵的实时压力值,将压力值输入至微分控制算法得到泵电磁阀第一电流值,再获取机械设备中发动机的实时转速,将实时转速输入至PID控制算法得到泵电磁阀第二电流值,再将泵电磁阀第一电流值与泵电磁阀第二电流值进行加权求和,以得到泵电磁阀目标电流值,根据所得到的泵电磁阀目标电流值来控制液压泵的泵排量,进而控制液压泵的功率。该装置通过实时压力值和实时转速协调控制液压泵的泵排量,当压力值发生变化时或者当转速掉速超过设定值时,则对液压泵的泵排量进行调节,从而控制液压泵的功率,实现发动机与液压泵的功率匹配。
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公开(公告)号:CN109372981A
公开(公告)日:2019-02-22
申请号:CN201811543291.3
申请日:2018-12-17
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
IPC: F16H61/02
Abstract: 本发明涉及车辆换挡领域,公开了一种车辆换挡控制系统、行车换挡控制方法及装载机,该车辆换挡控制系统包括变量泵,包括变量泵,由变量泵驱动的多个马达和多挡变速箱,变速箱包括多个离合器,由变量泵驱动的每个马达连接至少一个离合器,连接于同一马达的至一个离合器至多有一个处于接合接合状态。本发明在调整变速箱的挡位时,在调整变速箱的挡位时,先将需由断开状态调整至接合状态的离合器,在驱动该离合器转动连接的马达排量不等于零时将该离合器接合;再将需由接合状态调整至断开状态的离合器,在驱动该离合器转动的马达排量等于零后将该离合器断开,以确保换挡过程中无动力中断,离合器脱开时车速无冲击,保证整车车速平稳变化。
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公开(公告)号:CN106763743B
公开(公告)日:2019-02-12
申请号:CN201611220199.4
申请日:2016-12-26
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: F16H61/4008 , F16H63/42
Abstract: 本发明实施例公开的一种静液压传动移动换档控制方法,包括:降载步骤,在需要换档时,降低马达高压侧和低压侧之间的压力差Δp;切换空档步骤,在所述Δp低至预设压差时,切换到空档状态;同步控制步骤,控制马达的转速,基于目标档位传动比的前提下,使得变速箱输入轴的转速与变速箱输出轴的转速同步;目标档位步骤,切换到目标档位。本发明使用的变速箱不带离合器和同步器,结构简单普遍,成本较低,在静液压驱动的解决方案中有着相当的成本优势,而且整个换档过程可完全自动实现,换档时间能够在500ms~800ms之间,可是保证换档的快速性和换档过程中的速度平顺。本发明还公开了一种静液压传动移动换档控制系统。
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公开(公告)号:CN110131058B
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN201910476982.4
申请日:2019-06-03
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
IPC: F02D29/04
Abstract: 本发明提供一种功率匹配控制方法及装置,方法包括:获取机械设备的液压泵的实时压力值,将压力值输入至微分控制算法得到泵电磁阀第一电流值,再获取机械设备中发动机的实时转速,将实时转速输入至PID控制算法得到泵电磁阀第二电流值,再将泵电磁阀第一电流值与泵电磁阀第二电流值进行加权求和,以得到泵电磁阀目标电流值,根据所得到的泵电磁阀目标电流值来控制液压泵的泵排量,进而控制液压泵的功率。该装置通过实时压力值和实时转速协调控制液压泵的泵排量,当压力值发生变化时或者当转速掉速超过设定值时,则对液压泵的泵排量进行调节,从而控制液压泵的功率,实现发动机与液压泵的功率匹配。
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公开(公告)号:CN108005889B
公开(公告)日:2019-07-30
申请号:CN201710978258.2
申请日:2017-10-18
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
CPC classification number: Y02E10/226
Abstract: 本发明属于车辆控制技术领域,具体涉及一种多功能喷洒车液压马达恒转速的控制方法及多功能喷洒车。该方法包括以下步骤:计算在m个不同液压泵排量和n个不同发动机转速下的液压系统效率值,并生成具有m*n个点的系统效率图,将系统效率图输入到前馈控制器中,在不同液压泵排量和不同发动机转速下,查找系统效率图确定新的液压泵设定排量,根据新确定的液压泵设定排量与液压泵排量修正值计算得出液压泵最终排量,并确保液压马达的转速恒定。通过使用本发明所述的多功能喷洒车液压马达恒转速的控制方法及多功能喷洒车,能够有效的提高前馈控制的精度,保证控制系统能够快速、准确调节液压泵排量,保证液压马达的转速恒定,保证喷洒水流的均匀。
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公开(公告)号:CN106740855B
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201611238410.5
申请日:2016-12-28
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60W30/188 , B60W10/06
Abstract: 本发明提供的移动作业车辆的功率分配控制方法和装置,针对行走系统和工作装置分别有一个PID控制器(防熄火控制器),实现行走系统或工作装置单独工作时的防熄火控制,且在行走系统和工作装置同时工作时的功率分配。即能够保证当行走系统和工作装置同时动作,但发动机输出功率不够时,使得行走系统和工作装置的需求功率都有所降低但保证两部分都还能工作,而不是使得其中一方完全停止,避免了一方完全停止但另一方的负载极大导致发动机熄火的情况的发生。
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公开(公告)号:CN108488151A
公开(公告)日:2018-09-04
申请号:CN201810687099.5
申请日:2018-06-28
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
Abstract: 本申请提供了一种电控液压马达振荡的控制方法,包括:在车辆的行驶过程中,当在预设周期内持续检测到设定马达电流值与当前马达电流值的差值大于预设值时,判定马达处于振荡状态;将马达的最小排量设定为第一预设值,使马达排量范围按第一预设比例进行缩减,车辆进入暖机状态,实现了对马达的振荡控制。
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公开(公告)号:CN108005889A
公开(公告)日:2018-05-08
申请号:CN201710978258.2
申请日:2017-10-18
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
CPC classification number: Y02E10/226 , F04B49/06 , B60P3/30 , F03B15/02 , F04B17/05 , F04B2203/0605 , F05B2270/101 , F05B2270/304 , F05B2270/706
Abstract: 本发明属于车辆控制技术领域,具体涉及一种多功能喷洒车液压马达恒转速的控制方法及多功能喷洒车。该方法包括以下步骤:计算在m个不同液压泵排量和n个不同发动机转速下的液压系统效率值,并生成具有m*n个点的系统效率图,将系统效率图输入到前馈控制器中,在不同液压泵排量和不同发动机转速下,查找系统效率图确定新的液压泵设定排量,根据新确定的液压泵设定排量与液压泵排量修正值计算得出液压泵最终排量,并确保液压马达的转速恒定。通过使用本发明所述的多功能喷洒车液压马达恒转速的控制方法及多功能喷洒车,能够有效的提高前馈控制的精度,保证控制系统能够快速、准确调节液压泵排量,保证液压马达的转速恒定,保证喷洒水流的均匀。
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公开(公告)号:CN109372981B
公开(公告)日:2020-09-29
申请号:CN201811543291.3
申请日:2018-12-17
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
IPC: F16H61/02
Abstract: 本发明涉及车辆换挡领域,公开了一种车辆换挡控制系统、行车换挡控制方法及装载机,该车辆换挡控制系统包括变量泵,包括变量泵,由变量泵驱动的多个马达和多挡变速箱,变速箱包括多个离合器,由变量泵驱动的每个马达连接至少一个离合器,连接于同一马达的至一个离合器至多有一个处于接合接合状态。本发明在调整变速箱的挡位时,在调整变速箱的挡位时,先将需由断开状态调整至接合状态的离合器,在驱动该离合器转动连接的马达排量不等于零时将该离合器接合;再将需由接合状态调整至断开状态的离合器,在驱动该离合器转动的马达排量等于零后将该离合器断开,以确保换挡过程中无动力中断,离合器脱开时车速无冲击,保证整车车速平稳变化。
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