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公开(公告)号：CN115257397B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210690273.8
申请日：2022-06-17
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请提供了一种车辆的控制方法、装置、处理器和车辆。该方法包括：获取车辆的初始电机扭矩，初始电机扭矩为负扭矩；确定是否需要将初始电机扭矩调整为0扭矩；在需要将初始电机扭矩调整为0扭矩的情况下，将初始电机扭矩调整为0扭矩，并在调整扭矩的过程中控制车辆不进入防溜模式。该方案中，通过在将初始电机扭矩调整为0扭矩的过程中，控制车辆不进入防溜模式，可以避免车辆在调整扭矩的过程中误入防溜模式。
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公开(公告)号：CN112590564A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202110001779.9
申请日：2021-01-04
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请提供一种电机扭矩的控制方法、装置、电子设备以及存储介质，其中，在电机扭矩的控制方法中，首先确定车辆当前的行驶模式，然后获取车辆的速度、车辆的加速度以及车辆的电机转速，基于车辆当前的行驶模式、车辆的速度、车辆的加速度以及车辆的电机转速，判断车辆的电机的工作模式。若车辆的电机的工作模式为正常工作模式，则按照车辆当前的行驶模式以及车辆的传感器数据，计算得到车辆的电机扭矩。若车辆的电机的工作模式为异常工作保护模式，则按照车辆当前的行驶模式以及车辆当前的行驶模式对应的扭矩限制公式，计算得到车辆的电机扭矩。
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公开(公告)号：CN115352457B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211072211.7
申请日：2022-09-02
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: B60W40/10
Abstract: 本申请提供了一种车辆的溜坡状态的确定方法、其装置、处理器以及MCU，该方法包括：首先，实时获取目标车辆的电机的转速信息，转速信息用于表征电机的转动速度；然后，在转速信息小于第一阈值的情况下，获取目标车辆在预定时间段内的移动距离；最后，至少根据移动距离，确定目标车辆是否处于溜坡状态，在移动距离大于等于第二阈值的情况下，确定目标车辆处于溜坡状态。至少在移动距离大于等于第二阈值的情况下，目标车辆才处于溜坡状态，避免了现有技术中车辆由于急刹车或者外部撞击等异常工况时，电机转速较小，进而使得车辆误判进入溜坡状态，导致存在安全隐患的情况，保证了目标车辆的安全隐患较小。
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公开(公告)号：CN113037158A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110223889.X
申请日：2021-03-01
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机电驱系统的交直轴解耦控制方法方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：基于角频率‑逆park补偿表确定永磁同步电机的逆park角度补偿量，基于角频率‑park补偿表和确定永磁同步电机的park角度补偿量；对三相电流转换为d‑q坐标系下的直轴反馈电流id和交轴反馈电流iq；确定永磁同步电机的直轴弱磁电流iD和交轴弱磁电流iQ；对直轴弱磁电流iD和交轴弱磁电流iQ进行电流补偿，得到直轴稳态电压Ud和交轴稳态电压Uq；得到补偿后的α轴电压和β轴电压；将补偿后的α轴电压、β轴电压输入至空间矢量脉宽调制单元，完成解耦控制。上述方法可以能够提升母线支撑电容快速下电的响应时间，由于完全解耦在进行快速放电时能提升整车舒适性。
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公开(公告)号：CN112904199A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110062032.4
申请日：2021-01-18
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G01R31/34 , H02P29/024 , H02P29/028 , H02P29/032
Abstract: 本申请实施例提供了一种电机堵转故障的处理方法和装置，在检测电机是否发生堵转时，采集电机的三相电流的电流值，以及电机的转速频率；根据三相电流的电流值和电机的转速频率，确定电机的当前堵转计数；若当前堵转计数大于预设堵转阈值，则确定电机存在堵转故障，并执行电机堵转保护操作。通过三相电流的电流值和电机的转速频率共同确定电机当前的堵转计数，并根据电机当前的堵转计数确定电机是否存在堵转故障，从而提高了确定电机堵转故障的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113037158B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110223889.X
申请日：2021-03-01
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机电驱系统的交直轴解耦控制方法方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：基于角频率‑逆park补偿表确定永磁同步电机的逆park角度补偿量，基于角频率‑park补偿表和确定永磁同步电机的park角度补偿量；对三相电流转换为d‑q坐标系下的直轴反馈电流id和交轴反馈电流iq；确定永磁同步电机的直轴弱磁电流iD和交轴弱磁电流iQ；对直轴弱磁电流iD和交轴弱磁电流iQ进行电流补偿，得到直轴稳态电压Ud和交轴稳态电压Uq；得到补偿后的α轴电压和β轴电压；将补偿后的α轴电压、β轴电压输入至空间矢量脉宽调制单元，完成解耦控制。上述方法可以能够提升母线支撑电容快速下电的响应时间，由于完全解耦在进行快速放电时能提升整车舒适性。
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公开(公告)号：CN115352457A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211072211.7
申请日：2022-09-02
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: B60W40/10
Abstract: 本申请提供了一种车辆的溜坡状态的确定方法、其装置、处理器以及MCU，该方法包括：首先，实时获取目标车辆的电机的转速信息，转速信息用于表征电机的转动速度；然后，在转速信息小于第一阈值的情况下，获取目标车辆在预定时间段内的移动距离；最后，至少根据移动距离，确定目标车辆是否处于溜坡状态，在移动距离大于等于第二阈值的情况下，确定目标车辆处于溜坡状态。至少在移动距离大于等于第二阈值的情况下，目标车辆才处于溜坡状态，避免了现有技术中车辆由于急刹车或者外部撞击等异常工况时，电机转速较小，进而使得车辆误判进入溜坡状态，导致存在安全隐患的情况，保证了目标车辆的安全隐患较小。
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公开(公告)号：CN115257397A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210690273.8
申请日：2022-06-17
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请提供了一种车辆的控制方法、装置、处理器和车辆。该方法包括：获取车辆的初始电机扭矩，初始电机扭矩为负扭矩；确定是否需要将初始电机扭矩调整为0扭矩；在需要将初始电机扭矩调整为0扭矩的情况下，将初始电机扭矩调整为0扭矩，并在调整扭矩的过程中控制车辆不进入防溜模式。该方案中，通过在将初始电机扭矩调整为0扭矩的过程中，控制车辆不进入防溜模式，可以避免车辆在调整扭矩的过程中误入防溜模式。
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公开(公告)号：CN112904199B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110062032.4
申请日：2021-01-18
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G01R31/34 , H02P29/024 , H02P29/028 , H02P29/032
Abstract: 本申请实施例提供了一种电机堵转故障的处理方法和装置，在检测电机是否发生堵转时，采集电机的三相电流的电流值，以及电机的转速频率；根据三相电流的电流值和电机的转速频率，确定电机的当前堵转计数；若当前堵转计数大于预设堵转阈值，则确定电机存在堵转故障，并执行电机堵转保护操作。通过三相电流的电流值和电机的转速频率共同确定电机当前的堵转计数，并根据电机当前的堵转计数确定电机是否存在堵转故障，从而提高了确定电机堵转故障的准确度。
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公开(公告)号：CN112590564B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110001779.9
申请日：2021-01-04
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请提供一种电机扭矩的控制方法、装置、电子设备以及存储介质，其中，在电机扭矩的控制方法中，首先确定车辆当前的行驶模式，然后获取车辆的速度、车辆的加速度以及车辆的电机转速，基于车辆当前的行驶模式、车辆的速度、车辆的加速度以及车辆的电机转速，判断车辆的电机的工作模式。若车辆的电机的工作模式为正常工作模式，则按照车辆当前的行驶模式以及车辆的传感器数据，计算得到车辆的电机扭矩。若车辆的电机的工作模式为异常工作保护模式，则按照车辆当前的行驶模式以及车辆当前的行驶模式对应的扭矩限制公式，计算得到车辆的电机扭矩。
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