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公开(公告)号：CN106524910A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610940013.6
申请日：2016-10-31
申请人： 潍坊路加精工有限公司
发明人： 彭建军
摘要： 本发明提供一种执行机构视觉校准方法，包括启动测试校准程序，执行单元拾取校准工装内的校准片并返回至部品相机的成像范围内；执行单元沿执行机构的X轴方向移动，校准部品相机与执行机构的X轴方向的夹角及部品相机的比例系数；执行单元带动校准片旋转，确定执行单元的旋转中心数据；执行单元将校准片放置在工作平台上，标记相机沿执行机构的X轴方向移动，并校准标记相机的比例系数；确定执行单元与标记相机之间的相对位置数据；比较校准数据与理论数据的差值，在差值符合要求时，结束校准过程；否则，循环执行上述步骤。利用上述发明能够减少校准过程中的人为干预，提高执行机构的视觉校准精度。
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公开(公告)号：CN109948753A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910176417.6
申请日：2019-03-08
申请人： 潍坊路加精工有限公司
IPC分类号： G06K17/00
摘要： 本发明的智能化工具管理系统包括：智能工具柜，智能工具柜具有多层抽屉，抽屉与智能工具柜的柜体之间设有抽屉开关装置；工具检测装置，设于柜体内,用于对柜体内的工具状态进行检测；工控机、以及与工控机连接的识别显示模组，抽屉开关装置、工具检测装置分别与工控机连接。本发明的智能化工具管理方法，包括在工具表面刻码操作，通过读取扫描码读取工具信息；还包括工具借用、工具归还、工具清点、工具新增、工具删除、工具修改等操作。可存储工具信息，显示未归还工具信息，判断是否有工具遗漏，能够避免在造成二次物品遗漏问题，还可以判断出借用未归还工具的使用者，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN106524910B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610940013.6
申请日：2016-10-31
申请人： 潍坊路加精工有限公司
发明人： 彭建军
摘要： 本发明提供一种执行机构视觉校准方法，包括启动测试校准程序，执行单元拾取校准工装内的校准片并返回至部品相机的成像范围内；执行单元沿执行机构的X轴方向移动，校准部品相机与执行机构的X轴方向的夹角及部品相机的比例系数；执行单元带动校准片旋转，确定执行单元的旋转中心数据；执行单元将校准片放置在工作平台上，标记相机沿执行机构的X轴方向移动，并校准标记相机的比例系数；确定执行单元与标记相机之间的相对位置数据；比较校准数据与理论数据的差值，在差值符合要求时，结束校准过程；否则，循环执行上述步骤。利用上述发明能够减少校准过程中的人为干预，提高执行机构的视觉校准精度。
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公开(公告)号：CN212156672U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202020424636.X
申请日：2020-03-27
申请人： 潍坊路加精工有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种电气设备及其液体防泄漏供给系统，液体防泄漏供给系统包括用于存储液体的压力罐、用于向压力罐中输入压缩空气的进气单元、与压力罐连通用于液体封存或在液体供给的供液单元、与供液单元连通的泄露检测单元；进行泄露检测时，可基于泄露检测单元自身内部液位的变化判断供液单元是否泄露；电气设备包括上述液体防泄漏供给系统和控制报警系统。本实用新型中的液体防泄漏供给系统相比传统流量控制阀来说检测灵敏度高，相比流量检测仪来说，结构简单成本低且便于维护。
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