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公开(公告)号：CN112698362A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011477723.2
申请日：2020-12-15
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种三维地图地形更新方法和装置，方案在在对目标作业地区进行三维地图更新时，以目标作业地区作业车辆上传的GPS信息作为更新数据对目标作业地区的三维地图进行更新，更新过程中，无需大量的GIS数据采集，无需使用激光雷达、无人机、倾斜摄影等设备与技术采集GIS地理数据来实时更新地图。而是基于实时作业的矿区作业车辆采集到的GPS信息作为更新地图的数据依据，通过大数据技术与数据更新算法与流程来解决场景地图按时更新的问题。
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公开(公告)号：CN110287921B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201910579815.2
申请日：2019-06-28
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本申请公开了一种发动机特征参数的降噪方法及降噪系统，其中，所述发动机特征参数的降噪方法首先利用经验模态分解(Empirical Mode Decomposition，EMD)法对时间序列进行了分解，以获得发动机特征参数的本征模态分量和趋势分量；此后分别对本征模态分量和趋势分量进行重采样，以使本征模态分量和趋势分量离散化；最后针对离散化后获得的本征模态矩阵和趋势分量矩阵进行数据重构，以去除时域数据变量之间的相关性，去除发动机特征参数之间的信息冗余，从而完成特征参数的去噪声和重构。另外，所述发动机特征参数的降噪方法特别适用于处理例如重型柴油发动机等发动机特征参数信噪比较大的情况。
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公开(公告)号：CN112734918B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202011641594.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种平台端三维电子地图的动态更新方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取车端传感器采集的数据；对所述数据进行预处理，得到车辆作业区域的最新边界信息以及最新地形高程信息；计算当前作业区域与最新作业区域的重叠率以及当前作业区域与最新作业区域的地形高程平均值的差值；当所述重叠率小于预设重叠率阈值或所述差值大于预设差值阈值时，根据所述最新的边界信息以及最新地形高程信息更新平台端的三维电子地图。根据本公开实施例提供的方法，可以动态更新平台端的三维电子地图，满足车端高精地图与平台端三维场景实景展示的同步，且方案成本低，实时性高。
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公开(公告)号：CN110287921A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910579815.2
申请日：2019-06-28
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本申请公开了一种发动机特征参数的降噪方法及降噪系统，其中，所述发动机特征参数的降噪方法首先利用经验模态分解(Empirical Mode Decomposition，EMD)法对时间序列进行了分解，以获得发动机特征参数的本征模态分量和趋势分量；此后分别对本征模态分量和趋势分量进行重采样，以使本征模态分量和趋势分量离散化；最后针对离散化后获得的本征模态矩阵和趋势分量矩阵进行数据重构，以去除时域数据变量之间的相关性，去除发动机特征参数之间的信息冗余，从而完成特征参数的去噪声和重构。另外，所述发动机特征参数的降噪方法特别适用于处理例如重型柴油发动机等发动机特征参数信噪比较大的情况。
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公开(公告)号：CN110056427A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910531991.9
申请日：2019-06-19
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种发动机检测方法、装置及系统，在发动机控制器之外设置了发动机检测装置，获取来自发动机控制器的待分析性能参数，待分析性能参数为与发动机控制器连接的发动机的性能参数，根据待分析性能参数，以及预先存储的发动机的基准性能参数，确定发动机是否存在异常，若是，可以产生报警信息。发动机检测装置可以预先存储发动机的基准性能参数，作为对待分析性能参数进行分析的基准，这样可以快速准确对待分析性能参数进行分析，进而得知发动机是否出现异常，从而实现对发动机的高效准确的监控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111191192B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201911378582.6
申请日：2019-12-27
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数据的去噪方法，包括：获取待处理数据的可视化散点图；计算散点图中的数据点间的距离，将距离大于预设距离阈值的数据点去除，得到预处理后的散点图数据；将预处理后的散点图数据转换到图像像素域，通过图像形态学运算进一步去除图像中的噪声点，得到预处理后的图像；将预处理后的图像与预处理后的散点图数据进行对比，将预处理后的散点图数据中与预处理后的图像非重叠的部分作为噪声数据去除，剩余的重叠部分作为结果数据。通过上述方法，去噪精度高，可扩展性强，且可视化程度高。
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公开(公告)号：CN112734918A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011641594.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种平台端三维电子地图的动态更新方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取车端传感器采集的数据；对所述数据进行预处理，得到车辆作业区域的最新边界信息以及最新地形高程信息；计算当前作业区域与最新作业区域的重叠率以及当前作业区域与最新作业区域的地形高程平均值的差值；当所述重叠率小于预设重叠率阈值或所述差值大于预设差值阈值时，根据所述最新的边界信息以及最新地形高程信息更新平台端的三维电子地图。根据本公开实施例提供的方法，可以动态更新平台端的三维电子地图，满足车端高精地图与平台端三维场景实景展示的同步，且方案成本低，实时性高。
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公开(公告)号：CN111191192A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201911378582.6
申请日：2019-12-27
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数据的去噪方法，包括：获取待处理数据的可视化散点图；计算散点图中的数据点间的距离，将距离大于预设距离阈值的数据点去除，得到预处理后的散点图数据；将预处理后的散点图数据转换到图像像素域，通过图像形态学运算进一步去除图像中的噪声点，得到预处理后的图像；将预处理后的图像与预处理后的散点图数据进行对比，将预处理后的散点图数据中与预处理后的图像非重叠的部分作为噪声数据去除，剩余的重叠部分作为结果数据。通过上述方法，去噪精度高，可扩展性强，且可视化程度高。
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公开(公告)号：CN110056427B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910531991.9
申请日：2019-06-19
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种发动机检测方法、装置及系统，在发动机控制器之外设置了发动机检测装置，获取来自发动机控制器的待分析性能参数，待分析性能参数为与发动机控制器连接的发动机的性能参数，根据待分析性能参数，以及预先存储的发动机的基准性能参数，确定发动机是否存在异常，若是，可以产生报警信息。发动机检测装置可以预先存储发动机的基准性能参数，作为对待分析性能参数进行分析的基准，这样可以快速准确对待分析性能参数进行分析，进而得知发动机是否出现异常，从而实现对发动机的高效准确的监控。
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公开(公告)号：CN211969357U
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202020454339.X
申请日：2020-03-31
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种车载终端及具有其的车辆。其中，车载终端包括：壳体，壳体包括顶板、底板及外周板，顶板和底板通过外周板连接；顶板和/或外周板的至少部分为太阳能电池板；电池，设置在壳体的腔体内，太阳能电池板与电池连接，以用于向电池供电；控制模块，设置在壳体内，控制模块与用于连接太阳能电池板和电池的第一电路连接，以控制第一电路的通断状态。本实用新型有效地解决了现有技术中车载终端在车辆未启动时无法正常使用而影响使用体验的问题。
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